姿态控制装置和平板式卫星.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110667891A(43)申请公布日2020.01.10(21)申请号201910984605.1(22)申请日2019.10.16(71)申请人北京前沿探索深空科技有限公司地址100080北京市海淀区海淀北二街8号中关村SOHO大厦905室(72)发明人陈津林(74)专利代理机构北京中原华和知识产权代理有限责任公司11019代理人李飞寿宁(51)Int.Cl.B64G1/24(2006.01)B64G1/40(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称姿态控制装置和平板式卫星(57)摘要本公开实施例提供了一种姿态控制装置和平板式卫星。其中，姿态控制装置可以包括支架。该支架支撑四个推力器。其中，该四个推力器在空间中相互垂直。本实施例通过在支架上配置在空间中相互垂直的四个推力器，可以在空间中形成上、下、左、右等四个方向的推力和力矩。这使得卫星可以向上、下、左、右、前和后六个方向移动，还可以使得卫星形成绕空间直角坐标系中三个坐标轴正、负方向的旋转运动，从而可以控制卫星实现任意姿态，由此解决了如何便于控制姿态的技术问题，而且，可以不再使用动量轮、控制力拒陀螺等产品，节省了卫星的重量和费用。CN110667891ACN110667891A权利要求书1/1页1.一种姿态控制装置，其应用于平板式卫星；其特征在于，所述姿态控制装置包括：支架和四个推力器；其中：所述支架，用于支撑所述四个推力器；所述四个推力器，其在空间中相互垂直。2.根据权利要求1所述的姿态控制装置，其特征在于，所述支架为箱体；其中，所述四个推力器分别设置在所述箱体的表面。3.根据权利要求1所述的姿态控制装置，其特征在于，所述箱体内设置有燃料贮箱和管路；其中，所述燃料贮箱用于通过所述管路分别为所述四个推力器提供燃料。4.根据权利要求1所述的姿态控制装置，其特征在于，所述箱体上未设置有所述推力器的任一表面，作为所述箱体的盖体。5.根据权利要求3所述的姿态控制装置，其特征在于，所述盖体上设置有接插件；其中，所述接插件用于为所述推力器提供喷气控制信号。6.一种平板式卫星，其特征在于，所述平板式卫星包括角点部；所述角点部上设置有如权利要求1-5中任一所述的姿态控制装置。7.一种平板式卫星，其特征在于，所述平板式卫星包括四个角点部；任一角点部上设置有四个推力器；所述任一角点部上设置的四个推力器在空间中相互垂直。2CN110667891A说明书1/5页姿态控制装置和平板式卫星技术领域[0001]本公开涉及航天技术领域，特别是涉及一种姿态控制装置和平板式卫星。背景技术[0002]近年来，卫星技术在军事、商业等领域有了长足的发展。[0003]传统技术在控制卫星姿态的时候，一般在卫星底部或侧面设置推力器。其中，该推力器采用单体式推力器。传统技术通过单体式推力器分别在各个角点部形成单方向的推力，以推移卫星。[0004]当卫星需要后退时，该卫星需要原地旋转180度，之后，再借助于单体式推力器进行后退。可见，传统技术需要事先进行180度的调整，有时还需要辅以动量轮、控制力矩陀螺等装置，才能让推力器工作，以进行姿态控制。[0005]因此，传统技术因为采用单体式推力器而存在姿态控制繁琐的缺陷。发明内容[0006]本公开实施例的目的在于提供一种姿态控制装置和平板式卫星，以解决如何便于控制姿态的技术问题。[0007]为了实现上述目的，本公开的第一方面，提供了以下技术方案：[0008]一种姿态控制装置，其应用于平板式卫星；所述姿态控制装置包括：支架和四个推力器；其中：[0009]所述支架，用于支撑所述四个推力器；[0010]所述四个推力器，其在空间中相互垂直。[0011]进一步地，所述支架为箱体；其中，所述四个推力器分别设置在所述箱体的表面。[0012]进一步地，所述箱体内设置有燃料贮箱和管路；其中，所述燃料贮箱用于通过所述管路分别为所述四个推力器提供燃料。[0013]进一步地，所述箱体上未设置有所述推力器的任一表面，作为所述箱体的盖体。[0014]进一步地，所述盖体上设置有接插件；其中，所述接插件用于为所述推力器提供喷气控制信号。[0015]为了实现上述目的，本公开的第二方面，还提供了以下技术方案：[0016]一种平板式卫星，其中，所述平板式卫星包括角点部；所述角点部上设置有如第一方面中任一所述的姿态控制装置。[0017]为了实现上述目的，本公开的第三方面，还提供了以下技术方案：[0018]一种平板式卫星，所述平板式卫星包括四个角点部；任一角点部上设置有四个推力器；所述任一角点部上设置的四个推力器在空间中相互垂直。[0019]本公开实施例提供一种姿态控制装置和平板式卫星。其中，姿态控制装置可以包括支架。该支