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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110722275A(43)申请公布日2020.01.24(21)申请号201910993788.3(22)申请日2019.10.18(71)申请人上海君屹工业自动化股份有限公司地址201807上海市嘉定区工业区汇源路55号6幢2层A区2025室(72)发明人程远鑫(74)专利代理机构上海泰能知识产权代理事务所31233代理人宋缨(51)Int.Cl.B23K26/70(2014.01)B23K26/142(2014.01)B23K26/21(2014.01)B23K101/36(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称锂电池激光焊接夹具顶升机构(57)摘要本发明涉及一种锂电池激光焊接夹具顶升机构,包括第一基板、第二基板、气缸、仿形斜块、滚轮、导轨、导向柱、直线轴承和移动支架,第二基板通过导向柱和直线轴承安装于第一基板的上方并能够沿导向柱升降,第一基板上安装有导轨,移动支架可滑动地安装在导轨上并能够通过气缸驱动滑动,仿形斜块安装在移动支架的两侧,第二基板底部安装有与仿形斜块对应抵触配合的滚轮,仿形斜块的顶部水平。本发明能够实现激光焊接夹具的同步顶升,有效防止出现偏斜,能够实现顶升高度的自锁限位,保证顶升定位的准确性,具有平稳定位的效果。CN110722275ACN110722275A权利要求书1/1页1.一种锂电池激光焊接夹具顶升机构,包括第一基板(1)、第二基板(2)、气缸(3)、仿形斜块(4)、滚轮(5)、导轨(6)、导向柱(7)、直线轴承(8)和移动支架(9),其特征在于:所述第二基板(2)通过导向柱(7)和直线轴承(8)安装于第一基板(1)的上方并能够沿导向柱(7)升降,所述第一基板(1)上安装有导轨(6),所述移动支架(9)可滑动地安装在导轨(6)上并能够通过气缸(3)驱动滑动,所述仿形斜块(4)安装在移动支架(9)的两侧,所述第二基板(2)底部安装有与仿形斜块(4)对应抵触配合的滚轮(5),所述仿形斜块(4)的顶部水平。2.根据权利要求1所述的一种锂电池激光焊接夹具顶升机构,其特征在于:所述第一基板(1)的两侧分别安装有导轨(6),所述移动支架(9)两侧分别通过滑块安装在导轨(6)上。3.根据权利要求1所述的一种锂电池激光焊接夹具顶升机构,其特征在于:所述气缸(3)安装在第一基板(1)上。4.根据权利要求1所述的一种锂电池激光焊接夹具顶升机构,其特征在于:所述第二基板(2)与第一基板(1)之间通过四根矩阵分布的导向柱(7)支撑连接,所述导向柱(7)的底端与第一基板(1)固定,所述第二基板(2)与导向柱(7)之间通过直线轴承(8)连接。5.根据权利要求1所述的一种锂电池激光焊接夹具顶升机构,其特征在于:所述滚轮(5)通过安装支座(10)安装在第二基板(2)底部。6.根据权利要求5所述的一种锂电池激光焊接夹具顶升机构,其特征在于:所述安装支座(10)与第二基板(2)之间设有调节垫片。7.根据权利要求1所述的一种锂电池激光焊接夹具顶升机构,其特征在于:所述第二基板(2)上安装有锂电池激光焊接夹具。8.根据权利要求1所述的一种锂电池激光焊接夹具顶升机构,其特征在于:所述仿形斜块(4)的顶面与斜面之间平滑过渡。2CN110722275A说明书1/2页锂电池激光焊接夹具顶升机构技术领域[0001]本发明属于锂电池busbar激光焊接的技术领域,特别是涉及一种锂电池激光焊接夹具顶升机构。背景技术[0002]现有锂电池busbar焊接工艺中,顶升机构有双气缸和电缸驱动两种结构。双气缸的优点是最终受力均匀,可避免因模组长度的变化造成受力偏斜,缺点是双气缸的同步性较差,顶升限位调节在机架底部,调试操作困难。电缸驱动的优点是无需限位,能够方便地与不同高度的产品兼容,缺点是因模组长度变化较大,偏载时会造成busbar片的受力偏斜不均,且电缸成本高。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种锂电池激光焊接夹具顶升机构,实现激光焊接夹具的同步顶升,有效防止出现偏斜,能够实现顶升高度的自锁限位。[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种锂电池激光焊接夹具顶升机构,包括第一基板、第二基板、气缸、仿形斜块、滚轮、导轨、导向柱、直线轴承和移动支架,所述第二基板通过导向柱和直线轴承安装于第一基板的上方并能够沿导向柱升降,所述第一基板上安装有导轨,所述移动支架可滑动地安装在导轨上并能够通过气缸驱动滑动,所述仿形斜块安装在移动支架的两侧,所述第二基板底部安装有与仿形斜块对应抵触配合的滚轮,所述仿形斜块的顶部水平。[0005]所述第一基板的两侧分别安装有导轨,所述移动支架两侧分别通过滑块安装在导轨上。[0006]所述气缸安装在第一