便携式焊缝TOFD超声检测装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110672720A(43)申请公布日2020.01.10(21)申请号201910962709.2(22)申请日2019.10.11(71)申请人浙江科技学院地址310023浙江省杭州市西湖区留和路318号(72)发明人吴瑞明柴亚珂庞茂王子辉傅阳胡益旻(74)专利代理机构浙江杭知桥律师事务所33256代理人施贻华(51)Int.Cl.G01N29/04(2006.01)G01N29/22(2006.01)G01N29/24(2006.01)G01N29/265(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称便携式焊缝TOFD超声检测装置(57)摘要本发明涉及超声检测装置领域，公开了一种便携式焊缝TOFD超声检测装置，包括磁力扫查器(4)，磁力扫查器(4)包括两个爬行器(41)、发射探头(44)和接收探头(45)，爬行器(41)包括双磁轮行走机构(411)、驱动电机(412)、驱动齿轮组(413)和编码器(414)，双磁轮行走机构(411)包括车轮支架(4111)、主驱动轴(4112)、从驱动轴(4113)和磁力轮(4114)，主驱动轴(4112)和从驱动轴(4113)上都安装有两个磁力轮(4114)，发射探头(44)和接收探头(45)相向设置在两个爬行器(41)下部，编码器(414)固连在驱动电机(412)后端。本发明具有能应对复杂环境焊缝的扫查工作，自动化程度高，全部组件可拆装，携带方便，检测过程随意性小，操作简单的优点。CN110672720ACN110672720A权利要求书1/1页1.便携式焊缝TOFD超声检测装置，其特征在于：包括磁力扫查器(4)，磁力扫查器(4)包括两个爬行器(41)、两个探头支架(43)、发射探头(44)和接收探头(45)，爬行器(41)包括双磁轮行走机构(411)、驱动电机(412)、驱动齿轮组(413)和编码器(414)，双磁轮行走机构(411)包括车轮支架(4111)、主驱动轴(4112)、从驱动轴(4113)、磁力轮(4114)和第一壳体(4115)，主驱动轴(4112)和从驱动轴(4113)安装在第一壳体(4115)内，主驱动轴(4112)和从驱动轴(4113)上均安装有两个磁力轮(4114)，驱动电机(412)与驱动齿轮组(413)连接，驱动齿轮组(413)与主驱动轴(4112)连接，驱动电机(412)固接在第一壳体(4115)上，编码器(414)固连在驱动电机(412)后端并记录驱动电机(412)的转动信号，发射探头(44)和接收探头(45)分别插在两个探头支架(43)上，两个探头支架(43)分别固接在两个爬行器(41)下部并相向设置。2.根据权利要求1所述的便携式焊缝TOFD超声检测装置，其特征在于：探头支架(43)包括U形金属块(431)和探头卡座(432)，探头卡座(432)包括锥形筒(4321)、两根螺纹杆(4322)和两个螺母(4323)，两根螺纹杆(4322)对称焊接在锥形筒(4321)两侧，U形金属块(431)的U形两端各设有通孔(4311)，螺纹杆(4322)穿过通孔(4311)将探头卡座(432)连接在U形金属块(431)上，螺纹杆(4322)与螺母(4323)匹配并固定探头卡座(432)位置，发射探头(44)和接收探头(45)分别插在两个探头卡座(432)上。3.根据权利要求1所述的便携式焊缝TOFD超声检测装置，其特征在于：磁力扫查器(4)还包括两根连接杆(42)，两根连接杆(42)平行穿过两个爬行器(41)上部，将两个爬行器(41)连接在两侧，爬行器(41)还包括第二壳体(415)和第一固定螺栓(416)，第二壳体(415)下边沿与第一壳体(4115)上边沿固接，第一固定螺栓(416)与连接杆(42)垂直设置，第二壳体(415)前后两侧各设有一个第一螺纹孔(4151)，第一固定螺栓(416)穿过第一螺纹孔(4151)并压紧固定爬行器(41)位置。4.根据权利要求3所述的便携式焊缝TOFD超声检测装置，其特征在于：磁力扫查器(4)还包括手持握柄(46)，手持握柄(46)包括金属杆(461)金属基座(462)和第二固定螺栓(463)，金属基座(462)前后两侧各设有一个第二螺纹孔(4621)，两根连接杆(42)平行穿过金属基座(462)中部并将手持握柄(46)连接在两个爬行器(41)中心位置，第二固定螺栓(463)与连接杆(42)垂直设置，第二固定螺栓(463)穿过第二螺纹孔(4621)压紧固定手持握柄(46)位置。5.根据权利要求1所述的便携式焊缝TOFD超声检测装置，其特征在于：还包括USB卡式超声信号采集系统(1)、USB计数采样系统(2)和控制面板(3)，发射