一种分布式制动系统及其制动压力矢量控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110641443A(43)申请公布日2020.01.03(21)申请号201911071717.4(22)申请日2019.11.05(71)申请人南京经纬达汽车科技有限公司地址211299江苏省南京市溧水区永阳街道秦淮大道288号(72)发明人邓伟文丁能根张凯(74)专利代理机构长沙和雅知识产权代理事务所(普通合伙)43238代理人林传贵(51)Int.Cl.B60T13/74(2006.01)B60T7/04(2006.01)B60T13/58(2006.01)B60T17/18(2006.01)F16D65/14(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图3页(54)发明名称一种分布式制动系统及其制动压力矢量控制方法(57)摘要本发明涉及车辆制动控制系统技术领域，具体提供了一种分布式制动系统及其制动压力矢量控制方法，包括电源、制动控制器、制动主缸、主缸位移传感器、制动踏板、踏板位移传感器和电动助力装置，电动助力装置、所述主缸位移传感器、踏板位移传感器分别与制动控制器电连接。分布式复合制动系统还包括至少三个电动缸，至少三个电动缸分别与制动控制器电连接；制动主缸通过制动管路与至少三个电动缸联接；电动缸一一对应连接至汽车上的相同数量的车轮制动器，且每个电动缸与对应的一个车轮制动器形成一个制动回路。本发明的有益效果在于：控制灵活、制动响应快，制动压力控制精度高，使智能驾驶汽车在制动时运动平稳性好，可靠性高。CN110641443ACN110641443A权利要求书1/3页1.一种分布式制动系统，包括电源(9)、制动控制器(10)、制动主缸(6)、主缸位移传感器(4)、制动踏板(1)、踏板位移传感器(7)和电动助力装置(3)，其特征在于：电动助力装置(3)、所述主缸位移传感器(4)、所述踏板位移传感器(7)分别与所述制动控制器(10)电连接；所述制动压力可矢量分配的分布式制动系统还包括至少三个电动缸，所述至少三个电动缸分别与所述制动控制器电连接；所述制动主缸通过制动管路与所述至少三个电动缸联接；所述电动缸一一对应连接至汽车上的相同数量的车轮制动器，且每个所述电动缸与对应的一个车轮制动器形成一个制动回路；同一轴两端的两个车轮制动器之间通过制动管路连通，所述制动管路上设置有电磁阀，所述电磁阀与所述制动控制器(10)电连接；车辆的车轮电连接有车轮速度传感器，所述车轮速度传感器与所述制动控制器(10)电连接。2.根据权利要求1所述的一种分布式制动系统，其特征在于：所述电动缸为四个，包括第一电动缸(8a)、第二电动缸(8b)、第三电动缸(8c)以及第四电动缸(8d)，所述车轮制动器包括右后车轮制动器(11)、左后车轮制动器(12)、右前车轮制动器(13)和左前车轮制动器(14)；所述电磁阀包括设置于所述左前制动器(14)与所述右前制动器(13)之间的制动管路上的前电磁阀(15a)，以及设置于所述右后制动器(11)与所述左后制动器(12)之间的制动管路上的后电磁阀(15b)；所述第一电动缸(8a)和右后车轮制动器(11)、所述第二电动缸(8b)和左后车轮制动器(12)、所述第三电动缸(8c)和右前车轮制动器(13)、所述第四电动缸(8d)和左前车轮制动器(14)均分别通过制动管路连接。3.根据权利要求1所述的一种分布式制动系统，其特征在于，所述电动缸包括：电动缸壳体(808)；电动缸缸体(817)，其与所述电动缸壳体(808)固定联接；电动缸电机(801)，其固定在所述电动缸壳体(808)上，并与设置在所述电动缸壳体(808)内的滚珠丝杆副联接，所述滚珠丝杆副包括由所述电动缸电机(801)驱动的滚丝螺母(803)及与所述滚丝螺母(803)配合的丝杆(807)；所述丝杆(807)与设置在所述电动缸缸体(817)内的活塞(812)固定联接，所述活塞(812)与所述电动缸缸体(817)的内壁之间设置有复位件(816)，所述电动缸缸体(817)开设有电动缸供液孔(B)和电动缸排液孔(E)；所述活塞(812)上安装有皮碗(813)，当所述复位件(816)处于预压状态时，所述皮碗(813)轴向位于所述电动缸供液孔(B)和所述电动缸排液孔(E)之间。4.根据权利要求3所述的一种分布式制动系统，其特征在于：所述电动缸壳体(808)的内部为圆柱形中空结构，其内部包括相连通且直径依次增大的第一圆柱形空腔、第二圆柱形空腔以及第三圆柱形空腔，所述第一圆柱形空腔与第二圆柱形空腔之间设置有隔断面，所述隔断面上开设有供所述丝杆(807)穿过的通孔；所述第二圆柱形空腔与第三圆柱形空腔之间形成轴肩，所述滚丝螺母(803)可转动地设置于所述第三圆柱空腔内，且所述滚丝螺母(803)的一端通过轴承(80