一种综合管廊运巡检机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110666772A(43)申请公布日2020.01.10(21)申请号201910883782.0(22)申请日2019.09.19(71)申请人陕西中建建乐智能机器人有限公司地址710000陕西省西安市高新区丈八街办高新一路25号创新大厦N706室(72)发明人杨剑乐(51)Int.Cl.B25J5/02(2006.01)B25J9/16(2006.01)B25J11/00(2006.01)B25J19/00(2006.01)F41F1/00(2006.01)H04N5/225(2006.01)H04N7/18(2006.01)A62C19/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图6页(54)发明名称一种综合管廊运巡检机器人(57)摘要本发明提供一种综合管廊运巡检机器人，包括轨道，所述综合管廊运巡检机器人安装在所述轨道上，并在其轨道上移动，所述综合管廊运巡检机器人包括安装在轨道两侧对称设置的连接板，所述连接板两侧的顶部对称设有稳定装置，所述连接板内侧对称安装有驱动轮，所述驱动轮通过转动轴与连接板左右外壁上安装的驱动齿轮相连接，所述驱动齿轮连接至驱动电机，所述连接板下部连接有控制箱，所述控制箱前端安装有气体检测装置及激光传感器，所述控制箱左右两侧安装有无线传输模块，所述控制箱底部设置有转动副，所述转动副连接有摄像系统，所述转动副还连接有灭火弹发射装置，可以实现综合管廊的自动巡检，特别是在发现火灾时，可第一时间进行处理。CN110666772ACN110666772A权利要求书1/1页1.一种综合管廊运巡检机器人，包括轨道，所述综合管廊运巡检机器人安装在所述轨道上，并在其轨道上移动，其特征在于，所述综合管廊运巡检机器人包括安装在轨道两侧对称设置的连接板，所述连接板两侧的顶部对称设有稳定装置，所述连接板内侧对称安装有驱动轮，所述驱动轮通过转动轴与连接板左右外壁上安装的驱动齿轮相连接，所述驱动齿轮连接至驱动电机，所述连接板下部连接有控制箱，所述控制箱前端安装有气体检测装置及激光传感器，所述控制箱左右两侧安装有无线传输模块，所述控制箱底部设置有转动副，所述转动副连接有摄像系统，所述转动副还连接有灭火弹发射装置。2.根据权利要求1所述的一种综合管廊运巡检机器人，其特征在于，所述稳定装置包括支撑架、稳定轮、支撑板、固定旋钮、移动导轨及导轨槽，所述移动导轨安装在导轨槽内，并可以在其内进行移动，所述支撑板安装在导轨槽外壁上，其上安装有固定旋钮，所述固定旋钮对移动导轨在导轨槽的位置进行锁定，所述支撑板尾部连接有支撑架，所述支撑架上安装有稳定轮。3.根据权利要求1所述的一种综合管廊运巡检机器人，其特征在于，所述驱动齿轮包括相互啮合的四个齿轮组。4.根据权利要求1所述的一种综合管廊运巡检机器人，其特征在于，所述驱动电机包括第二驱动电机和第三驱动电机，通过电机轴与驱动齿轮连接。5.根据权利要求1所述的一种综合管廊运巡检机器人，其特征在于，所述摄像系统包括两个摄像头及设置在摄像头侧部的两个探照灯。6.根据权利要求1所述的一种综合管廊运巡检机器人，其特征在于，所述灭火弹发射装置包括套环、钢绳、钢绳回收装置、环扣、第一驱动电机及铰链，所述第一驱动电机通过轴与钢绳回收装置相连接，所述钢绳缠绕在所述钢绳回收装置表面，所述钢绳一端与环扣连接，所述环扣连接在套环上，所述套环套在灭火弹的外壁上，所述铰链连接灭火弹与转动副，用于调节灭火弹位置。2CN110666772A说明书1/4页一种综合管廊运巡检机器人技术领域[0001]本发明涉及巡检机器人，特别针对一种综合管廊巡检机器人。背景技术[0002]综合管廊是将污水、电力、通讯、综合通信、燃气、供热、给排水等各种工程管线集于一体的一种现代化、科学化、集约化的城市基础设施，可以避免反复开挖重修路面、电线网线等杂乱密集、管线使用风险高等问题，是确保城市正常运作的重要保障。[0003]近几年，随着中国城镇化速度的飞速发展，综合管廊正在加速建设，规模不断扩大，传统的巡检方式问题凸显，主要问题有综合管廊内部环境恶劣，巡检过程复杂，巡检内容多且复杂，人工巡检任务重，对人员的综合能力要求高，且影响巡检人员的身心健康。[0004]目前依靠人员巡检常常会遇到巡检覆盖范围不全面、巡检流程不规范的问题，即使利用多方资源，也会存在巡检盲区，不会达到理想效果。由于这些问题，目前采用传统的方法，使得小隐患会逐渐演变为大问题，导致很多城市相继出现大范围停水、停电、通信中断、地基下沉等事故，这些问题严重影响市民的正常生活。发明内容[0005]本发明提供一种综合管廊运巡检机器人，可以实现综合管廊的自动巡检，特别是在发现火灾时，可第一时间进行处理，避免停水、停电、通