代步电动轮滑鞋.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103263767A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103263767103263767A(43)申请公布日2013.08.28(21)申请号201310218917.4(22)申请日2013.05.27(71)申请人河北联合大学地址063009河北省唐山市新华西道46号河北联合大学离退休职工工作处(72)发明人杨海波于江于宁杨绍志张彦艳(51)Int.Cl.A63C17/12(2006.01)A63C17/14(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图2页附图2页(54)发明名称代步电动轮滑鞋(57)摘要代步电动轮滑鞋涉及一种环保型电动代步交通工具，主要包括鞋套，电机，控制电路，踏板，锂电池，电池仓，万向节，调速传感器，拉臂，刹车蹄，伏地轮。电机采用12V直流减速电动机，电机外壳与衬套、橡胶轮紧固，构成轮毂式电动机，输出轴与前进后退档位开关铰接。电动机的引线一端接地，另一端通过导电滑环、电刷作为引线，与电池、电源开关、前进后退档位开关，调速传感器，控制线路等器件构成控制回路。控制电路由晶体管、电阻、电容、霍尔传感器等组成的脉宽调制电路，能使减速电动机转速从0-300r/min调速。伏地轮拉臂与电池仓底板采用万向结构连接，伏地轮受径向力的作用可左右摆动实现转弯，通过继电器使电动机换向。CN103263767ACN103267ACN103263767A权利要求书1/1页1.代步电动轮滑鞋其特征在于设有鞋套，控制电路，踏板，锂电池，电池仓，万向节，调速传感器，拉臂，刹车蹄，伏地轮。轮滑鞋驱动部分电动机采用12V直流减速电动机，电动机的外壳与电机衬套、橡胶轮紧固，电机的输出轴与前进后退档位开关铰接，电动机得电轴锁定，电机外壳转动，从而构成轮毂式电动机。2.如权利要求1所述的代步电动轮滑鞋，其特征在于电动机的引线一端接地，另一端通过导电滑环、电刷作为引线，与电池、电源开关、前进后退档位开关，调速传感器控制线路等器件构成控制回路。3.如权利要求1所述的代步电动轮滑鞋，其特征在于电动机控制电路由晶体管、电阻、电容、霍尔传感器等组成的脉宽调制电路，能使减速电动机转速从0-300r/min任意调整，实现无极调速。4.如权利要求1所述的代步电动轮滑鞋，其特征在于电动机控制电路的锂电池组由3片3.8V20Ah锂电池串接而成，踩压式电源开关，前进、倒退档位开关，通过继电器使电动机正反转变换，实现前进倒退。5.如权利要求1所述的代步电动轮滑鞋，其特征在于伏地轮拉臂与电池仓底板采用万向节结构连接，伏地轮受径向力的作用可左右摆动实现转弯。2CN103263767A说明书1/2页代步电动轮滑鞋技术领域[0001]本发明涉及一种环保型电动代步交通工具。技术背景[0002]现代交通工具比较发达，特别是远程交通真正实现了坐地日行八万里，随着人们生活水平的提高家庭轿车已走入了千家万户，随之而来城市道路通行和空气质量受到了严重的影响。因此低碳环保方便安全快捷的交通工具有待实现。轮滑鞋能满足人们城市道路的出行，通过脚控能实现前进后退转弯启停等功能。常见的轮滑鞋无论是单排还是双排在转弯时轮子不能转向，做转向动作时需倒脚完成，也就是说转弯时两只脚交替迈向转弯方向，才能实现转弯。代步电动轮滑鞋，比自行车、电动自行车体积小重量轻便于携带，无需停车位，是短途上下班、上街购物的理想的交通工具，本代步电动轮滑鞋独具的前进后退变换方向及灵活转向功能，更是影视动机位拍摄最佳移动设备，也是休闲娱乐之佳品。发明内容[0003]本代步轮滑鞋，比传统的轮滑鞋穿戴方便，两只脚各踏一只，无需系带捆绑，为了行驶安全，两只鞋中只有一只为电驱动，另一只无驱动，两只鞋外形没有太大区别。此轮滑鞋采用人性化设计，前进、后退、转弯、刹车、无极调速，都由脚控实现。代步轮滑鞋质量3.6kg左右，功耗10W轮最大转矩50N，一次充电巡航里程达30km。代步轮滑鞋的形状类似一双带轮子的拖鞋，尺寸25厘米相当于42号鞋的规格，每只鞋有三个直径8厘米的橡胶轮，前部平行排列两个轮子，为便于转弯，其中一个为驱动轮，另一个为支撑轮，后轮为伏地轮其作用为：调速、刹车，并在静止站立时，起支撑作用。[0004]代步轮滑鞋驱动部分，电动机17采用12V直流减速电动机，电动机的外壳与电机衬套13、橡胶轮14紧固，电机的输出轴与前进后退档位开关4铰接，电动机得电轴锁定，电机外壳转动，从而构成轮毂式电动机。电动机的引线一端接地，另一端通过导电滑环15、电刷16作为引线，电动机17与电池6、电源开关3、前进后退档位开关4，调速传感器9控制线路2等器件构成控制回路。电池仓7内部配有3片3.8V20Ah锂电池。电池重量为800g。代步轮滑鞋电动机