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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110692690A(43)申请公布日2020.01.17(21)申请号201910960592.4(22)申请日2019.10.10(71)申请人李学锋地址066000河北省秦皇岛市昌黎县昌黎工业园区(261省道西)A区B座402室(72)发明人李学锋其他发明人请求不公开姓名(51)Int.Cl.A22C17/00(2006.01)A22C5/00(2006.01)A21C9/06(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图7页(54)发明名称一种自动拌馅机(57)摘要一种自动拌馅机,包括旋转装置、搅拌装置、挤出装置、剁馅装置、包馅装置,所述的剁馅装置固定安装在旋转装置上,通过伺服电机Ⅴ带动伺服电机Ⅴ齿轮转动从而带动转动块进而使刀片可以更全面的剁馅,通过电缸B带动刀片剁馅,完成了快速剁馅,降低人工的工作强度,剁完馅后,通过伺服电机Ⅱ的转动实现拌馅机构的前后移动,通过伺服电机Ⅲ的转动实现拌馅机构的搅拌功能,调料枪在拌馅中倒入调料,完成了全面搅拌和自动放调料拌馅,电缸A的伸缩把馅挤入包馅片一、包馅片二中,伺服电机Ⅳ的转动控制挤出馅的大小,伺服电机Ⅵ的转动实现包馅功能,节省了人们的体力、精力和金钱。CN110692690ACN110692690A权利要求书1/2页1.一种自动拌馅机,包括旋转装置(1)、搅拌装置(2)、挤出装置(3)、剁馅装置(4)、包馅装置(5),其特征在于:所述的旋转装置(1)包括:底板(101)、盒体(103);所述的搅拌装置(2)包括:第一固定块(201);所述的挤出装置(3)包括:挤出装置固定板(301);所述的剁馅装置(4)包括:剁馅装置连接板(401);所述的包馅装置(5)包括:伺服电机Ⅴ支架(501)、固定轴(502)、支架(503);所述的盒体(103)转动安装在底板(101)上;所述的第一固定块(201)固定安装在底板(101)上;所述的挤出装置固定板(301)固定安装在盒体(103)上;所述的剁馅装置连接板(401)固定安装在底板(101)上;所述的伺服电机Ⅴ支架(501)固定安装在底板(101)上,固定轴(502)固定安装在底板(101)上,支架(503)固定安装在底板(101)上。2.根据权利要求1所述的一种自动拌馅机,其特征在于:所述的旋转装置(1)还包括:齿轮Ⅰ(102)、导向套(104)、伺服电机Ⅰ支架(105)、伺服电机Ⅰ(106)、伺服电机Ⅰ齿轮(107),所述的齿轮Ⅰ(102)固定安装在盒体(103)上;导向套(104)固定安装在盒体(103)上;伺服电机Ⅰ支架(105)固定安装在底板(101)上;伺服电机Ⅰ(106)固定安装在伺服电机Ⅰ支架(105)上,其电机轴与伺服电机Ⅰ齿轮(107)固定连接;伺服电机Ⅰ齿轮(107)与齿轮Ⅰ(102)相互啮合。3.根据权利要求1所述的一种自动拌馅机,其特征在于:所述的搅拌装置(2)还包括:第一支架(203)、调料枪(204)、第一连接块(205)、伺服电机Ⅲ(208)、伺服电机Ⅲ齿轮(209)、转轴A齿轮(210)、搅拌头(212),所述的调料枪(204)固定安装在第一支架(203)上;第一连接块(205)滑动安装在第一固定块(201)上;伺服电机Ⅲ支架(207)固定安装在第一连接块(205)上;伺服电机Ⅲ(208)固定安装在伺服电机Ⅲ支架(207)上,其电机轴与伺服电机Ⅲ齿轮(209)固定连接;转轴A齿轮(210)与伺服电机Ⅲ齿轮(209)相互啮合;搅拌头(212)安装在转轴A齿轮(210)的下面。4.根据权利要求1所述的一种自动拌馅机,其特征在于:所述的剁馅装置(3)还包括:电缸A(303)、转轴B轴套外齿轮(305)、伺服电机Ⅳ连接板(307)、转轴B(308)、连接杆B(313),所述的电缸A(303)固定安装在挤出装置固定板(301)上;伺服电机Ⅳ连接板(307)固定安装在转轴B轴套(312)上;转轴B(308)安装在挤出装置固定板(301)上;连接杆B(313)固定安装在伺服电机Ⅳ连接板(307)上。5.根据权利要求1所述的一种自动拌馅机,其特征在于:所述的挤出装置(4)还包括:圆环板(402)、转动块齿轮(403)、转动块(404)、剁馅盒(405)、伺服电机Ⅴ齿轮(406)、伺服电机Ⅴ(407)、伺服电机Ⅳ支架(408)、刀片(409)、电缸B推杆(410)、电缸B(411)、放肉馅部分、活动板414,所述的圆环板(402)固定安装在剁馅装置连接板(401)上;转动块齿轮(403)固定安装在转动块(404)上;转动块(404)转动安装在圆环板(402)中;剁馅盒(405)固定安装在剁馅装置连接板(401)上;伺服电机Ⅴ齿轮(406)与转动块齿轮