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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110695694A(43)申请公布日2020.01.17(21)申请号201910738441.4(22)申请日2019.08.12(71)申请人南通大学地址226000江苏省南通市啬园路9号(72)发明人黄明宇郑磊王瑞彤薛少兵倪红军(74)专利代理机构南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙)32249代理人许洁(51)Int.Cl.B23P23/02(2006.01)B23Q5/10(2006.01)B23Q5/40(2006.01)B23Q17/20(2006.01)G05B19/19(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种用于四轴义齿数控加工中心的系统及其调节方法(57)摘要本发明公开了一种用于四轴义齿数控加工中心的系统及其调节方法,包括控制中心、动力机构、传动机构和执行机构,所述控制中心与动力机构相连接,所述动力机构上设有电机,所述传动机构上设有主轴和齿轮套圈,所述动力机构通过电机连接在齿轮套圈上与传动机构相连接,所述执行机构上设有卡盘和刀盘,所述执行机构通过卡盘和刀盘分别固定在主轴上与传动机构相连接,还包括扫描仪和义齿库,所述扫描仪连接在控制中心上,所述义齿库与控制中心连接。本发明通过控制中心控制动力机构、传动机构和执行机构,使得加工出的义齿精度高,安装贴合性好,避免了微生物滋长导致的口腔疾病。CN110695694ACN110695694A权利要求书1/2页1.一种用于四轴义齿数控加工中心的系统,其特征在于:包括控制中心(1)、动力机构(4)、传动机构(5)和执行机构(6),所述控制中心(1)与动力机构(4)相连接,所述动力机构(4)上设有电机(41),所述传动机构(5)上设有主轴(53)和齿轮套圈(51),所述动力机构(4)通过电机(41)连接在齿轮套圈(51)上与传动机构(5)相连接,所述执行机构(6)上设有卡盘(61)和刀盘(65),所述执行机构(6)通过卡盘(61)和刀盘(65)分别固定在主轴(53)上与传动机构(5)相连接,还包括扫描仪(2)和义齿库(3),所述扫描仪(2)连接在控制中心(1)上,所述义齿库(3)与控制中心(1)连接。2.根据权利要求1所述的用于四轴义齿数控加工中心的系统,其特征在于:所述传动机构(5)包括齿轮箱(54),所述齿轮箱(54)上设有通孔(541),所述主轴(53)贯穿通孔(541)设置在齿轮箱(54)内,所述齿轮套圈(51)设置在齿轮箱(54)内,所述齿轮套圈(51)内设有旋转轴,所述主轴(53)固定在齿轮套圈(51)的中心。3.根据权利要求1所述的用于四轴义齿数控加工中心的系统,其特征在于:所述刀盘(65)上设有夹头(64)和刀具(63),所述夹头(64)和刀具(63)设有多个,所述刀具(63)设有四个,四个刀具(63)采用粗铣刀、精铣刀、粗钻头以及精钻头,所述刀具(63)通过夹具固定在刀盘(65)上,所述卡盘(61)与刀具(63)端部垂直设置。4.根据权利要求1所述的用于四轴义齿数控加工中心的系统,其特征在于:还包括底板(7),所述底板(7)上设有固定板(71),所述固定板(71)设有多个,所述动力机构(4)固定在固定板(71)上,所述固定板(71)垂直设置在底板(7)上,所述固定板(71)与底板(7)一体设置,所述底板(7)下方设有多个支撑脚,多个支撑脚均匀设置。5.根据权利要求2所述的用于四轴义齿数控加工中心的系统,其特征在于:所述齿轮套圈(51)包括游动大齿轮(512)、固定大齿轮(513)和小齿轮(511),所述游动大齿轮(512)通过吊环(53)与固定大齿轮(513)进行固定,所述小齿轮(511)贯穿旋转轴设置,所述小齿轮(511)与固定大齿轮(513)相互啮合设置。6.根据权利要求1所述的用于四轴义齿数控加工中心的系统,其特征在于:所述动力机构(4)还包括电线(43)、马达(42)和滚珠丝杠(44),所述滚珠丝杠(44)固定在齿轮箱(54)上,所述滚珠丝杠(44)上连接有电机(41),另一个电机(41)与旋转轴连接固定,所述马达(42)设置在刀盘(65)内,所述马达(42)与刀具(63)相连接,所述主轴(53)上设有通槽,所述电线(43)连接在电源上,所述电线(43)另一端分别穿设过主轴(53)与马达(42)进行连接。7.一种根据权利要求1所述的用于四轴义齿数控加工中心的系统的调节方法,其特征在于:包括以下步骤:步骤1.通过扫描仪(2)对患者的口腔内情况进行扫描,调节底板(7)下方的支撑脚至机床整体处于水平状态;步骤2.将输入系统(11)上程序进行回零,调节刀盘(65)上的四把刀具(63)与毛坯(62)上的对刀槽对齐;步骤3.将多个刀具(63)其中一把刀具(