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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110653100A(43)申请公布日2020.01.07(21)申请号201911065865.5(22)申请日2019.11.04(71)申请人天津七所高科技有限公司地址300000天津市北辰区北辰科技园区内高新大道64号(72)发明人秦忠玉元鑫许永攀赵利年李月林(74)专利代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司11246代理人张晓媛(51)Int.Cl.B05B13/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种90°定角度旋转挂具机构(57)摘要一种90°定角度旋转挂具机构,其特征在于,包括用于支撑整个机构的支座、可90°定角度旋转的旋转挂具、为旋转挂具提供动力的输送机小车以及配合旋转挂具转动的辅助组件,所述输送机小车与旋转挂具固定连接,所述输送机小车通过滚轮滚动连接输送机轨道,输送机小车在输送机轨道内左右滚动,所述输送机轨道与支座固定连接。本发明的挂具机构可实现90°定角度旋转,通过锥端结构,可靠定位,采用推力轴承,保证受力,降低旋转阻力,通过重锤机构,确保旋转到位,并顺利通过,推板端面采用圆弧形结构,确保转动平稳。CN110653100ACN110653100A权利要求书1/1页1.一种90°定角度旋转挂具机构,其特征在于,包括用于支撑整个机构的支座、可90°定角度旋转的旋转挂具、为旋转挂具提供动力的输送机小车以及配合旋转挂具转动的辅助组件,所述输送机小车与旋转挂具固定连接,所述输送机小车通过滚轮在输送机轨道行走,输送机小车在输送机轨道内向前转动,所述输送机轨道与支座固定连接。2.根据权利要求1所述的一种90°定角度旋转挂具机构,其特征在于,所述旋转挂具包括吊弓、旋转定位盘、定位块、吊板,所述旋转定位盘设置在吊弓下方,通过轴套连接,所述轴套内设有旋转轴,所述旋转轴的下端固定连接旋转定位盘,上端穿过轴套后通过锁紧螺母锁紧,所述吊弓的一端固定连接在轴套的外壁,所述定位块的一端通过轴销转动连接与轴套外壁,所述定位块上设有定位销和辅助支杆,所述定位销垂直于旋转定位盘固定连接在定位块的下端,所述辅助支杆平行于旋转定位盘向外延伸连接与定位块的侧端,所述旋转定位盘包括四个爪部和四个定位槽,每个爪部的下端固定连接导向轴,定位槽的分布与爪部相同,所述定位销卡入定位槽内,固定旋转定位盘。3.根据权利要求2所述的一种90°定角度旋转挂具机构,其特征在于,所述辅助组件包括导向杆、提升导轨、推板和重锤,所述导向杆的两端通过固定杆与支座的两个下支臂固定连接,导向杆防止旋转挂具左右摆动,所述提升导轨固定连接在支座上,提升导轨的一端为向下弯折,并设置在辅助支杆下,另一端为平行段,旋转挂具沿导轨向前运动时,定位块的辅助支杆在提升导轨上滑动并抬高,使定位销从定位槽中脱离,所述推板的一端固定连接在支座上,另一端用于拨动导向轴,使旋转定位盘转动;所述重锤通过轴连接与支座,自由摆动,使旋转定位盘完成90°转动。4.根据权利要求3所述的一种90°定角度旋转挂具机构,其特征在于,定位块与吊弓对向设置。5.根据权利要求3所述的一种90°定角度旋转挂具机构,其特征在于,所述定位销采用锥端结构,定位槽上半部分倒成斜角,使定位销容易落入定位槽内。6.根据权利要求3所述的一种90°定角度旋转挂具机构,其特征在于,所述推板端面采用圆弧形结构,确保转动平稳。7.根据权利要求3所述的一种90°定角度旋转挂具机构,其特征在于,所述支座上固定有安装板,提升导轨通过L型板与安装板固定连接,所述推板为L型,并与安装板固定连接,所述重锤通过摆动轴与安装板连接。8.根据权利要求3所述的一种90°定角度旋转挂具机构,其特征在于,所述旋转定位盘的下端设有至少一个吊板,所述吊板上固定连接吊轴,吊轴用于连接焊机。9.根据权利要求2所述的一种90°定角度旋转挂具机构,其特征在于,所述轴套内设有压力轴承,压力轴承连接在旋转轴的上端,并通过轴承盖板固定,减少旋转阻力。10.根据权利要求2所述的一种90°定角度旋转挂具机构,其特征在于,所述轴套的中部设有工字型的固定台,定位块与轴套的连接端插入固定台,并通过轴销连接,使定位块以轴销为轴上下转动。2CN110653100A说明书1/4页一种90°定角度旋转挂具机构技术领域[0001]本发明涉及焊接技术设备领域,具体涉及一种90°定角度旋转挂具机构。背景技术[0002]在涂装生产线上,常用的挂具为固定结构和连续旋转结构,对于前、后、左、右4个面都需要喷涂的工件,固定式吊具由于工件不能旋转,对喷涂前、后两个面时喷涂质量难以保证。而采用连续旋转挂具,对正方向结构的工件,也无法保证最佳的喷涂距离,喷涂质量也难以保证。具有90°定角度旋转的挂具,通过定角度旋转