卫星姿态模拟仿真装置.pdf
Ja****44
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卫星姿态模拟仿真装置.pdf
本发明公开一种卫星姿态模拟仿真装置,包括八组直角卡块、四组X轴支撑杆、四组Y轴支撑杆和四组Z轴支撑杆,四组X轴支撑杆、Y轴支撑杆和Z轴支撑杆的两端分别与八组直角卡块相互连接组合成一个矩形的框架,且X轴支撑杆为X轴设置、Y轴支撑杆为Y轴设置、Z轴支撑杆为Z轴设置,本发明通过控制器分别控制X轴伸缩杆、Z轴伸缩杆、Y轴伸缩杆以及旋转电机的转动,能够对固定在固定平台顶部的卫星同时进行X轴、Y轴、Z轴以及运动过程中转动对卫星姿态的数据收集,实现多自由度的卫星姿态模拟,提高模拟工作效率。
编队卫星姿态协同控制仿真装置及其仿真验证方法.pdf
一种编队卫星姿态协同控制仿真装置及其仿真验证方法,属于航空航天领域,本发明为解决现有卫星姿态协同控制问题只能停留在数学仿真的层面上的问题。本发明装置由基础平台单元、n个气浮转台系统、相机定位系统和地面控制单元组成,基于上述装置进行的仿真验证方法:地面控制计算机根据方案下达控制指令,PC104仿真计算机计算控制力矩;为推力器设计力矩分配方法,使气浮转台按设定方案进行仿真;照相机拍照后的信息传送给照片处理计算机,获得了角度信息;利用光纤陀螺获取其角速度信息;每个气浮转台系统将其自身的角度信息及角速度信息通过蓝
姿态控制装置和平板式卫星.pdf
本公开实施例提供了一种姿态控制装置和平板式卫星。其中,姿态控制装置可以包括支架。该支架支撑四个推力器。其中,该四个推力器在空间中相互垂直。本实施例通过在支架上配置在空间中相互垂直的四个推力器,可以在空间中形成上、下、左、右等四个方向的推力和力矩。这使得卫星可以向上、下、左、右、前和后六个方向移动,还可以使得卫星形成绕空间直角坐标系中三个坐标轴正、负方向的旋转运动,从而可以控制卫星实现任意姿态,由此解决了如何便于控制姿态的技术问题,而且,可以不再使用动量轮、控制力拒陀螺等产品,节省了卫星的重量和费用。
一种卫星姿态快速调平装置.pdf
本发明提供一种卫星姿态快速调平装置,包括水平二维平移模块、单轴旋转模块、接口模块、三点调平模块,水平二维平移模块包括框架、车轮组件及牵引杆;单轴旋转模块包括回转支承、齿轮副、减速器及电机;接口模块由支撑法兰、支撑立柱及对接法兰组成;三点调平模块由转接法兰和升降调平机构组成;升降调平机构采用三点调平的方式,通过伺服电动缸驱动,采用“伺服电动缸+剪叉式机构”的方式进行系统升降调平。本发明提供的卫星姿态快速调平装置以期实现姿态调平的自动化调节、闭环精确控制,从而降低卫星姿态调平的工作强度及资源占用,提升工作效率
基于AODV协议无线智能网络的卫星姿态控制仿真系统.pdf
一种基于AODV协议无线智能网络的卫星姿态控制仿真系统,包括实物仿真系统和数学仿真系统,数学仿真系统上有光纤陀螺数学模型、反作用飞轮数学模型;实物仿真系统进行卫星俯仰通道姿态控制的实物仿真,数字仿真系统进行卫星滚动和偏航通道姿态控制的数学仿真;实物仿真系统包括单轴气浮台、无线智能网络节点、星载计算机、光纤陀螺、反作用飞轮以及电源;所述光纤陀螺、星载计算机、反作用飞轮以及仿真计算机均连接有一个或多个无线智能网络节点,它们之间通过无线智能网络节点进行通信。本发明具有仿真灵活性高、仿真系统成本低和实施性强的优点