带失效备份的分布式制动系统及其制动压力矢量控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110861625A(43)申请公布日2020.03.06(21)申请号201911072236.5B60T7/22(2006.01)(22)申请日2019.11.05F16D65/14(2006.01)(71)申请人南京经纬达汽车科技有限公司地址211299江苏省南京市溧水区永阳街道秦淮大道288号(72)发明人邓伟文丁能根张凯(74)专利代理机构长沙和雅知识产权代理事务所(普通合伙)43238代理人林传贵(51)Int.Cl.B60T13/74(2006.01)B60T7/04(2006.01)B60T13/58(2006.01)B60T17/18(2006.01)B60T17/22(2006.01)权利要求书3页说明书12页附图5页(54)发明名称带失效备份的分布式制动系统及其制动压力矢量控制方法(57)摘要本发明提供带失效备份的分布式制动系统及其制动压力矢量控制方法，属于汽车制动系统技术领域。具体包括制动踏板、人力缸、制动控制器以及电源，还包括至少三个与所述制动控制器电连接的电动缸和电磁阀，所述电动缸分别通过制动管路与所述人力缸的排液孔相联接，所述电动缸一一对应连接至汽车上的相同数量的车轮制动器，且每个所述电动缸与对应的一个车轮制动器形成一个制动回路；同一轴两端的两个车轮制动器之间通过制动管路连通，所述制动管路上设置有电磁阀，所述电磁阀与所述制动控制器电连接。本发明具有人力失效备份和轴压力均衡功能的双重功能，使智能驾驶汽车在制动时运动平稳性好，可靠性高。CN110861625ACN110861625A权利要求书1/3页1.一种带失效备份的分布式制动系统，包括制动踏板(1)、人力缸(4)、制动控制器(7)以及电源(6)，其特征在于，还包括至少三个与所述制动控制器(7)电连接的电动缸，所述电动缸分别通过制动管路与所述人力缸(4)的排液孔(416)相联接，所述电动缸一一对应连接至汽车上的相同数量的车轮制动器，且每个所述电动缸与对应的一个车轮制动器形成一个制动回路；同一轴两端的两个车轮制动器之间通过制动管路连通，所述制动管路上设置有电磁阀，所述电磁阀与所述制动控制器(2)电连接；所述制动控制器(7)通过信号线分别与踏板行程传感器(3)和压力传感器(5)连接，用来测量所述制动踏板(1)的行程和所述人力缸(4)的压力。2.根据权利要求1所述的带失效备份的分布式制动系统，其特征在于，所述车轮制动器包括第一车轮制动器(9)、第二车轮制动器(10)、第三车轮制动器(11)及第四车轮制动器(12)；所述电磁阀包括设置于所述第一车轮制动器(9)与所述第二车轮制动器(10)之间的制动管路上的第一电磁阀(13a)，以及设置于所述第三车轮制动器(11)与所述第四车轮制动器(12)之间的制动管路上的第二电磁阀(13b)。3.根据权利要求1所述的带失效备份的分布式制动系统，其特征在于，所述电动缸包括电动缸缸体(817)；所述电动缸缸体(817)与壳体(818)固定连接，所述壳体(818)上设有电机(801)，所述电机(801)通过推动装置带动活塞(813)滑动，所述推动装置包括由所述电机(801)驱动的推动杆；所述活塞(813)中间开设有通孔，所述推动杆活动穿过所述通孔并与所述通孔的内侧壁之间形成供油液通过的油液通道；所述推动杆在位于所述通孔的两侧分别设置有与所述油液通道连通的输入阀(F1)和输出阀(F2)，所述推动杆穿过所述通孔的端部与所述电动缸缸体(817)之间设置有回位弹性件(815)；所述电动缸缸体(817)在所述活塞(813)的两侧分别开设有所述进油口(808)和出油口(814)。4.根据权利要求3所述的带失效备份的分布式制动系统，其特征在于，所述推动装置为包括螺母(804)和推动杆的滚珠丝杆副，所述推动杆为丝杆(806)；所述丝杆(806)在位于所述通孔的两侧分别设置有与所述活塞(813)相配合以开启和关闭所述油液通道的第一圆锥面(V1)与第二圆锥面(V2)；所述第一圆锥面(V1)与设置在所述活塞(813)上的第三圆锥面(V3)配合形成所述输入阀(F1)，所述第二圆锥面(V2)与设置在所述活塞(813)上的第四圆锥面(V4)配合形成所述输出阀(F2)；所述第一圆锥面(V1)向靠近所述活塞(813)的方向渐缩，所述第二圆锥面(V2)向远离所述活塞(813)的方向渐扩；所述丝杆(806)在所述第一锥面(V1)和所述第二锥面(V2)之间设有环形底面(V5)，所述环形底面(V5)的直径小于所述通孔的内径；所述回位弹性件(815)处于预压状态时，所述输出阀(F2)关闭，所述输入阀(F1)打开。5.根据权利要求3所述的带失效备份的分布式制动系统，其特征在于，所述壳体(818