单边电动轮滑鞋.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110624236A(43)申请公布日2019.12.31(21)申请号201810656130.9(22)申请日2018.06.24(71)申请人练新地址518131广东省深圳市龙华区民治街道华业玫瑰四季一期213-3D(72)发明人练新(51)Int.Cl.A63C17/12(2006.01)A63C17/22(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称单边电动轮滑鞋(57)摘要本发明的电动轮滑鞋由一只电动轮滑鞋主体和附加踏板组成，主体可以穿戴在一只脚上，或附着到一只穿鞋的脚上，附加踏板则可供另一只脚自由踩上或离开。鞋底呈楔形，前方薄，后方厚，并与驱动轮的位置大小配合，使轮滑鞋鞋跟着地时楔形上平面与地面趋于平行，附加踏板则与楔形下平面趋于平行，使穿鞋的脚可以在停止行驶时趋于水平站立，行驶时前倾，脚跟高于脚趾，附加踏板上的脚可以在行驶时趋于水平站立。轮滑鞋鞋跟后端设有辅助轮，辅助轮通过弹性机构连接到鞋体，使人站在鞋上时鞋跟可靠地着地，没有人站在上面时辅助轮着地给轮滑鞋提供3轮着地的稳定支撑。采用机械或电子方式禁止电动轮滑鞋后滑，增强可用性和安全性。CN110624236ACN110624236A权利要求书1/1页1.一种电动轮滑鞋，包括电源，驱动轮，框架，脚踏板以及自平衡控制系统，其特征在于：电动轮滑鞋由一只电动轮滑鞋主体和附加踏板组成，主体可以穿戴在一只脚上，或一只脚穿的鞋上，附加踏板则可供另一只脚自由踩上或离开，轮滑鞋在下部设置一个驱动轮，或在两侧各设置一个驱动轮，驱动轮可以向前方滚动，鞋体内设置检测装置检测鞋体的倾角及其变化，判断用户姿态，并由自平衡控制系统控制驱动轮转速，完成速度控制并辅助用户实现平衡。2.权利要求1所述电动轮滑鞋，其特征是：鞋底主体呈楔形，前方薄，后方厚，并与驱动轮的位置大小配合，使轮滑鞋鞋跟着地时楔形上平面与地面趋于平行，附加踏板则与楔形下平面趋于平行，使穿鞋的脚可以在停止行驶时趋于水平站立，行驶时前倾，脚跟高于脚趾，附加踏板上的脚可以在行驶时趋于水平站立。3.权利要求1所述电动轮滑鞋，其特征是：电动轮滑鞋鞋跟后端设有辅助轮，辅助轮通过弹性机构连接到鞋体，弹性机构的行程设置为弹性机构放松时，使辅助轮下边略低于鞋跟，电动轮滑鞋前倾行驶时辅助轮自动离开地面，弹性机构张紧时，辅助轮下边略高于鞋跟，鞋跟可靠地着地，弹性机构的弹力设置为略大于支撑鞋体重量，人在鞋上站立时，弹性机构张紧，鞋上无人站立或辅助轮离开地面时，弹性机构放松，鞋上无人站立时辅助轮着地给轮滑鞋提供3轮着地的稳定支撑。4.权利要求2所述电动轮滑鞋，其特征是：电动轮滑鞋鞋跟后端设有辅助轮，辅助轮通过弹性机构连接到鞋体，弹性机构的行程设置为弹性机构放松时，使辅助轮下边略低于鞋跟，电动轮滑鞋前倾行驶时辅助轮自动离开地面，弹性机构张紧时，辅助轮下边略高于鞋跟，鞋跟可靠地着地，弹性机构的弹力设置为略大于支撑鞋体重量，人在鞋上站立时，弹性机构张紧，鞋上无人站立或辅助轮离开地面时，弹性机构放松，鞋上无人站立时辅助轮着地给轮滑鞋提供3轮着地的稳定支撑。5.权利要求1所述电动轮滑鞋，其特征是：驱动轮有机械或电子方式控制禁止其向后滚动，使其只能向前滚动和停止。6.权利要求3所述电动轮滑鞋，其特征是：驱动轮有机械或电子方式控制禁止其向后滚动，使其只能向前滚动和停止。7.权利要求4所述电动轮滑鞋，其特征是：驱动轮有机械或电子方式控制禁止其向后滚动，使其只能向前滚动和停止。2CN110624236A说明书1/4页单边电动轮滑鞋技术领域[0001]本发明涉及代步交通工具领域，具体而言，涉及一种电动轮滑鞋。背景技术[0002]采用各种传感器检测用户和车的姿态，自动控制车的速度，辅助用户实现平衡，可以实现由用户姿态控制速度和方向，简化代步工具的结构组成和使用要求，双轮平衡车，独轮平衡车，自平衡滑板车，自平衡扭扭车等都已经成熟可用。但其便携性，安全性，通过性都还无法令人满意，常见的电量不足和无法通过的障碍要求有较好的便携性，便携性需要减小轮径，而通过性则要求加大轮径，通过性差会导致用户摔倒，带来安全性问题，这时较大的轮径又意味着更危险。[0003]电动轮滑鞋通过穿在脚上来跨越障碍物，兼顾了便携性和通过性。现有电动轮滑鞋分别穿在两只脚上，通过有线或无线的方式协调双脚的速度，模块化程度低，结构复杂，可靠性较差。发明内容[0004]针对上述问题，本发明提供了一种单边电动轮滑鞋，以改善上述问题。[0005]本发明提供的电动轮滑鞋，包括电源，驱动轮，框架，脚踏板以及自平衡控制系统，其特征在于：电动轮滑鞋由一只电动轮滑鞋主体和附加踏板组成，主体可以穿戴在一只脚上，或一只脚穿的鞋上，附加踏