恒张力放线系统及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110668249A(43)申请公布日2020.01.10(21)申请号201910931735.9(22)申请日2019.09.29(71)申请人昆山勃盛电子有限公司地址215312江苏省苏州市昆山市巴城镇石牌立基路158号(72)发明人季开元于波孙旭(74)专利代理机构苏州隆恒知识产权代理事务所(普通合伙)32366代理人周子轶(51)Int.Cl.B65H49/20(2006.01)B65H59/10(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称恒张力放线系统及方法(57)摘要发明公开了一种恒张力放线系统及方法，其中放线系统包括包括放线组件和调节组件，所述调节组件包括定导轮部、动导轮部及张力控制器单元；所述定导轮部用于对接所述放线组件输出的线缆；所述动导轮部通过线缆悬挂在所述定导轮部上；所述动导轮部在线缆张力的驱动下沿竖直方向朝向所述动导轮部移动；所述张力控制单元包括位置检测件和张力控制器，所述位置检测件用于检测所述动导轮部的位置信息；所述张力控制器用于控制所述放线组件的速度。发明至少包括以下优点：其将动导轮组件通过张力获得的高度信息反馈至张力控制组件，从而使得张力控制组件输出对应的扭矩以控制放线组件的放线速度，进而保证线缆的恒张力输出。CN110668249ACN110668249A权利要求书1/1页1.一种恒张力放线系统，包括放线组件，其特征在于，还包括位于所述放线组件后端的调节组件，所述调节组件包括定导轮部、动导轮部及张力控制器单元；所述定导轮部用于对接所述放线组件输出的线缆；所述放线组件和所述动导轮部均位于所述定导轮部的下方；所述动导轮部通过线缆悬挂在所述定导轮部上；所述动导轮部在线缆张力的驱动下沿竖直方向朝向所述动导轮部移动；所述张力控制单元包括位置检测件和张力控制器，所述位置检测件用于检测所述动导轮部的位置信息；所述张力控制器用于控制所述放线组件的速度。2.如权利要求1所述的恒张力放线系统，其特征在于，所述定导轮部包括具有两个进口端和两个出口端的定导轮，所述动导轮部包括至少一个进口端和出口端的动导轮；所述定导轮的其中一个进口端用于对接所述放线组件输出的线缆；所述动导轮的进口端用于承接所述定导轮的一个出口端输出的线缆，所述定导轮的另一个进口端用于承接所述动导轮的出口端输出的线缆，从而使得所述动导轮部悬挂在所述定导轮部上。3.如权利要求1所述的恒张力放线系统，其特征在于，包括沿竖直方向延伸的支架，所述定导轮部和所述动导轮部均设置在所述支架上。4.如权利要求3所述的恒张力放线系统，其特征在于，所述支架上设置有第一弹性件，所述第一弹性件位于所述定导轮部和所述动导轮部之间，所述动导轮部在线缆张力的驱动下沿竖直方向朝向所述动导轮部移动，从而能够与所述第一弹性件抵接。5.如权利要求3所述的恒张力放线系统，其特征在于，所述支架上设置有第二弹性件，所述第二弹性件位于所述动导轮部的下方，所述动导轮部在不受线缆张力时通过自身重力与所述第二弹性件抵接。6.如权利要求4或5所述的恒张力放线系统，其特征在于，所述第一弹性件和所述第二弹性件均为固定套设在所述支架上的弹簧。7.如权利要求3所述的恒张力放线系统，其特征在于，所述支架上设置有直线导轨，所述动导轮部设置在所述直线导轨上。8.如权利要求1所述的恒张力放线系统，其特征在于，所述调节组件的后端还设置有导轮，所述导轮用于对接所述定导轮的另一出口端输出的线缆。9.如权利要求1所述的恒张力放线系统，其特征在于，所述位置检测件包括与所述张力控制器信号连接的电位器。10.一种恒张力放线方法，其特征在于，包括以下步骤：通过连续传输的线缆将动导轮部悬挂在定导轮部上；放线组件释放线缆，以驱动动导轮部由初始位置沿竖直方向朝向定导轮部移动至最终位置；获取动导轮部由初始位置切换至最终位置的高度信息；根据高度信息控制所述放线组件的放线速度，从而使放线组件能够对线缆保持恒张力放线。2CN110668249A说明书1/4页恒张力放线系统及方法技术领域[0001]发明涉及了线缆设备技术领域，具体的是一种恒张力放线系统及方法。背景技术[0002]本部分的描述仅提供与发明公开相关的背景信息，而不构成现有技术。[0003]目前在线缆生产中，卷料盘上的线缆在放线过程中大多采用的是被动放线，通过设定恒定的阻力来使得线缆获得张力。但在实际运行过程中，随着卷料盘上线缆的卷径减小，线缆所受的张力随之增加，张力的不稳定是导致线缆波动的主要原因之一。同时，张力的增加会导致与之对应的牵引设备的力矩增加，从而牵引设备的能耗随之增加。[0004]应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对发明的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员