卫星姿态模拟仿真装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111223379A(43)申请公布日2020.06.02(21)申请号202010042853.7(22)申请日2020.01.15(71)申请人南京博讯智云科技有限公司地址211000江苏省南京市栖霞区八卦洲街道鹂岛路268号服贸区A区8-183(72)发明人杨竣程关子婧李起航(74)专利代理机构南京行高知识产权代理有限公司32404代理人王培松(51)Int.Cl.G09B25/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称卫星姿态模拟仿真装置(57)摘要本发明公开一种卫星姿态模拟仿真装置，包括八组直角卡块、四组X轴支撑杆、四组Y轴支撑杆和四组Z轴支撑杆，四组X轴支撑杆、Y轴支撑杆和Z轴支撑杆的两端分别与八组直角卡块相互连接组合成一个矩形的框架，且X轴支撑杆为X轴设置、Y轴支撑杆为Y轴设置、Z轴支撑杆为Z轴设置，本发明通过控制器分别控制X轴伸缩杆、Z轴伸缩杆、Y轴伸缩杆以及旋转电机的转动，能够对固定在固定平台顶部的卫星同时进行X轴、Y轴、Z轴以及运动过程中转动对卫星姿态的数据收集，实现多自由度的卫星姿态模拟，提高模拟工作效率。CN111223379ACN111223379A权利要求书1/1页1.卫星姿态模拟仿真装置，其特征在于：包括八组直角卡块(1)、四组X轴支撑杆(2)、四组Y轴支撑杆(3)和四组Z轴支撑杆(4)，四组所述X轴支撑杆(2)、Y轴支撑杆(3)和Z轴支撑杆(4)的两端分别与八组直角卡块(1)相互连接组合成一个矩形的框架；X轴支撑杆(2)构成X轴方向；Y轴支撑杆(3)构成Y轴方向；Z轴支撑杆(4)构成Z轴方向；底部两组所述Y轴支撑杆(3)的外壁套接有Y轴滑块一(5)；四组所述Z轴支撑杆(4)的外壁套接有Z轴滑块(7)，两组所述Z轴滑块(7)之间纵向安装有Y轴限位杆(8)，且Y轴限位杆(8)平行于Y轴支撑杆(3)设置；两组所述Y轴限位杆(8)的外壁套接有Y轴滑块二(6)，两组所述Y轴滑块二(6)之间横向安装有X轴限位杆(9)，且X轴限位杆(9)平行于X轴支撑杆(2)设置；右侧所述Y轴滑块二(6)的顶部和前侧两组Z轴滑块(7)的侧壁均焊接有固定卡板(10)，所述X轴限位杆(9)的外壁套接有U型滑座(11)，两组所述Y轴滑块二(6)的侧壁均焊接有限位挡板(12)，且限位挡板(12)平行于Z轴滑块(7)上的固定卡板(10)设置；。所述Y轴滑块二(6)顶部的固定卡板(10)与U型滑座(11)之间水平安装有X轴伸缩杆(13)，且X轴伸缩杆(13)的伸缩端与U型滑座(11)的侧壁连接，所述Y轴滑块一(5)与Y轴滑块二(6)之间竖向安装有Z轴伸缩杆(14)，且Z轴伸缩杆(14)的伸缩端与Y轴滑块二(6)的底部连接；所述Z轴滑块(7)上的固定卡板(10)与限位挡板(12)之间纵向安装有Y轴伸缩杆(15)，且Y轴伸缩杆(15)的伸缩端与限位挡板(12)的外壁连接；所述U型滑座(11)的顶板底部安装有旋转电机(16)，且旋转电机(16)的输出轴端贯穿U型滑座(11)的顶端，所述旋转电机(16)的输出轴端安装有固定平台(17)，且固定平台(17)平行设置在U型滑座(11)的上方，上部所述X轴支撑杆(2)的外壁安装有控制器(18)。2.根据权利要求1所述的卫星姿态模拟仿真装置，其特征在于：所述X轴伸缩杆(13)、Z轴伸缩杆(14)以及Y轴伸缩杆(15)的控制电机均与控制器(18)的控制端电性连接，所述旋转电机(16)的控制输入端与控制器(18)的控制输出端电性连接。3.根据权利要求1所述的卫星姿态模拟仿真装置，其特征在于：所述X轴伸缩杆(13)、Z轴伸缩杆(14)以及Y轴伸缩杆(15)均为直流电动推杆，且X轴伸缩杆(13)、Z轴伸缩杆(14)以及Y轴伸缩杆(15)的最大行程相同。4.根据权利要求1所述的卫星姿态模拟仿真装置，其特征在于：所述旋转电机(16)为直流电机。5.根据权利要求1所述的卫星姿态模拟仿真装置，其特征在于：所述Y轴滑块一(5)的侧壁开设有与Y轴支撑杆(3)相配合的限位孔，所述Z轴滑块(7)的顶部开设有与Z轴支撑杆(4)相配合的限位孔，所述Y轴滑块二(6)的前壁开设有与Y轴限位杆(8)相配合的限位孔。6.根据权利要求1或5所述的卫星姿态模拟仿真装置，其特征在于：所述Y轴滑块一(5)能够在Y轴支撑杆(3)的外壁滑动，所述Y轴滑块二(6)能够在Y轴限位杆(8)的外壁滑动，所述Z轴滑块(7)能够在Z轴支撑杆(4)的外壁滑动。2CN111223379A说明书1/3页卫星姿态模拟仿真装置技术领域[0001]本发明涉及模拟仿真技术领域，具体为卫星姿态模拟仿真装置。背景技术[0002]卫星模拟器，能够模拟星载测控分系统的性能，并能模