可自动移动和升降的平台.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109970004A(43)申请公布日2019.07.05(21)申请号201711467109.6(22)申请日2017.12.28(71)申请人沈阳新松机器人自动化股份有限公司地址110168辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号(72)发明人李学威齐帅李宁兰凤文陈禹希包仁人(74)专利代理机构沈阳科苑专利商标代理有限公司21002代理人许宗富(51)Int.Cl.B66F11/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称可自动移动和升降的平台(57)摘要本发明涉及一种可自动移动和升降的平台，所述平台包括顶座、升降支架、底座、轮组、行走驱动模块、方向控制模块、电动推杆、电动推杆驱动模块、电量监控模块和控制系统；所述升降支架设置在所述顶座和所述底座之间，用于升降所述顶座；所述轮组设置在所述底座上，包括驱动轮和从动轮；所述行走驱动模块用于驱动所述驱动轮；所述电动推杆驱动模块用于驱动所述电动推杆，从而推动所述升降支架；所述控制系统用于控制所述方向控制模块、行走驱动模块、电动推杆驱动模块和电量监控模块，从而使所述平台自动移动和升降。本发明提供的可自动移动和升降的平台适用于室内平地使用且外观设计居家化。平台体积小巧，方便外出携带，且安装、拆卸方便。CN109970004ACN109970004A权利要求书1/1页1.一种可自动移动和升降的平台，其特征在于，所述平台包括：顶座、升降支架、底座、轮组、行走驱动模块、方向控制模块、电动推杆、电动推杆驱动模块、电量监控模块和控制系统；所述升降支架设置在所述顶座和所述底座之间，用于升降所述顶座；所述轮组设置在所述底座上，包括驱动轮和从动轮；所述行走驱动模块用于驱动所述驱动轮；所述电动推杆驱动模块用于驱动所述电动推杆，从而推动所述升降支架；所述控制系统用于控制所述方向控制模块、行走驱动模块、电动推杆驱动模块和电量监控模块，从而使所述平台自动移动和升降。2.根据权利要求1所述的可自动移动和升降的平台，其特征在于：所述行走驱动模块包括驱动所述驱动轮行走的驱动电机和驱动所述驱动轮转向的转向电机。3.根据权利要求2所述的可自动移动和升降的平台，其特征在于：所述驱动电机带有锁止机构，用于对所述驱动电机的电机轴进行锁定。4.根据权利要求2所述的可自动移动和升降的平台，其特征在于：所述转向电机通过转向齿轮实现所述平台的转向。5.根据权利要求2所述的可自动移动和升降的平台，其特征在于：所述方向控制模块包括设置在所述顶座上的操作杆，控制所述操作杆从而使所述平台移动和转弯。6.根据权利要求1所述的可自动移动和升降的平台，其特征在于：所述电动推杆驱动模块包括设置在所述顶座上的上升开关和下降开关，控制所述上升开关可使所述升降支架上升，控制所述下降开关可使所述升降支架下降。7.根据权利要求1所述的可自动移动和升降的平台，其特征在于：所述电量监控模块包括充电接口和电量指示灯，通过所述充电接口对所述平台进行充电，通过所述电量指示灯对所述平台电量进行监控。8.根据权利要求7所述的可自动移动和升降的平台，其特征在于：所述电量监控模块包括设置在所述顶座上的上电开关，启动所述上电开关用于对所述平台进行供电。9.根据权利要求1所述的可自动移动和升降的平台，其特征在于：所述顶座和所述底座采用木质材质。10.根据权利要求9所述的可自动移动和升降的平台，其特征在于：所述顶座上设置有座垫，所述座垫采用海绵材质。2CN109970004A说明书1/4页可自动移动和升降的平台技术领域[0001]本发明属于家用服务品领域，具体涉及一种可自动移动和自动升降的平台。背景技术[0002]因为各种交通事故、天灾人祸和种种疾病等，每年均有成千上万的人丧失一种或多种能力(如行走、动手能力等)，导致他们缺失对生活的自信心。[0003]对于他们而言，需要借助一些器械帮助改善他们的生活质量和生活自由度，增强其对生活的自信心。而市场上帮助腿部残障人士多是轮椅、拐杖等行走的辅助器械，可帮助其实现移动行走，但拿取一定高度的物品、擦地等日常生活小事还需他人帮忙，日常生活自理不方便。[0004]因此，现有技术需要进一步改进。发明内容[0005]针对上述现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种结构简单、操作方便且轻量化、智能化可自动移动和升降的平台。[0006]为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：[0007]一种可自动移动和升降的平台，所述平台包括：顶座、升降支架、底座、轮组、行走驱动模块、方向控制模块、电动推杆、电动推杆驱动模块、电量监控模块和控制系统；[0008]所述升降支架设置在所述顶座和所述底座之间，用于升降所述顶座；所述轮组设置在所述底座上，包括驱动轮和从动轮；