锂电池激光焊接移栽与铜嘴封堵机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110695553A(43)申请公布日2020.01.17(21)申请号201910917965.X(22)申请日2019.09.26(71)申请人上海君屹工业自动化股份有限公司地址201807上海市嘉定区工业区汇源路55号6幢2层A区2025室(72)发明人马德任陈风旭石聪高存梅李叶风(74)专利代理机构上海泰能知识产权代理事务所31233代理人宋缨(51)Int.Cl.B23K26/70(2014.01)B23K26/142(2014.01)B23K26/21(2014.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称锂电池激光焊接移栽与铜嘴封堵机构(57)摘要本发明涉及一种锂电池激光焊接移栽与铜嘴封堵机构，包括基板、移栽气缸、导轨、移动台架、滚轮传送链、拖杆、堵板和顶升气缸，移栽气缸和导轨纵向平行安装在基板上方，移动台架横跨安装在移栽气缸和导轨上并能够通过移栽气缸驱动移动，移栽气缸和导轨之间沿纵向设有滚轮传送链，拖杆安装在移动台架上且拖杆的前端设有能够与电池模组托盘相匹配的拖钩结构，堵板设置于移动台架的上方并能够通过顶升气缸驱动升降。本发明能够同步、独立地实现模组移栽和铜嘴封堵功能，有利于提升模组移栽节拍，提高上下料效率。CN110695553ACN110695553A权利要求书1/1页1.一种锂电池激光焊接移栽与铜嘴封堵机构，其特征在于：包括基板(1)、移栽气缸(2)、导轨(3)、移动台架(4)、滚轮传送链(5)、拖杆(6)、堵板(7)和顶升气缸(8)，所述移栽气缸(2)和导轨(3)纵向平行安装在基板(1)上方，所述移动台架(4)横跨安装在移栽气缸(2)和导轨(3)上并能够通过移栽气缸(2)驱动移动，所述移栽气缸(2)和导轨(3)之间沿纵向设有滚轮传送链(5)，所述拖杆(6)安装在移动台架(4)上且拖杆(6)的前端设有能够与电池模组托盘相匹配的拖钩结构，所述堵板(7)设置于移动台架(4)的上方并能够通过顶升气缸(8)驱动升降。2.根据权利要求1所述的一种锂电池激光焊接移栽与铜嘴封堵机构，其特征在于：所述基板(1)上两侧分别靠近移栽气缸(2)和导轨(3)沿纵向安装有支撑架(9)，所述支撑架(9)顶部分别安装有滚轮传送链(5)。3.根据权利要求2所述的一种锂电池激光焊接移栽与铜嘴封堵机构，其特征在于：两侧的支撑架(9)顶部相对滚轮传送链(5)的外侧分别设有限位条(10)。4.根据权利要求1所述的一种锂电池激光焊接移栽与铜嘴封堵机构，其特征在于：所述拖杆(6)前端两侧凸出形成T型拖钩结构。5.根据权利要求1所述的一种锂电池激光焊接移栽与铜嘴封堵机构，其特征在于：所述移动台架(4)为双层结构。6.根据权利要求5所述的一种锂电池激光焊接移栽与铜嘴封堵机构，其特征在于：所述拖杆(6)安装于移动台架(4)下层的底部中间。7.根据权利要求5所述的一种锂电池激光焊接移栽与铜嘴封堵机构，其特征在于：所述顶升气缸(8)安装在移动台架(4)上层的底部，所述顶升气缸(8)的伸缩杆穿过移动台架(4)上层与堵板(7)连接。8.根据权利要求1所述的一种锂电池激光焊接移栽与铜嘴封堵机构，其特征在于：所述堵板(7)两侧分别通过导杆(11)和直线轴承(12)可升降地安装在移动台架(4)上。2CN110695553A说明书1/2页锂电池激光焊接移栽与铜嘴封堵机构技术领域[0001]本发明属于锂电池激光焊接移栽和铜嘴清洁的技术领域，特别是涉及一种锂电池激光焊接移栽与铜嘴封堵机构。背景技术[0002]现有锂电池busbar激光焊接移栽机构的工作原理为：在托盘模组到位后，线体上顶升顶起托盘，移栽机构伸出，线体顶升回落，托盘落在移栽机构上，依靠销孔定位结构进行定位，此时移栽收回完成焊接上料步骤；当焊接结束，移栽机构托着托盘模组伸出，线体顶升机构升起，移栽机构回收，线体顶升机构再落下，完成下料步骤。现有的移栽机构结构复杂，移栽过程繁琐，且移栽动作行程长，导致上下料节拍慢，降低生产效率。[0003]现有锂电池激光焊接夹具仅具有对铜嘴进行清扫的功能而不具有抽吸除尘的功能，为了实现这一功能，需要对铜嘴的底部进行封堵以形成相对封闭空间，从而有利于形成负压方便吸尘，在现有技术中不涉及对铜嘴进行封堵的结构。发明内容[0004]本发明所要解决的技术问题是提供一种锂电池激光焊接移栽与铜嘴封堵机构，能够同步、独立地实现模组移栽和铜嘴封堵功能，有利于提升模组移栽节拍，提高上下料效率。[0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种锂电池激光焊接移栽与铜嘴封堵机构，包括基板、移栽气缸、导轨、移动台架、滚轮传送链、拖杆、堵板和顶升气缸，所述移栽气缸和导轨纵向平行安装在基板上方，所述移动台架横跨安装在