预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共13页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111546693A(43)申请公布日2020.08.18(21)申请号202010462858.5(22)申请日2020.05.27(71)申请人新昌县云淡包装有限公司地址312500浙江省绍兴市新昌县羽林街道丽都花园二街75号(72)发明人李华兰(51)Int.Cl.B31B50/26(2017.01)B31B50/07(2017.01)B31B50/00(2017.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种纸箱自动折叠装置(57)摘要本发明公开了一种纸箱自动折叠装置,包括底板,所述底板上表面的右后侧上固定连接有动力箱,所述动力箱内设有齿轮腔,所述齿轮腔的前壁上固定连接有第一电机,所述第一电机的前端动力连接有前端转动连接于所述齿轮腔前壁上的第一转轴,所述第一转轴上键连接有不完全的齿轮,所述齿轮的上侧设有固设于所述齿轮腔顶壁上的用于检测所述齿轮转动角度并控制所述第一电机的角度传感器,能够自动的抓取纸箱并将纸箱进行折叠操作,完成将纸箱折叠成方形并对底部进行初步折叠这一个比较不方便的步骤,后续只需要对纸箱的底部进行胶带封装即可用于装箱使用,相对于人工操作来说效率有较大的提高,劳动强度有所降低,值得推广。CN111546693ACN111546693A权利要求书1/2页1.一种纸箱自动折叠装置,包括底板,其特征在于:所述底板上表面的右后侧上固定连接有动力箱,所述动力箱内设有齿轮腔,所述齿轮腔的前壁上固定连接有第一电机,所述第一电机的前端动力连接有前端转动连接于所述齿轮腔前壁上的第一转轴,所述第一转轴上键连接有不完全的齿轮,所述齿轮的上侧设有固设于所述齿轮腔顶壁上的用于检测所述齿轮转动角度并控制所述第一电机的角度传感器,所述角度传感器与所述第一电机电性连接,所述齿轮的下侧设有滑动连接于所述齿轮腔的左壁并伸出所述动力箱的平移杆,所述平移杆的右端与所述齿轮腔之间固定连接有第一弹簧,所述平移杆的右端设有能够与所述齿轮啮合连接的有齿段,所述平移杆的上侧设有位于所述齿轮腔内部的用于缓冲的软垫块,所述平移杆的左端固设有底柱,所述底柱内部转动连接有第二转轴,所述底柱的前表面设有两个吸盘,下侧的所述吸盘与所述底柱固定连接,上侧的所述吸盘与所述第二转轴的前端固定连接且与所述底柱的前表面抵接,所述第二转轴的后端设有用于控制上侧的所述吸盘旋转的旋转机构,所述吸盘的内部设有用于吸住纸箱的吸附机构,所述吸盘的左侧设有用于提供所述纸箱的纸箱夹持机构,所述吸盘的下侧设有用于排出被折叠好的所述纸箱的排出口,所述排出口的前侧设有用于折叠所述纸箱的底的折叠机构。2.根据权利要求1所述的一种纸箱自动折叠装置,其特征在于:所述旋转机构包括固设于所述动力箱左表面后下侧的齿杆,所述齿杆的上侧啮合连接有小齿轮,所述小齿轮键连接有转动连接于所述底柱后表面上的第三转轴,所述小齿轮的上侧啮合连接有直径远大于所述小齿轮的大齿轮,所述大齿轮键连接于所述第二转轴的后端。3.根据权利要求1所述的一种纸箱自动折叠装置,其特征在于:所述吸附机构包括位于所述吸盘左表面内的吸盘腔,所述吸盘腔的右壁内固设有吸泵,所述吸盘腔靠近所述第二转轴的一侧设有位于所述吸盘左表面内的挤压腔,所述挤压腔内滑动连接有挤压杆,所述挤压杆与所述挤压腔的右壁之间固定连接有第二弹簧,所述挤压腔远离所述第二转轴的一侧壁内固设有第一铁片,所述第一铁片与所述吸泵之间通过第一电线电路连接,所述吸泵与所述角度传感器电性连接。4.根据权利要求1所述的一种纸箱自动折叠装置,其特征在于:所述纸箱夹持机构包括固设于所述底板上表面上且前侧开口的夹持箱,所述夹持箱内设有夹持腔,所述夹持腔内滑动连接有推板,所述推板与所述夹持腔的左壁之间固定连接有第三弹簧,所述推板的右侧堆叠有所述纸箱,所述纸箱的右侧设有固设于所述夹持箱的、上下位置对称的用于抵住所述纸箱的抵块。5.根据权利要求1所述的一种纸箱自动折叠装置,其特征在于:所述折叠机构包括固设于所述底板的上表面的前侧的固定块,所述固定块的后表面固设有滑块,所述滑块的外侧滑动套装有柱环,所述柱环内设有滑腔,所述滑腔的上下左右侧壁内设有四个环形阵列的折叠腔,所述折叠腔内滑动连接有自带磁性的推动杆,所述折叠腔的远离所述滑腔的一端固定连接有第一电磁铁,所述第一电磁铁与所述推动杆之间固定连接有第四弹簧;左右两侧的所述折叠腔的前侧设有位于所述滑腔左右壁内的第一空腔,所述第一空腔内滑动连接有挤压块,所述滑块的左右表面内设有能够让所述挤压块卡入的卡腔,所述挤压块远离所述滑腔的一端固定连接有滑动连接于所述第一空腔的第一铁块,所述第一铁块与所述第一空腔的远离所述滑腔的一侧壁之间固定连接有第五弹簧,所述第一空腔的后壁内固设有第二铁片,所