离岸风力涡轮机安装装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110709602A(43)申请公布日2020.01.17(21)申请号201880039213.1(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司720(22)申请日2018.05.2801代理人吴超刘茜(30)优先权数据102017209876.72017.06.12DE(51)Int.Cl.F03D13/25(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B66C23/18(2006.01)2019.12.12B66C23/52(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据F03D13/10(2006.01)PCT/EP2018/0639392018.05.28(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/228809EN2018.12.20(71)申请人西门子歌美飒可再生能源公司地址丹麦布兰德(72)发明人J.穆勒权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称离岸风力涡轮机安装装置(57)摘要本发明描述了一种离岸风力涡轮机安装装置（1、2、3、4），包括：提升组件（1），其被实现成在浮动安装船（3）与风力涡轮机组件（5）之间吊装悬吊负载（L），所述提升组件（1）包括由浮动安装船（3）支撑的起重机（10）；传感器装置（2），其被实现成至少感测所述浮动安装船（3）的运动（RX、RY、RZ；V）；以及控制器（4），其被实现成基于所感测的安装船运动（RX、RY、RZ；V）来控制提升组件（1）的元件（12A、13A、151A、152A），以调节悬吊负载（L）相对于风力涡轮机组件（5）的位置。本发明还描述了一种在浮动安装船（3）和离岸风力涡轮机组件（5）之间吊装负载（L）的方法。CN110709602ACN110709602A权利要求书1/2页1.一种离岸风力涡轮机安装装置（1、2、3、4），包括-提升组件（1），其被实现成在浮动安装船（3）与风力涡轮机组件（5）之间吊装悬吊负载（L），所述提升组件（1）包括由所述浮动安装船（3）支撑的起重机（10）；-传感器装置（2），其被实现成至少感测所述浮动安装船（3）的运动（RX、RY、RZ；V）；以及-控制器（4），其被实现成基于所感测的安装船运动（RX、RY、RZ；V）来控制所述提升组件（1）的元件（12A、13A、151A、152A），以调节所述悬吊负载（L）相对于所述风力涡轮机组件（5）的位置。2.根据权利要求1所述的安装装置，其中，所述传感器装置（2）被实现成感测所述浮动安装船（3）的旋转运动（RX、RY、RZ）和/或所述浮动安装船（3）的升沉运动（V）。3.根据权利要求1或2所述的安装装置，其中，所述传感器装置（2）被实现成感测所述风力涡轮机组件（5）的侧向位移（H）。4.根据前述权利要求中任一项所述的安装装置，其中，所述提升组件（1）包括具有用于将所述提升工具（15）从起重机钩（18）悬吊下来的悬吊接合部（151）的提升工具（15），所述悬吊接合部（151）包括多个可竖直延伸的致动器（151A），并且其中，所述控制器（4）被实现成至少基于所述浮动安装船（3）的所感测的升沉运动（V）来控制可竖直延伸的致动器（151A）。5.根据前述权利要求中任一项所述的安装装置，其中，所述提升组件（1）包括：提升工具（15），其具有用于夹持所述负载（L）的夹持组件（152）；和拉线装置（12、13、130），其用于使所述负载（L）相对于所述起重机（10）稳定，并且其中，所述控制器（4）被实现成基于所述浮动安装船（3）的所感测的旋转运动（RX、RY、RZ）来至少控制所述拉线装置（12、13、130）的绞盘马达（12A、13A）。6.根据权利要求5所述的安装装置，其中，所述传感器装置（2）包括被布置成感测所述悬吊负载（L）的位移的多个传感器（20），并且其中，所述夹持组件（152）包括多个可侧向延伸的致动器（152A），并且其中，所述控制器（4）被实现成基于所述负载（L）的所感测的位移来控制可侧向延伸的致动器（152A）。7.根据权利要求6所述的安装装置，其中，所述提升工具（15）的致动器（151A、152A）包括液压缸（151A、152A）。8.根据前述权利要求中任一项所述的安装装置，其中，所述控制器（4）被实现成计算所述提升组件（1）的致动器（12A、13A、151A、152A、16）的合适的位移，以抵消所感测的运动（RX、RY、RZ、V）。9.根据权利要求8所述的安装装置，其中，所述控制器（4）被实现成基于所感测的运动（RX、RY、RZ、V）来生成用于所述致动器（151A、152A、12A、13A、16）的控制信号（C_12A、C_13A、C_151A、C_152A、C_10）。10.根据前述权利要求中