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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110695683A(43)申请公布日2020.01.17(21)申请号201910983143.1(22)申请日2019.10.16(71)申请人华磊(嘉兴)智能科技有限公司地址314100浙江省嘉兴市嘉善县罗星街道归谷五路28号2幢101室(72)发明人方华生周利文(74)专利代理机构杭州永航联科专利代理有限公司33304代理人俞培锋(51)Int.Cl.B23P21/00(2006.01)B23P19/08(2006.01)B23Q7/00(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图12页(54)发明名称一种螺丝胶垫自动装配设备(57)摘要本发明涉及机械设备领域,本发明的技术方案为:一种螺丝胶垫自动装配设备,本设备包括胶垫片装配机构、用于将胶垫输送至胶垫片装配机构处的平垫送料机以及用于将螺丝输送至胶垫片装配机构处的螺丝送料机。本设备自动化集成度高,螺丝垫片装配效果好,有利于提高生产效率;本设备通过设置的压轮机构可以确保螺丝和胶垫紧密连接,第一下料机构和第二下料机构的设置便于对装配完成和装配未完成的产品进行统一处理。CN110695683ACN110695683A权利要求书1/3页1.一种螺丝胶垫自动装配设备,其特征在于,本设备包括胶垫片装配机构(1)、用于将胶垫(4)输送至胶垫片装配机构(1)处的平垫送料机(2)以及用于将螺丝(5)输送至胶垫片装配机构(1)处的螺丝送料机(3);所述胶垫片装配机构(1)包括塑胶垫片压装机构(11)和设置于所述塑胶垫片压装机构(11)上端外部的护料盘(12),所述护料盘(12)处固定有压轮机构(14);所述塑胶垫片压装机构(11)包括底板(111),所述底板(111)下端固定驱动电机(112),所述底板(111)上端固定环形轨道(113),所述塑胶垫片压装机构(11)具有供所述胶垫(4)上料的拉垫针(114)、供所述螺丝(5)上料的分度盘(115)以及若干转动设置于所述环形轨道(113)处的套垫杆(116),所述拉垫针(114)滑动设置于所述套垫杆(116)的内部,驱动电机(112)带动所述分度盘(115)处的螺丝(5)逐渐向压轮机构(14)靠近时,套垫杆(116)将套设在拉垫针(114)处的胶垫(4)逐渐顶起从而将胶垫(4)套设至螺丝(5)的外部。2.根据权利要求1所述的一种螺丝胶垫自动装配设备,其特征在于:所述塑胶垫片压装机构(11)还包括与所述驱动电机(112)的输出轴端相连接的第一转动轴(117),所述第一转动轴(117)的上方还同心连接有分度盘固定柱(118),所述分度盘固定柱(118)与所述分度盘(115)相连接,所述分度盘(115)为圆盘状,所述分度盘(115)的边沿处周向均布有若干用于定位螺丝(5)的定位口,所述第一转动轴(117)的外部还设有第一圆柱固定盘(119)和第二圆柱固定盘(1110),所述第一圆柱固定盘(119)位于所述第二圆柱固定盘(1110)的上方,沿着所述第一圆柱固定盘(119)和第二圆柱固定盘(1110)的圆周部位均匀穿设有若干圆形通孔,所述圆形通孔与所述套垫杆(116)相适应,所述第一圆柱固定盘(119)与所述分度盘(115)通过若干第一固定柱相连接,所述第二圆柱固定盘(1110)与所述第一圆柱固定盘(119)通过若干第二固定柱相连接。3.根据权利要求1所述的一种螺丝胶垫自动装配设备,其特征在于:所述环形轨道(113)的上端还固定有凸轮座(1111),所述凸轮座(1111)为三角状,所述凸轮座(1111)的顶面为弧形结构,所述套垫杆(116)的底部设有安装块,所述安装块处通过支点螺丝固定有滚珠轴承(1112),所述滚珠轴承(1112)带动所述套垫杆(116)在所述环形轨道(113)处进行转动,所述套垫杆(116)分别穿过第二圆柱固定盘(1110)和第一圆柱固定盘(1109)并延伸至所述第一圆柱固定盘(1109)的上方,所述套垫杆(116)的外部还套设有第一弹簧(1113),所述第一弹簧(1113)分别与所述安装块和第二圆柱固定盘(111)相接触。4.根据权利要求1所述的一种螺丝胶垫自动装配设备,其特征在于:所述套垫杆(116)为圆管状,所述套垫杆(116)的侧壁具有一方形通孔,所述套垫杆(116)的顶部罩设有套垫(1114),所述拉垫针(114)为圆杆状,所述拉垫针(114)的顶部凸出有拉垫块(1115),所述拉垫块(1115)为圆形结构,所述拉垫块(1115)的直径小于胶垫(4)的内圈直径,所述拉垫块(1115)将所述胶垫(4)钩取至拉垫针(114)处并通过套垫(1114)限位,所述拉垫针(114)的底部垂直固定有拉垫针固定块(1116),所述拉垫针固定块(1116)穿过