一种气瓶全自动环形焊缝焊接及打磨装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110695561A(43)申请公布日2020.01.17(21)申请号201911148570.4(22)申请日2019.11.21(71)申请人曹延昌地址518000广东省深圳市龙岗区甘李五路3号中海信创新产业城四基地北1号楼4402室(72)发明人曹延昌(51)Int.Cl.B23K31/02(2006.01)B23K37/047(2006.01)B23K37/053(2006.01)B23P23/00(2006.01)B24B9/04(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种气瓶全自动环形焊缝焊接及打磨装置(57)摘要本发明公开一种气瓶全自动环形焊缝及打磨装置，包括：底座、打磨装置、焊接装置，所述的底座包括气瓶瓶体夹持轮，在使用本发明时首先将气瓶筒体放置在气瓶瓶体夹持轮中间，通过气瓶端盖夹持机构夹持气瓶的端盖，然后使气瓶筒体对准到气瓶端盖，通过焊接装置的各部分协调工作使焊枪对准气瓶筒体与端盖的缝隙进行焊接，通过减速箱内置电机带动需要焊接的气瓶转动进行环形焊接，焊接完成后，通过打磨装置的各部分协调工作使打磨轮接触焊缝进行打磨，通过减速箱内电机带动焊接完成的气瓶转动进行环形打磨，既降低了工人劳动强度，提高了生产效率，又提高了环形焊缝外观及成型质量，使产品的质量得到了极大的提升。CN110695561ACN110695561A权利要求书1/2页1.一种气瓶全自动环形焊缝焊接及打磨装置，其特征在于，包括：底座（1）、打磨装置（2）、焊接装置（3）；所述的底座（1）包括：底板（101）、滑动板（103）、固定块（107）、减速箱（108）；所述的打磨装置（2）包括：第二气缸（201）；所述的焊接装置（3）包括：第三气缸固定架（301）、滑轨（304）；所述的滑动板（103）滑动安装在底板（101）上；固定块（107）固定安装在滑动板（103）上；减速箱（108）滑动安装在固定块（107）上；所述的第二气缸（201）的缸体底端固定安装在滑动板（103）上；所述的第三气缸固定架（301）和滑轨（304）的下端面固定安装在减速箱（108）上端面。2.根据权利要求1所述的一种气瓶全自动环形焊缝焊接及打磨装置，其特征在于：所述的底座（1）还包括：滑槽（102）、第一步进电机（104）、螺纹轴（105）、第一滑块（106）、第五气缸（109）、气瓶端盖夹持机构（110）、第一气缸（111）、第一直线滑道（112）、第一旋转钮（113）、第二滑块（114）、气瓶瓶体夹持轮（115），所述的底板（101）的上端面设有滑槽（102）；滑动板（103）的下端滑块与滑槽（102）滑动连接；第一步进电机（104）固定安装在底板（101）侧面，其电机轴与螺纹轴（105）固定连接；螺纹轴（105）与第一滑块（106）内部螺纹孔螺纹连接；第一滑块（106）与滑动板（103）侧面固定连接；第五气缸（109）的固定架固定安装在固定块（107）上，第五气缸（109）的活塞杆端与减速箱（108）箱体固定连接；气瓶夹持机构（110）的后端与减速箱（108）内的转轴固定连接；第一气缸（11）的缸体底端固定安装在滑动板（103）上，其活塞杆端与第一直线滑道（112）固定连接；第一旋转钮（113）转动安装在第一直线滑道（112）端部，第一旋转钮（113）与第一直线滑道（112）内部的螺纹轴固定连接；第二滑块（114）滑动安装在直线滑道（112）上，第二滑块（114）的螺纹孔与第一直线滑道（112）内部的螺纹轴螺纹连接；气瓶瓶体夹持轮（115）转动安装在第二滑块（114）的内部。3.根据权利要求1所述的一种气瓶全自动环形焊缝焊接及打磨装置，其特征在于：所述的打磨装置（2）还包括：打磨轮固定架（202）、第三步进电机（203）、主动轮（204）、皮带（205）、从动轮（206）、打磨轮（207），所述的打磨轮固定架（202）的下端面安装有水平滑动机构，水平滑动机构与第二气缸（201）的活塞杆端连接；第三步进电机（203）固定安装在打磨轮固定架（202）的底板上，其电机轴与主动轮（204）固定连接；皮带（205）包覆主动轮（204）和从动轮（206）；从动轮（206）转动安装在打磨轮固定架（202）的侧板侧面，从动轮（206）的转轴与打磨轮（207）固定连接。4.根据权利要求1所述的一种气瓶全自动环形焊缝焊接及打磨装置，其特征在于：所述的焊接装置（3）还包括：第三气缸（302）、焊接滑动台（303）、第三滑块（305）、第二直线滑轨（306）、第四气缸（307）、第三直线滑轨（308）、第二旋转钮（309）、第四滑块（310）、第四直线滑轨（311）、第三旋转钮（312）、焊