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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110733984A(43)申请公布日2020.01.31(21)申请号201910820373.6(22)申请日2019.09.02(71)申请人张家口凯航液压科技有限公司地址075000河北省张家口市桥西区南菜园街1号申请人北京航天瑞泰液压技术有限公司(72)发明人马力(51)Int.Cl.B66C19/00(2006.01)B66C5/02(2006.01)B66C13/16(2006.01)B66C13/12(2006.01)B66C11/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种移动可自动升降龙门吊(57)摘要本发明是一种移动可自动升降龙门吊,其中立柱为高度上下可调整的多级伸缩套筒;所述液压缸在全行程范围内任意位置锁紧,在液压缸行程末端有位置检测传感器,当液压缸位置检测传感器检测到液压缸主活塞杆行程走到末端时,在液压缸活塞杆前端头横向对称伸出两支副活塞杆;液压缸为叠加组合缸,叠加液压缸的数量根据龙门吊的总高度决定。龙门吊在使用过程中可以根据实际吊装的物体高度决定龙门架中的液压缸升起的叠加数量。每升起一节液压缸,单缸末端的两支副活塞杆伸出至外侧伸缩塔架支撑孔中;所述角轮为可以移动,左立柱和右立柱分别设有两个支点,每个支点下有两组车轮,每组中又分3个小组,每小组为前后对称2个车轮。CN110733984ACN110733984A权利要求书1/1页1.本发明是一种移动可自动升降龙门吊其特征在于,主横梁、移动吊梁行车、吊钩、钢丝绳、绳夹、挂电缆滑子、起升定滑轮组、动滑轮组、滑轮支架、定滑轮轴、动滑轮轴、上夹轴器、行车行程限位、电缆托架、左立柱、右立柱、左横梁托架、右横梁托架、左液压缸、右液压缸、左地梁、右地梁、左法兰轴、右法兰轴、左台车法兰、右台车法兰、左地梁下法兰、右地梁下法兰、左车台横梁、右车台横梁、车架、右台车架、左下夹轨器、右下夹轨器、固定锁紧装置、主动车轮、被动车轮、左地梁法兰、右地梁法兰、左车轮连杆、车轮连杆。2.根据权利要求书1所述的一种移动可自动升降龙门吊中所述的左立柱、右立柱为高度上下可调整。立柱自身结构为套筒式,伸缩套筒为多级。本例说明附图为3级伸缩。3.根据权利要求书1所述的一种移动可自动升降龙门吊中所述角轮为可以移动式,左立柱和右立柱分别设有两个支点,每个支点下有两组车轮,每组中又分3个小组,每小组为前后对称2个车轮。也就是说每个立柱下有12个车轮,保证龙门架在重载荷下稳固。4.根据权利要求书1所述的一种移动可自动升降龙门吊中所述左液压缸、右液压缸中的液压缸为在全行程范围内任意位置锁紧液压缸,在液压缸行程末端有位置检测传感器,当液压缸位置检测传感器检测到液压缸主活塞杆行程走到末端时,在液压缸活塞杆前端头横向对称伸出两支副活塞杆。5.根据权利要求书2所述的一种移动可自动升降龙门吊中左液压缸为叠加组合液压缸,叠加液压缸的数量根据龙门吊的总高度决定。龙门吊在使用过程中可以根据实际吊装的物体高度决定龙门架中的液压缸升起的叠加数量。每升起一节液压缸,单缸末端的两支副活塞杆伸出至外侧伸缩塔架支撑孔中。6.根据权利要求书3所述的一种移动可自动升降龙门吊中所述的液压缸为锁紧液压缸,该液压缸中含有锁紧套。锁紧套与缸筒采用过盈配合,该液压缸锁紧力大,支撑力强。液压缸中主活塞杆锁紧支撑力可达180T。在实际应用中为提高龙门吊安全系数,特增加两个副活塞杆。7.本发明是一种移动可自动升降龙门吊也可增加多组移动吊梁行车,每组移动吊梁行车可设不同高度。8.本发明是一种移动可自动升降龙门吊可设计为简易式代替车间悬臂吊;可用于智能化机械手等众多有高度要求的升降场合。2CN110733984A说明书1/3页一种移动可自动升降龙门吊技术领域:[0001]本发明是一种移动可自动升降龙门吊属于吊装技术领域,特别涉及龙门立柱可以自动升降且重载平稳移动的一种移动可自动升降龙门吊。背景技术:[0002]随着智能化设备的普及和城市化建设的加快,在一些机械加工制造厂车间、库房、实验室、模具厂车间、锻轧厂车间、码头、港口、机场等场合每天都有大量超重件搬运,安装调试及验证。在众多场合需要吊装设备及起重设备的配合下使用,龙门架高度,悬臂高度,机械手重载荷下悬臂稳定性等均不能完全满足使用要求。发明内容:[0003]为了克服上述现在技术的缺点,本发明是一种移动可自动升降龙门吊是龙门架或悬臂架自动升降的一种移动可自动升降龙门吊。[0004]为达到上述目的,本发明是一种移动可自动升降龙门吊,包括主横梁、移动吊梁行车、吊钩、钢丝绳、绳夹、挂电缆滑子、起升定滑轮组、动滑轮组、滑轮支架、定滑轮轴、动滑轮轴、上夹轴器、行车行程限位、电缆托架、左立柱、右立柱、左横梁托