一种动态获取车辆的载荷的方法、装置、设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110641471A(43)申请公布日2020.01.03(21)申请号201910951485.5(22)申请日2019.10.08(71)申请人中信戴卡股份有限公司地址066011河北省秦皇岛市经济技术开发区龙海道185号(72)发明人李希朱志华徐世文代尧黄少兵盛宏伟李晓强(74)专利代理机构北京派特恩知识产权代理有限公司11270代理人朱磊张颖玲(51)Int.Cl.B60W40/13(2012.01)权利要求书2页说明书9页附图6页(54)发明名称一种动态获取车辆的载荷的方法、装置、设备及存储介质(57)摘要本发明公开了一种动态获取车辆的载荷的方法、装置、设备及存储介质，包括获取车辆轮毂承载变形的形变数据；根据所述形变数据，获取车辆的载荷。本发明的动态获取车辆的载荷的方法、装置、设备及存储介质，能够快速、动态的获取车辆的载荷，且成本低。CN110641471ACN110641471A权利要求书1/2页1.一种动态获取车辆的载荷的方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆轮毂承载变形的形变数据；根据所述形变数据，获取车辆的载荷。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述形变数据，获取车辆的载荷，包括：获取车辆的运动状态；根据所述车辆的运动状态，对所述形变数据按对应的运动状态进行计算，获取车辆的载荷。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的运动状态，包括：获取预设时间内车辆轮毂的角度变化值；根据所述角度变化值，获取车辆的运动状态。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述角度变化值，获取车辆的运动状态，包括：所述角度变化值小于预设值，确定所述车辆的运动状态为静止，否则确定所述车辆的运动状态为行驶。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取车辆轮毂承载变形的形变数据，包括：在预设时间内，以预设的频率，获取多个形变数据；滤除多个所述形变数据中的干扰数据，获取有效形变数据。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的运动状态，对所述形变数据按对应的运动状态进行计算，获取车辆的载荷，包括：所述车辆的运动状态为静止时，计算所述有效形变数据的平均值，根据所述有效形变数据的平均值，获取所述车辆的载荷；否则，通过傅里叶变换，计算所述有效形变数据的真有效值，根据所述有效形变数据的真有效值，获取所述车辆的载荷。7.一种动态获取车辆的载荷的装置，其特征在于，所述装置包括第一获取模块和第二获取模块；其中，所述第一获取模块，用于获取车辆轮毂承载变形的形变数据；所述第二获取模块，用于根据所述形变数据，获取车辆的载荷。8.一种动态获取车辆的载荷的设备，其特征在于，所述设备包括获取车辆轮毂承载变形的形变数据的采集单元、对所述形变数据进行处理并获取车辆的载荷的处理单元；所述采集单元和所述处理单元相互连接。9.一种车载计算机，其特征在于，所述车载计算机包括：存储器、通信总线和处理器，其中：所述存储器，用于存储动态获取车辆的载荷的方法程序及采集的形变数据；所述通信总线，用于实现所述存储器和所述处理器之间的连接通信；所述处理器，用于执行存储器中存储的动态获取车辆的载荷的方法程序，以实现如权利要求1至6任一项所述的方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有可执行2CN110641471A权利要求书2/2页程序，所述可执行程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的方法的步骤。3CN110641471A说明书1/9页一种动态获取车辆的载荷的方法、装置、设备及存储介质技术领域[0001]本发明涉及车辆制造技术领域，具体涉及一种动态获取车辆的载荷的方法、装置、设备及存储介质。背景技术[0002]随着经济的发展和科技的进步，智慧交通已经成为人类生活的重要发展方向，如何动态的获取车辆的载荷信息是智慧交通重要的一环。[0003]目前获取车辆的载荷采用的手段非常有限，基本上是以地磅为主。地磅有较大的局限性。第一：地磅的成本以及施工成本较高。第二：无法随时随地以及动态的获取车辆的载荷。发明内容[0004]有鉴于此，本发明实施例期望提供一种动态获取车辆的载荷的方法、装置、设备及存储介质，能够快速、动态的获取车辆的载荷，且成本低。[0005]为达到上述目的，第一方面，本发明实施例提供了一种动态获取车辆的载荷的方法，所述方法包括：[0006]获取车辆轮毂承载变形的形变数据；[0007]根据所述形变数据，获取车辆的载荷。[0008]上述方案中，所述根据所述形变数据，获取车辆的载荷，包括：[0009]获取车辆的运动状态；[0010]根据所述车辆的运动状态，对所述形变数据按对应的运动状态进行计算，获取车辆的