公插头、母插座、充电桩、自动引导装置及自动充电轮椅床.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110649425A(43)申请公布日2020.01.03(21)申请号201910940147.1(22)申请日2019.09.29(71)申请人广东博智林机器人有限公司地址528000广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11(72)发明人何辉冯亚磊高雷耿仕能(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463代理人王闯(51)Int.Cl.H01R13/60(2006.01)H01R13/44(2006.01)H01R13/66(2006.01)H01R13/631(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图5页(54)发明名称公插头、母插座、充电桩、自动引导装置及自动充电轮椅床(57)摘要一种公插头、母插座、充电桩、自动引导装置及自动充电轮椅床，属于充电技术领域。公插头包括相互配合的插接体和设置容纳腔的壳体。插接体包括沿定义于壳体的插接方向布置的绝缘包套和用以连接供电设备的插片，且包套包裹于插片。插片包括始段和末端，且末端具有导电的接触部。其中，始段位于容纳腔内，末端位于壳体外。在插接方向，包套能够在载荷的作用下受动地相对插片向容纳腔内运动以暴露接触部且在载荷消除时向容纳腔外运动以包裹接触部。由此，公插头的插片在平时未充电时被包裹而保持隔离状态。在包套被推动而与插片脱离开时，插片的接触部露出从而与其他用电设备接触。CN110649425ACN110649425A权利要求书1/2页1.一种公插头，与母插座配合插接，其特征在于，包括：壳体，具有容纳腔且限定有插接方向；插接体，与所述壳体配合，所述插接体包括沿所述插接方向布置的绝缘包套和用以连接供电设备的插片，所述包套包裹于所述插片，所述插片包括始段和末端，所述末端具有导电的接触部，所述始段位于所述容纳腔内，所述末端位于所述壳体外；在所述插接方向，所述包套能够在载荷的作用下受动地相对所述插片向所述容纳腔内运动以暴露所述接触部且在载荷消除时向所述容纳腔外运动以包裹所述接触部。2.根据权利要求1所述的公插头，其特征在于，所述公插头包括用于确定所述公插头与所述母插座之间距离的敏感元件，所述敏感元件连接于所述壳体；可选地，所述敏感元件为红外线发射头或红外线接收头。3.根据权利要求1所述的公插头，其特征在于，所述插片与所述供电设备是通过开关器可选地受控形成电通路或断路，所述开关器被配置为根据所述公插头和所述母插座之间的距离而执行开启或关闭动作以对应实现电通路和断路。4.根据权利要求1至3中任意一项所述的公插头，其特征在于，所述公插头包括光电开关或接触开关；所述光电开关被配置为根据光路的通断而控制所述插片与所述供电设备之间的电通路或断路，所述包套连接有不透光的阻光体，所述阻光体能够随所述包套同步运动以阻断或恢复光电开关的光路；所述接触开关被构造为被向所述容纳腔内运动的包套触动而导通所述插片与所述供电设备之间的电连接，并在所述包套脱离所述接触开关时断开所述插片与所述供电设备之间的电连接。5.一种母插座，与上述任意一项的公插头配合，其特征在于，所述母插座包括：外壳，具有空腔、与所述空腔贯通的接口；绝缘的止挡体，连接于所述外壳并封堵所述接口，所述止挡体构造为在被挤压时在第一方向回缩到所述空腔内以露出所述接口且在挤压作用消除时伸展而填充在所述接口，具有导电的接触头的插舌，位于所述空腔内并与所述止挡体抵触配合，所述插舌能够与所述止挡体同步地在第二方向收缩和伸展运动，所述插舌与公插头的插片通过接触头和接触部相互抵靠而电接触；当所述止挡体回缩至所述空腔内时，所述插舌处于伸展状态且使所述接触头位于所述接口在所述第二方向投影区域内。6.根据权利要求5所述的母插座，其特征在于，所述母插座包括用于确定所述公插头与所述母插座之间距离的敏感元件，所述敏感元件连接于所述外壳；可选地，所述敏感元件为红外线发射头或红外线接收头。7.根据权利要求5或6所述的母插座，其特征在于，所述接触头以面接触的方式与所述接触部配合。8.一种充电桩，其特征在于，所述充电桩包括桩体、如权利要求1至4中任意一项的公插头，所述公插头连接于所述桩体；或者，所述充电桩包括桩体、如权利要求5至7中任意一项的母插座，所述母插座连接于所述桩体。2CN110649425A权利要求书2/2页9.一种自动引导装置，其特征在于，所述自动引导装置包括本体、如权利要求1至4中任意一项所述的公插头，所述公插头连接于本体上；或者，所述自动引导装置包括本体、如权利要求5至7中任意一项所述的母插座，所述母插座连接于本体上。10.一种自动充电轮椅床，其特征在于，包括：床体，如权利要求1至4中任意一项所述的公插头连接于所述床体；轮椅，如