一种支架搬运车上防打滑的液压闭式行走系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110714945A(43)申请公布日2020.01.21(21)申请号201911080522.6F15B13/06(2006.01)(22)申请日2019.11.07F15B15/18(2006.01)E21F13/00(2006.01)(71)申请人晋中学院地址030619山西省晋中市榆次区文华街199号申请人鄂尔多斯市同新矿业技术有限公司(72)发明人闫政杨小军张太星李志宇王俊加白雪李淑玲张鹏张帆代晓康(74)专利代理机构温州市品创专利商标代理事务所(普通合伙)33247代理人程春生(51)Int.Cl.F15B11/05(2006.01)F15B11/17(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种支架搬运车上防打滑的液压闭式行走系统(57)摘要本发明公开了一种支架搬运车上防打滑的液压闭式行走系统，包括有动力源、闭式液压泵、补油泵、补油安全阀、补油单向阀组、溢流阀组以及行走液压马达组，动力源、闭式液压泵、补油泵和补油安全阀依次连接，还包括压力补偿阀组，溢流阀组和行走液压马达组之间通过压力补偿阀组进行连接。本发明其通过压力补偿阀组的调控作用，使各轮胎在地面附着力不同的情况下，调节通过各液压马达的流量，达到流量自动匹配，从而抑制打滑和下坡速度失控等现象的出现，降低控制系统复杂程度，大大提高了可控性。CN110714945ACN110714945A权利要求书1/2页1.一种支架搬运车上防打滑的液压闭式行走系统，包括有动力源(1)、闭式液压泵(2)、补油泵(3)、补油安全阀(4)、补油单向阀组(5)、溢流阀组(6)以及行走液压马达组(8)，其特征在于：还包括压力补偿阀组(7)，溢流阀组(6)和行走液压马达组(8)之间通过压力补偿阀组(7)进行连接。2.如权利要求1所述一种支架搬运车上防打滑的液压闭式行走系统，其特征在于：所述补油单向阀组(5)有两个，即第一补油单向阀(5a)和第一补油单向阀(5b)；溢流阀组(6)有两个，即第一溢流阀(6a)和第二溢流阀(6b)；以及行走液压马达组(8)有两个，即第Ⅰ行走液压马达(8a)和第Ⅱ行走液压马达(8b)；且过压力补偿阀组(7)为四个，即第Ⅰ压力补偿阀(7a)、第Ⅱ压力补偿阀(7b)、第Ⅲ压力补偿阀(7c)和第Ⅳ压力补偿阀(7d)；其中：所述第Ⅰ压力补偿阀(7a)的油口A与所述闭式液压泵(2)的油口M连通、油口B与所述第Ⅰ行走液压马达(8a)的油口I连通，所述第Ⅰ压力补偿阀(7a)的上控制腔与其油口A连通、下控制腔与其油口B连通；所述第Ⅱ压力补偿阀(7b)的油口C与所述闭式液压泵(2)的油口N连通、油口D与所述第Ⅰ行走液压马达(8a)的油口J连通，所述第Ⅱ压力补偿阀(7b)上控制腔与其油口D连通、下控制腔与其油口C连通；所述第Ⅲ压力补偿阀(7c)的油口E与所述闭式液压泵(2)的油口M连通、油口F与所述行第Ⅱ走液压马达(8b)的油口K连通，所述第Ⅲ压力补偿阀(7c)的上控制腔与其油口E连通、下控制腔与其油口F连通；所述第Ⅳ压力补偿阀(7d)的油口G与所述闭式液压泵(2)的油口N连通、油口H与所述第Ⅱ行走液压马达(8b)的油口L连通，所述第Ⅳ压力补偿阀(7d)的上控制腔与其油口H连通、下控制腔与其油口G连通。3.如权利要求1或2所述一种支架搬运车上防打滑的液压闭式行走系统，其特征在于：所述补油单向阀组(5)有两个，即第一补油单向阀(5a)和第一补油单向阀(5b)；溢流阀组(6)有两个，即第一溢流阀(6a)和第二溢流阀(6b)；以及行走液压马达组(8)有三个，即第Ⅰ行走液压马达(8a)、第Ⅱ行走液压马达(8b)和第Ⅲ行走液压马达(8c)；且过压力补偿阀组(7)为六个，即第Ⅰ压力补偿阀(7a)、第Ⅱ压力补偿阀(7b)、第Ⅲ压力补偿阀(7c)、第Ⅳ压力补偿阀(7d)、第Ⅴ压力补偿阀(7e)和第Ⅵ压力补偿阀(7f)；其中：所述第Ⅰ压力补偿阀(7a)的油口A与所述闭式液压泵(2)的油口M连通、油口B与所述第Ⅰ行走液压马达(8a)的油口I连通，所述第Ⅰ压力补偿阀(7a)的上控制腔与其油口A连通、下控制腔与其油口B连通；所述第Ⅱ压力补偿阀(7b)的油口C与所述闭式液压泵(2)的油口N连通、油口D与所述第Ⅰ行走液压马达(8a)的油口J连通，所述第Ⅱ压力补偿阀(7b)上控制腔与其油口D连通、下控制腔与其油口C连通；所述第Ⅲ压力补偿阀(7c)的油口E与所述闭式液压泵(2)的油口M连通、油口F与所述行第Ⅱ走液压马达(8b)的油口K连通，所述第Ⅲ压力补偿阀(7c)的上控制腔与其油口E连通、下控制腔与其油口F连通；所述第Ⅳ压力补偿阀(7d)的油口G与所述闭式液压泵(2)的油口N连通、油口H与所述第Ⅱ行走液压马达(