一种双向自动折叠装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110667823A(43)申请公布日2020.01.10(21)申请号201910960122.8(22)申请日2019.10.10(71)申请人河北科技大学地址050000河北省石家庄市裕华区裕翔街26号(72)发明人张付祥郑雨(74)专利代理机构北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙)11531代理人邢文月(51)Int.Cl.B64C3/56(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种双向自动折叠装置(57)摘要一种双向自动折叠装置，所述装置包括安装板(1)、第一减速电机(2)、第一减速电机座(3)、联轴器(4)、直线导轨(5)、滑台(6)、第二减速电机(7)、第二减速电机座(8)、第一锥齿轮(9)、第二锥齿轮(10)、主动轴(11)、左轴承座(12)、右轴承座(13)、中心轮(14)、行星架(15)、从动轴(16)、行星轮(17)、第三锥齿轮(18)、第四锥齿轮(19)和销轴(20)。本发明利用三个动力源实现所述装置的自动折叠与展开，所述装置用一个左右双向输出的减速电机和两侧旋向相反的直线导轨的特殊结构保证左侧和右侧的被折叠对象运动的同步和对称。CN110667823ACN110667823A权利要求书1/1页1.一种双向自动折叠装置，所述装置包括安装板(1)、第一减速电机(2)、第一减速电机座(3)、联轴器(4)、直线导轨(5)、滑台(6)、第二减速电机(7)、第二减速电机座(8)、第一锥齿轮(9)、第二锥齿轮(10)、主动轴(11)、左轴承座(12)、右轴承座(13)、中心轮(14)、行星架(15)、从动轴(16)、行星轮(17)、第三锥齿轮(18)、第四锥齿轮(19)和销轴(20)，其特征在于，所述装置总体上沿着第一减速电机(2)的轴线左右对称，安装板(1)、第一减速电机(2)、第一减速电机座(3)、联轴器(4)和直线导轨(5)组成分离机构，滑台(6)、第二减速电机(7)、第二减速电机座(8)、第一锥齿轮(9)、第二锥齿轮(10)、主动轴(11)、左轴承座(12)、右轴承座(13)、中心轮(14)、行星架(15)、从动轴(16)、行星轮(17)、第三锥齿轮(18)、第四锥齿轮(19)和销轴(20)组成折叠机构，安装板(1)是整个装置的底座，第一减速电机(2)与安装板(1)通过第一减速电机座(3)固定安装在安装板(1)的中间位置，第一减速电机(2)的减速器是左右双轴同步旋转输出，减速器的右输出轴连接右折叠对象(21)的自动折叠装置部分，减速器的左输出轴连接左折叠对象(22)的自动折叠装置部分，第一减速电机(2)的输出轴与直线导轨(5)的丝杠通过联轴器(4)连接并保证同步旋转，直线导轨(5)固定安装在安装板(1)上，滑台(6)固定安装在直线导轨(5)的滑块上，右折叠对象(21)的自动折叠装置和左折叠对象(22)的自动折叠装置左右对称，但左右两侧的直线导轨(5)的丝杠螺母副旋向相反，第一减速电机(2)减速器的左右输出轴同步旋转，由于左右两侧直线导轨(5)的丝杠螺母副旋向相反，使左右两侧的滑台(6)产生相对或相反的直线运动，实现折叠对象的分离或结合，滑台(6)是折叠机构的机架部分，第二减速电机(7)与第一减速电机(2)的轴线方向垂直并通过第二减速电机座(8)固定安装在滑台(6)上，第一锥齿轮(9)固定安装在第二减速电机(7)的输出轴上，第二锥齿轮(10)固定安装在主动轴(11)上，主动轴(11)与第一减速电机(2)的输出轴同向，主动轴(11)两侧通过左轴承座(12)和右轴承座(13)固定安装在滑台(6)上，行星架(15)固定安装在主动轴(11)上，中心轮(14)是不完全齿轮，中心轮(14)的下部是安装座，通过安装座固定安装在滑台(6)上，主动轴(11)穿过中心轮(14)的内孔，从动轴(16)的左端与行星轮(17)固定安装，从动轴(16)的右端与第三锥齿轮(18)固定安装，从动轴(16)布置在行星架(15)的末端、和主动轴(11)平行，中心轮(14)、行星架(15)和行星轮(17)组成周转轮系，第四锥齿轮(19)固定安装在销轴(20)上，销轴(20)与主动轴(11)的轴线相互垂直，右折叠对象(21)上的连接块与销轴(20)固定连接保证同步旋转，行星架(15)与销轴(20)间隙配合连接。2.根据权利要求1所述的一种双向自动折叠装置，其特征在于，中心轮(14)的齿数z3、行星轮(17)的齿数z4、第三锥齿轮(18)的齿数z5和第四锥齿轮(19)的齿数z6必须满足关系式z6×z4-z5×(z3+z4)＝0。3.根据权利要求1所述的一种双向自动折叠装置，其特征在于，中心轮(14)和行星轮(17)均选择模数0.5mm、齿数24齿的