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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110735569A(43)申请公布日2020.01.31(21)申请号201810797533.5(22)申请日2018.07.19(71)申请人东汉新能源汽车技术有限公司地址201801上海市嘉定区封周路655号14幢201室J965(72)发明人徐执庸(74)专利代理机构北京华夏泰和知识产权代理有限公司11662代理人孟德栋(51)Int.Cl.E05C17/04(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图5页(54)发明名称一种车门限位器主臂轮廓线确定方法及车门限位器(57)摘要本发明提供了一种车门限位器主臂轮廓线确定方法,包括以下步骤:获取车门打开过程中限位器盒的质心的运动轨迹线CC’;限位器的旋转轴在运动轨迹线CC’所在平面上投影点的位置记作A,在A与运动轨迹线CC’所在平面上,以A为圆心,做若干同圆心的切割圆;确定若干切割圆与运动轨迹线的交点;获取A和交点所在直线,并截取直线在交点所在切割圆与外围相邻切割圆之间的线段;连接线段,得到限位器主臂的轮廓线。使用本方法得到轮廓线制造的的限位器主臂,其轮廓线与限位器盒沿限位器主臂的运动轨迹线吻合,使车门在开启或闭合时,限位器盒不会与限位器主臂发生相互干涉,从而使车门开启或闭合时的阻力更小,开关门更顺畅。CN110735569ACN110735569A权利要求书1/1页1.一种车门限位器主臂轮廓线确定方法,其特征在于,包括:获取车门打开过程中所述限位器盒的质心的运动轨迹线CC’;限位器的旋转轴在所述运动轨迹线CC’所在平面上投影点的位置记作A,在A与运动轨迹线CC’所在平面上,以A为圆心,做若干同圆心的切割圆,若干所述切割圆的半径成等差数列;确定所述若干切割圆与所述运动轨迹线的交点;获取所述A和所述交点所在直线,并截取所述直线在所述交点所在切割圆与外围相邻切割圆之间的线段,得到若干交点对应的线段;连接线段,得到所述限位器主臂的轮廓线。2.根据权利要求1所述的轮廓线确定方法,其特征在于,所述获取车门打开过程中所述限位器盒的质心的运动轨迹线CC’具体包括以下步骤:车门铰链的旋转轴在所述平面上投影点的位置记作B,C以B为圆心沿开门方向做圆周运动,旋转角度为α,C运动的终点为C’,C运动至C’的轨迹即为所述运动轨迹线CC’;其中,α为车门可开合最大角度。3.根据权利要求2所述的轮廓线确定方法,其特征在于,若干所述切割圆的最小半径为|AC|,若干所述切割圆的最大半径为|AC’|。4.根据权利要求3所述的确定方法,其特征在于,相邻所述切割圆半径的公差M=(|AC’|-|AC|)/α’,其中α’为α对应的数值。5.根据权利要求1所述的轮廓线确定方法,其特征在于,所述连接线段,得到所述限位器主臂的轮廓线具体包括以下步骤:所述线段处于所述运动轨迹线CC’上的端点为第一端,另一端为第二端;针对除第一端为C的线段以外的每个线段,以所述第一端为圆心,第二端沿车门闭合方向做圆周运动,使所述第二端运动至与内围相邻线段的第二端重合,将若干线段的第二端的运动轨迹首尾相连,得到所述限位器主臂的轮廓线。6.根据权利要求1所述的轮廓线确定方法,其特征在于,所述车门限位器包括:一端与车体转动连接且另一端设置有挡块的限位器主臂和固定设置在车门上且套设在所述限位器主臂上的限位器盒。7.一种车门限位器,所述车门限位器包括:一端与车体转动连接且另一端设置有挡块的限位器主臂和固定设置在车门上且套设在所述限位器主臂上的限位器盒,其特征在于,所述限位器主臂的轮廓线由权利要求1-5任一项所述的轮廓线确定方法得到。2CN110735569A说明书1/5页一种车门限位器主臂轮廓线确定方法及车门限位器技术领域[0001]本发明涉及汽车配件领域,具体而言,涉及一种车门限位器主臂轮廓线确定方法及车门限位器。背景技术[0002]车门限位器是用于限制车门开启最大角度的装置,目前常见的限位器主臂的轨迹线是直线,而车门开启时限位器盒需要围绕两个中心点旋转(1)限位器旋转轴(2)车门铰链旋转轴。由此可见,限位器盒在主臂上的实际运动轨迹线不是一条直线,而应该是曲线。现有技术将限位器主臂用直线去强制拟合,造成限位器盒滑动不顺畅,开关门力增加。因此,需要提出一种车门限位器主臂轮廓线确定方法及车门限位器。发明内容[0003]本发明提供了一种车门限位器主臂轮廓线确定方法及车门限位器,旨在改善现有限位器主臂的轮廓线都是直线的问题。[0004]本发明是这样实现的:[0005]一种车门限位器主臂轮廓线确定方法,包括:[0006]获取车门打开过程中所述限位器盒的质心的运动轨迹线CC’;[0007]限位器的旋转轴在所述运动轨迹线CC’所在平面上投影点的位置记作A,在A与运动轨迹线CC’所在