包裹分拣传送模块和系统及其方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110636981A(43)申请公布日2019.12.31(21)申请号201880023408.7(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司1(22)申请日2018.03.081332代理人王瑞朋张云肖(30)优先权数据62/468,8122017.03.08US(51)Int.Cl.B65G17/24(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2019.09.30(86)PCT国际申请的申请数据PCT/US2018/0216332018.03.08(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/165489EN2018.09.13(71)申请人雷勃美国公司地址美国威斯康星州(72)发明人罗伯特·D·伦达尔罗伯特·W·卡特利普马克·G·班卡德威廉·D·芬奇权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称包裹分拣传送模块和系统及其方法(57)摘要一种传送模块组件，包括：框架；输送器带，其具有内部旋转元件，其中输送器带由框架支撑；输送器驱动辊，其由框架支撑并且被构造成驱动输送器带；扁平传送带，其安装在输送器带下方并且被构造成在运行时接触输送器带的内部旋转元件的下侧；以及扁平传送带驱动辊，其由框架支撑并且被构造成驱动扁平传送带。输送器驱动辊是基于摩擦的并且在不使用链轮的情况下运行，并且包括用于接收输送器带的内部旋转元件的凹部。CN110636981ACN110636981A权利要求书1/2页1.一种传送模块组件，包括：框架；输送器带，其具有内部旋转元件，其中，所述输送器带由所述框架支撑；输送器驱动辊，其由所述框架支撑并且被构造成驱动所述输送器带；扁平传送带，其安装在所述输送器带下方，并且被构造成在运行时接触所述输送器带的内部旋转元件的下侧；以及扁平传送带驱动辊，其由所述框架支撑并且被构造成驱动所述扁平传送带；其中，所述输送器驱动辊是基于摩擦的并且在不使用链轮的情况下运行，并且包括用于接收所述输送器带的内部旋转元件的凹部。2.根据权利要求1所述的组件，其中，所述凹部包括间隔开以匹配所述输送器带的内部旋转元件的间隔的凹槽，所述凹槽的深度和几何形状被构造成在所述输送器带的表面与所述输送器驱动辊之间提供多个接触点。3.根据权利要求1所述的组件，其中，所述输送器驱动辊包括摩擦涂层，所述摩擦涂层包括橡胶处理的套筒或护套。4.根据权利要求1所述的组件，其中，所述输送器带和所述扁平传送带构造成在不同方向上被驱动。5.根据权利要求4所述的组件，其中，所述扁平传送带构造成被驱动的方向垂直于所述输送器带构造成被驱动的方向。6.根据权利要求4所述的组件，进一步包括追踪特征，所述追踪特征被构造成抵抗所述扁平传送带的偏转。7.根据权利要求6所述的组件，其中，所述追踪特征包括所述扁平传送带驱动辊上的追踪凹槽以及所述扁平传送带上的与所述追踪凹槽接合的特征。8.根据权利要求7所述的组件，进一步包括在所述扁平传送带下方的低摩擦滑块床的支撑表面，其中，所述追踪特征包括结合在所述滑块床中的与所述扁平传送带驱动辊中的追踪凹槽对齐的追踪凹槽。9.根据权利要求1所述的组件，其中，所述输送器驱动辊利用由所述输送器带的悬挂在所述输送器驱动辊下方和之间的返回部分的悬链力维持的摩擦来推动所述输送器带，并且所述输送器驱动辊不具有张紧机构。10.根据权利要求4所述的组件，进一步包括控制单元，所述控制单元被构造成控制所述输送器带和扁平传送带的移动速度和方向，其中，所述控制单元被构造成控制所述输送器带和扁平传送带的相对速度和方向，以实现所述输送器带上的物体在预定方向上的移动，其中，所述预定方向能够是沿着所述输送器带的表面的任何方向。11.一种分拣机，包括：串联布置的多个根据权利要求1所述的传送模块组件；导入平台，其被构造成收集关于待输送物体的信息，并将物体导入到所述多个传送模块组件上；区域传感器，其被构造成确定物体在所述多个传送模块组件上的进度；卸放箱，其被构造成从所述多个传送模块组件接收物体；以及控制系统，其被构造成从所述区域传感器接收关于物体在所述多个传送模块组件上的2CN110636981A权利要求书2/2页进度的数据，并且基于所接收的数据激活传送模块，以将物体卸放到适当的卸放箱中。12.根据权利要求11所述的分拣机，其中，所述多个传送模块组件中的每一个都被构造成由所述控制系统独立地控制。13.一种分拣方法，包括：将第一物体放置到根据权利要求11所述的分拣机上；追踪所述第一物体的位置；确定所述第一物体的期望移动方向；以及控制其上定位有所述第一物体的模块的输送器带和扁平传送带的运动速度和方向，以便使所述第一物体在期望方向上移动。14.一种传送模块组装方法，包括：提供框架；将具有内部旋转元件的输送器带支