水陆两栖垃圾收集机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110641237A(43)申请公布日2020.01.03(21)申请号201911037140.5(22)申请日2019.10.29(71)申请人陕西科技大学地址710021陕西省西安市未央区大学园区陕西科技大学(72)发明人李韶杰袁亮李云杰(74)专利代理机构西安智大知识产权代理事务所61215代理人王晶(51)Int.Cl.B60F3/00(2006.01)E02B15/10(2006.01)B63B35/32(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称水陆两栖垃圾收集机器人(57)摘要水陆两栖垃圾收集机器人，包括箱体，箱体内部为存储空间，箱体运行的前方设置有活动挡板，后方设置有滤网，位于箱体顶部安装有用于检测垃圾的位置与地形的高清数字摄像头，高清数字摄像头输出端连接主控制器，主控制器用于处理数据，箱体下方两侧前后分别设置有水陆两栖轮，主控制器用于控制水陆两栖轮。本发明用于水面与海岸上的垃圾收集，增加收集垃圾的工作效率。CN110641237ACN110641237A权利要求书1/1页1.水陆两栖垃圾收集机器人，其特征在于，包括箱体(1)，所述的箱体(1)内部为存储空间，所述的箱体(1)运行的前方设置有活动挡板，后方设置有滤网，位于箱体(1)顶部安装有用于检测垃圾的位置与地形的高清数字摄像头(8)，高清数字摄像头(8)输出端连接主控制器(6)，主控制器6用于处理数据，所述的箱体(1)下方两侧前后分别设置有水陆两栖轮(2)，所述的主控制器(6)用于控制水陆两栖轮(2)。2.根据权利要求1所述的水陆两栖垃圾收集机器人，其特征在于，所述的箱体1两侧设置有机械臂(3)，机械臂(3)通过步进电机提供动力，步进电机上设置有电机，主控制器(6)分别与安装在箱体(1)上的无线充电装置(5)、LoRa模块(7)、高清数字摄像头(8)、机械臂(3)的步进电机、水陆两栖轮(2)的电机、GPRS模块(9)、距离传感器模块(10)相连接。3.根据权利要求2所述的水陆两栖垃圾收集机器人，其特征在于，所述的距离传感器模块(10)安装在箱体(1)的四周。4.根据权利要求1所述的水陆两栖垃圾收集机器人，其特征在于，所述的箱体(1)有隔层并经过防水处理，存储空间为1㎡，外形为船体结构。5.根据权利要求1所述的水陆两栖垃圾收集机器人，其特征在于，所述的水陆两栖轮(2)分为橡胶轮胎与螺旋桨，橡胶轮胎与螺旋桨分别与主控制器(6)相连，所述的橡胶轮胎与螺旋桨分别通过主控制器(6)控制进行360°自由旋转。6.根据权利要求1所述的水陆两栖垃圾收集机器人，其特征在于，所述的活动挡板与箱体(1)为轴连接，且活动方向为向箱体(1)内侧活动。2CN110641237A说明书1/3页水陆两栖垃圾收集机器人技术领域[0001]本发明涉及水面清洁技术领域，特别涉及水陆两栖垃圾收集机器人。背景技术[0002]目前，河流、湖泊、港口等水域的垃圾污染比较严重，这给人们生活和生存环境带来了很大的影响。对于水面的垃圾清理，目前基本采用人工打捞的方法，耗费了巨大的人力物力财力，但效果甚微，有的采用一些打捞机器人，但是所用的机器人都没有达到智能化，控制和功能都比较低级，所以无法满足现在日益发展的科技力量。并且目前的室外机器人的充电设备使用有线充电，长期使用会导致线路老化、线路破损易发生安全事故，而且有线充电搭建成本高、能源利用率低。发明内容[0003]为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供水陆两栖垃圾收集机器人，用于水面与海岸上的垃圾收集，，增加收集垃圾的工作效率。[0004]为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：[0005]水陆两栖垃圾收集机器人，包括箱体1，所述的箱体1内部为存储空间，所述的箱体1运行的前方设置有活动挡板，后方设置有滤网，位于箱体1顶部安装有用于检测垃圾的位置与地形的高清数字摄像头8，高清数字摄像头8输出端连接主控制器6，主控制器6用于处理数据，所述的箱体1下方两侧前后分别设置有水陆两栖轮2，所述的主控制器6用于控制水陆两栖轮2。[0006]所述的箱体1两侧设置有机械臂3，机械臂3通过步进电机提供动力，步进电机上设置有电机，主控制器6分别与安装在箱体1上的无线充电装置5、LoRa模块7、高清数字摄像头8、机械臂3的步进电机、水陆两栖轮2的电机、GPRS模块9、距离传感器模块10相连接。[0007]所述的距离传感器模块10安装在箱体1的四周。[0008]所述的箱体1有隔层并经过防水处理，存储空间为1㎡，外形为船体结构。[0009]所述的水陆两栖轮2分为橡胶轮胎与螺旋桨，橡胶轮胎与螺旋桨分别与主控制器6相连，所述的橡胶轮胎与螺旋桨分别通过主控制器6控制进行360°自