

一种主被动混合式假肢膝关节.pdf
书生****aa
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一种主被动混合式假肢膝关节.pdf
本发明公开了一种主被动混合式假肢膝关节,包括支撑固定组件、电机、假肢小腿固定件、同步带轮组件、丝杠组件、阻尼缸、六个自保持式电磁铁、连杆组件和膝上接受腔固定件,采用自保持式电磁铁控制的伸缩杆结构进行主被动模式的切换,被动伸缩杆的应用,使被动模式下的多杆结构能够模拟人步态,主动伸缩杆结构的应用,能够使主动驱动时大腿固定件的转动拥有较大力臂,被动结构采用阻尼缸多杆结构,可以更好地模拟人的步态,主动驱动结构采用电机带动同步带轮,进而带动丝杠驱动的方式,传动精准,方便维修。
主被动假肢膝关节.pdf
本发明提出了一种主被动假肢膝关节机构,它由主动驱动机构、被动约束机构、膝关节轴、超越离合器等组成。主动驱动机构由直流伺服电机、减速器、齿轮组成。被动约束机构由直流伺服电机、锥齿轮轴构成。膝关节轴安装在由左侧板、右侧板、顶板构成的U形块上。膝关节轴上带有锥齿轮,一个单向超越离合器的星轮和该轴通过键连接固连,该离合器的外环和一个圆柱齿轮通过键固连。主动驱动机构和被动约束机构通过这两个圆柱齿轮的啮合建立关系,相当于一个驱动离合器的星轮,另一个驱动离合器的外环。假肢穿戴者在行走过程中,在假肢控制系统的控制与协调下
一种主被动混合控制型液压四连杆假肢膝关节.pdf
本发明提供了一种主被动混合控制型液压四连杆假肢膝关节,包括:液压阻尼器,具有缸体、钢套、缸盖、活塞杆、活塞、弹簧推块、助伸弹簧、弹簧壳、调节座、轴型调节阀体、挡块以及步进电机;阻尼器外壳,安装在液压阻尼器外部;小腿承载部,与阻尼器外壳的底部固定连接;大腿承载部,固定安装有一个连接杆固定件,该连接杆固定件上枢接有连接杆,该连接杆的另一端与活塞杆枢接;四连杆机构,具有集成在大腿承载部下端的上连杆、集成在阻尼器外壳上端的下连杆以及用于连接大腿承载部和阻尼器外壳的前连杆和后连杆;以及主动驱动电机组件,具有固定安装
具有能量回收功能的单轴主被动混驱智能假肢膝关节结构.pdf
本发明公开了一种具有能量回收功能的单轴主被动混驱智能假肢膝关节结构,包括关节转动模块、齿轮传动模块、液压阻尼模块、机架、电机;齿轮传动模块包括一级锥齿轮传动系、二级齿轮传动系、同步带轮传动组件、传动机架;电机固定在传动机架上;在主动阶段,电机通过齿轮传动模块、关节转动模块为膝关节提供主动驱动力矩;在被动阶段,关节转动模块通过齿轮传动模块将膝关节被动力矩传递到电机,驱动电机旋转,从而实现电机发电回收能量,同时液压阻尼模块提供阻尼力矩保证膝关节的稳定性。本发明在各种使用场合中,都能得到需要的阻尼或者驱动力矩,
一种主被动相结合的低功耗踝关节假肢.pdf
本发明公开了一种主被动相结合的低功耗踝关节假肢,属于假肢与矫形器技术领域。本发明包括支撑架机构、主动驱动机构、踝轴关节机构、串联弹性驱动机构、并联弹簧机构和弹性脚板机构,支撑架机构位于弹性脚板机构的上方,其驱动部件是由主动驱动机构、踝轴关节机构、串联弹性驱动机构和并联弹簧机构组合而成的主被动相结合的驱动系统。本发明充分利用了串联弹性驱动机构和并联弹簧机构在行走阶段储能、释能的功能,主动驱动机构仅在行走过程中的适时阶段进行驱动,也即是电机仅在背屈阶段进行驱动,使得整个踝关节假肢具有低功耗的优点;且本发明基于