曲面摆线钢球行星传动减速器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107237864A(43)申请公布日2017.10.10(21)申请号201710346384.6(22)申请日2017.05.17(71)申请人大连交通大学地址116028辽宁省大连市沙河口区黄河路794号(72)发明人鲍君华何卫东卢琦施晓春(74)专利代理机构大连八方知识产权代理有限公司21226代理人马瑞驹(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称曲面摆线钢球行星传动减速器(57)摘要本发明属于机械传动技术领域，尤其涉及一种曲面摆线钢球行星传动减速器。包括输入轴，偏心套，针轮，输出轴，柱销及柱销套，还包括曲面摆线轮和钢球；曲面摆线轮是内凹的球面包络曲面摆线齿形，曲面摆线轮有两组，成镜像对称，每组为2片且相位相差180°；针轮以4组钢球作为针齿与曲面摆线轮相啮合；曲面摆线轮安装在偏心套上，偏心套与输入轴相连，曲面摆线轮与柱销及柱销套接触，柱销及柱销套穿过曲面摆线轮上的圆孔；输出轴与针轮相连。本发明增大了系统的刚度，提高了传动精度，延长了工作寿命。CN107237864ACN107237864A权利要求书1/1页1.曲面摆线钢球行星传动减速器，包括输入轴(6)，偏心套(9)，针轮(1)，输出轴(13)，柱销及柱销套(3)，其特征在于，还包括曲面摆线轮(2)和钢球(10)；所述曲面摆线轮(2)是内凹的球面包络曲面摆线齿形，曲面摆线轮(2)有两组，成镜像对称，每组为2片且相位相差180°；所述针轮(1)以4组钢球(10)作为针齿与曲面摆线轮相啮合；所述曲面摆线轮(2)安装在偏心套(9)上，偏心套(9)与输入轴(6)相连，所述曲面摆线轮(2)与柱销及柱销套(3)接触，柱销及柱销套(3)穿过曲面摆线轮(2)上的柱销孔中；所述输出轴(13)与针轮(1)相连。2.如权利要求1所述的曲面摆线钢球行星传动减速器，其特征在于，所述柱销及柱销套(3)支撑在左柱销支撑盘(4)上和右柱销支撑盘(11)上。3.如权利要求1所述的曲面摆线钢球行星传动减速器，其特征在于，所述偏心套(9)有两个，每一个偏心套对应一组曲面摆线轮。4.如权利要求1所述的曲面摆线钢球行星传动减速器，其特征在于，所述偏心套(9)与曲面摆线轮(2)之间安装有转臂轴承(5)。5.如权利要求1所述的曲面摆线钢球行星传动减速器，其特征在于，所述减速器还包括输入轴支撑轴承1(7)，输入轴支撑轴承2(16)和输出轴支撑轴承(12)；输入轴支撑轴承1(7)和输入轴支撑轴承2(16)套在输入轴(6)上，输出轴支撑轴承(12)套在输出轴(13)上。6.如权利要求1所述的曲面摆线钢球行星传动减速器，其特征在于，所述减速器还包括输入轴端箱盖(8)，输出轴端箱盖(14)和箱座(15)。2CN107237864A说明书1/2页曲面摆线钢球行星传动减速器技术领域[0001]本发明涉及机械传动技术领域，尤其是一种曲面摆线钢球行星传动减速器。背景技术[0002]传统摆线针轮传动减速器中针轮固定，摆线轮绕针轮作行星运动，由此必须有一个单独的输出机构，而且转臂轴承在行星轮(摆线轮)内，尺寸受行星轮的限制，同时由于结构的限制输出机构只能采用悬臂结构，限制了作为行星轮的摆线轮的数量，通常只能采用两片摆线轮，无法实现传动过程中力矩的平衡问题，同时系统刚度和各部件的强度的提高都受到限制，从而制约了整机承载能力的进一步提高；同时摆线轮与针齿之间为直线接触，若存在齿向偏载，则承载能力将受到限制，齿轮的寿命也会相应降低。发明内容[0003]本发明的目的是为了克服上述不足，提供一种承载能力高、传动效率高、性价比高的新型曲面摆线钢球行星传动减速器。[0004]为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：[0005]曲面摆线钢球行星传动减速器，包括输入轴，偏心套，针轮，输出轴，柱销及柱销套，还包括曲面摆线轮和钢球；所述曲面摆线轮是内凹的球面包络曲面摆线齿形，曲面摆线轮有两组，成镜像对称，每组为2片相位相差180°；所述针轮以若干组钢球作为针齿与曲面摆线轮相啮合；所述曲面摆线轮安装在偏心套上，偏心套与输入轴相连，所述曲面摆线轮与柱销及柱销套接触，柱销及柱销套穿过曲面摆线轮上的圆孔；所述输出轴与针轮相连，作为减速器的输出部分。[0006]进一步地，所述柱销及柱销套支撑在左柱销支撑盘上和右柱销支撑盘上，并穿过曲面摆线轮上的柱销孔中。[0007]进一步地，所述偏心套有两个，每一个偏心套对应一组曲面摆线轮。[0008]进一步地，所述偏心套与曲面摆线轮之间安装有转臂轴承。[0009]进一步地，所述减速器还包括输入轴支撑轴承1，输入轴支撑轴承2和输出轴支撑轴承；输入轴支撑轴承1和输入轴支撑轴承2套在输入轴上，输