一种采用摆线钢球传动副的差速器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110645333A(43)申请公布日2020.01.03(21)申请号201910843852.X(22)申请日2019.09.06(71)申请人重庆东渝中能实业有限公司地址400026重庆市江北区港城东环路5号7幢2-1、3-1(72)发明人梁惺王勇陶毅(74)专利代理机构北京同恒源知识产权代理有限公司11275代理人杨柳岸(51)Int.Cl.F16H48/38(2012.01)F16H48/42(2012.01)F16H57/12(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种采用摆线钢球传动副的差速器(57)摘要本发明属于差速器领域，涉及一种采用摆线钢球传动副的差速器，采用摆线钢球传动副的差速器，包括正交钢球传动副、摆线钢球传动副以及盖板；所述正交钢球传动副包括中心轮，转动设置在中心轮上的第一钢球组以及螺杆；所述摆线钢球传动副包括设置在中心轮上的第二钢球组，输出轴第一半轴，输出轴第二半轴；输出轴第二半轴外缘设有保持架；所述输出轴第一半轴设置在第二钢球组远离中心轮的一侧上。本发明创新了差速的实现方式，改善了装置的性能，整体的设计、制造、装配和使用的经济性好。本发明通过全钢球传动，避免了采用锥齿轮所带来的设计计算复杂、加工装配工艺性差、精度难以保持的弊端。CN110645333ACN110645333A权利要求书1/1页1.一种采用摆线钢球传动副的差速器，其特征在于：包括正交钢球传动副、摆线钢球传动副以及盖板；所述正交钢球传动副包括中心轮，转动设置在中心轮一侧上的第一钢球组以及与第一钢球组配合传动的螺杆；所述摆线钢球传动副包括设置在中心轮远离第一钢球组的一侧上的第二钢球组，与第二钢球组配合传动的输出轴第一半轴与输出轴第二半轴；所述输出轴第二半轴外缘设有保持架，所述第二钢球组设置在保持架内；所述输出轴第一半轴设置在第二钢球组远离中心轮的一侧上。2.如权利要求1中所述的采用摆线钢球传动副的差速器，其特征在于：所述中心轮朝向第二钢球组的一侧设有摆线沟槽，第二钢球组设置在摆线沟槽内。3.如权利要求1或2中所述的采用摆线钢球传动副的差速器，其特征在于：所述输出轴第一半轴朝向第二钢球组的一侧设有摆线沟槽，第二钢球组设置在摆线沟槽内。4.如权利要求1中所述的采用摆线钢球传动副的差速器，其特征在于：所述螺杆与所述第一钢球组的配合处开设有螺旋槽，用于调整第一钢球组的配合间隙；该螺旋槽的截面为等腰梯形槽。5.如权利要求1中所述的采用摆线钢球传动副的差速器，其特征在于：所述输出轴第一半轴与所述第二钢球组的配合处开设有等腰梯形槽，用于调整第二钢球组的配合间隙。6.如权利要求1中所述的采用摆线钢球传动副的差速器，其特征在于：所述中心轮与所述第二钢球组的配合处开设有等腰梯形槽，用于调整第二钢球组的配合间隙。7.如权利要求1中所述的采用摆线钢球传动副的差速器，其特征在于：所述第一钢球组均布在中心轮的端面上。8.如权利要求1中所述的采用摆线钢球传动副的差速器，其特征在于：所述第二钢球组均布在中心轮远离第一钢球组的端面上。9.如权利要求1中所述的采用摆线钢球传动副的差速器，其特征在于：所述保持架的周向上开设有径向槽。2CN110645333A说明书1/3页一种采用摆线钢球传动副的差速器技术领域[0001]本发明属于差速器领域，涉及一种采用摆线钢球传动副的差速器。背景技术[0002]目前，常用的差速器通常采用锥齿轮及行星齿轮机构相配合来实现差速传动。此种差速器存在结构复杂，加工困难，装配及调整要求高，设备尺寸大等缺陷。[0003]而现有技术中的差速器采用正弦曲线槽进行传动，通过正弦曲线槽和钢球活齿结合传动的方式实现差速功能。但正弦曲线槽对加工精度的要求比较高，装配复杂；且需要采用锥齿轮输入动力，使得整体结构较为复杂，加工制造成本较高，装配及维护较为繁琐。发明内容[0004]有鉴于此，本发明的目的在于提供一种采用摆线钢球传动副的差速器，不使用锥齿轮来实现差速功能，降低设计、装配、维护的成本。[0005]为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：[0006]一种采用摆线钢球传动副的差速器，包括正交钢球传动副、摆线钢球传动副以及盖板；所述正交钢球传动副包括中心轮，转动设置在中心轮一侧上的第一钢球组以及与第一钢球组配合传动的螺杆；所述摆线钢球传动副包括设置在中心轮远离第一钢球组的一侧上的第二钢球组，与第二钢球组配合传动的输出轴第一半轴与输出轴第二半轴；所述输出轴第二半轴外缘设有保持架，所述第二钢球组设置在保持架内；所述输出轴第一半轴设置在第二钢球组远离中心轮的一侧上。[0007]可选地，所述中心轮朝向第二钢球组的一侧设有摆线沟槽，第二钢球组设置在摆线沟槽内。[0008