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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110642176A(43)申请公布日2020.01.03(21)申请号201911002301.7(22)申请日2019.10.22(71)申请人浙江工业大学地址310000浙江省杭州市下城区潮王路18号(72)发明人王扬渝陈珍珍包新科张永乐王焊鹏饶炎进(74)专利代理机构杭州浙科专利事务所(普通合伙)33213代理人吴秉中(51)Int.Cl.B66D3/18(2006.01)B66D3/26(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种窨井盖搬运机构(57)摘要本发明公开了一种窨井盖搬运机构,包括移动装置、起吊装置和承重装置,移动装置包括承重机架和万向轮,承重机架上设置有至少四条支撑腿,每条支撑腿的底部安装一个万向轮;承重装置包括承重平台、水平轨道和承重移动板,承重平台固定在承重机架上,水平轨道设置有左右设置的一对,两条水平轨道均水平安装在承重平台上,承重移动板通过底部的两个承重轮安装在两条水平轨道上;承重移动板的上设置有用于窨井盖穿过的圆形通孔;移动装置包括承重机架和万向轮,起吊装置包括起吊电机、电源、定滑轮、绕绳轴、缠绕绳和吊钩,本发明结构合理,操作简单,省时省力,可靠安全,可搬运多领域、多型号的窨井盖,有助于提高窨井盖搬运的工作效率。CN110642176ACN110642176A权利要求书1/1页1.一种窨井盖搬运机构,其特征在于:包括移动装置、起吊装置和承重装置,所述移动装置包括承重机架(1)和万向轮(4),承重机架(1)上设置有至少四条支撑腿(6),每条支撑腿(6)的底部安装一个万向轮(4);所述承重装置包括承重平台(2)、水平轨道(11)和承重移动板(3),所述承重平台(2)固定在承重机架(1)上,水平轨道(11)设置有左右设置的一对,两条水平轨道(11)均水平安装在承重平台(2)上,承重移动板(3)通过底部的两个承重轮(10)安装在两条水平轨道(11)上;所述承重移动板(3)的上设置有用于窨井盖穿过的圆形通孔;所述起吊装置包括起吊电机(15)、电源(16)、定滑轮(12)、绕绳轴(13)、缠绕绳(8)和吊钩(7),所述起吊电机(15)固定在所述圆形通孔正上方的承重机架(1)上,所述电源(16)固定在承重机架(1)上,电源(16)连接起吊电机(15)并未起吊电机(15)供电,绕绳轴(13)固定在起吊电机(15)的输出轴上,定滑轮(12)对称安装在绕绳轴(13)两侧的承重机架(1)上,两根缠绕绳(8)的一端均固定连接在绕绳轴(13)上,两根缠绕绳(8)的另一端分别绕过两个定滑轮(12)并连接吊钩(7)。2.根据权利要求1所述的一种窨井盖搬运机构,其特征在于:所述支撑腿(6)底部的四个万向轮(4)均自带制动机构。3.根据权利要求1所述的一种窨井盖搬运机构,其特征在于:所述起吊电机(15)通过齿轮组(14)连接绕绳轴(13),绕绳轴(13)通过两个轴承座支撑在承重机架(1)上。4.根据权利要求1所述的一种窨井盖搬运机构,其特征在于:所述缠绕绳(8)为钢丝绳。2CN110642176A说明书1/3页一种窨井盖搬运机构技术领域[0001]本发明涉及市政工程技术领域,更具体的说,尤其涉及一种窨井盖搬运机构。背景技术[0002]随着我国经济高速发展,城市化进程不断加快,公路、工业园区、住宅小区等工程建设在中国大地上如火如荼地进行着,作为城市化基础设施的重要方面,电力电缆和下水道的铺设随处可见。而由此也会带来的一系列的问题,无论是电缆本体工作情况的巡视与检查亦或者是处理下水道的堵塞等作业,都需要将井盖移开进行作业,而为保证强度需求,目前的窨井盖的制造普遍采用铸铁和混泥土,下水道井盖重量一般为50-70kg,电缆井盖重量一般为90-120kg,传统的方式通常先采用撬棍或者挂钩插入到井盖的贯通孔将井盖提起,然后几个人再将其移至旁边空地。在这整个操作过程中,一方面,需要好几名作业人员同时作业,耗时耗力,工作效率较低;另一方面,由于缺乏相应安全防护装置,存在严重的安全隐患,威胁操作人员和行人的人身安全,并且井盖也容易在撬动的过程中遭到损坏。发明内容[0003]本发明的目的在于解决现有窨井盖搬运方法的缺陷,提出了一种窨井盖搬运机构,该装置结构合理,操作简单,省时省力,可靠安全,可搬运多领域、多型号的窨井盖,有助于提高窨井盖搬运的工作效率。[0004]本发明通过以下技术方案来实现上述目的:一种窨井盖搬运机构,包括移动装置、起吊装置和承重装置,所述移动装置包括承重机架和万向轮,承重机架上设置有至少四条支撑腿,每条支撑腿的底部安装一个万向轮;所述承重装置包括承重平台、水平轨道和承重移动板,所述承重平台固定在承重机架上,水平轨道设置有左右设