差分式轮速传感器测试工装.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110736857A(43)申请公布日2020.01.31(21)申请号201910933940.9(22)申请日2019.09.29(71)申请人瑞安市麦格电子科技有限公司地址325000浙江省温州市瑞安市北工业园区(72)发明人刘香明(74)专利代理机构温州瓯越专利代理有限公司33211代理人章乐文(51)Int.Cl.G01P21/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称差分式轮速传感器测试工装(57)摘要本发明涉及差分式轮速传感器测试工装，包括有机架，机架上方设置有测试台，测试台两端通过相对设立的升降机构与机架连接，测试台包括有相对设立的安装板，两安装板中部设置第一测试板，两端均设置有第二测试板，第一测试板上设置有间隔设置的多个铁芯，第二测试板上设置有传感器安装孔，传感器通过传感器安装孔安装于第二安装板，第二测试板通过第一调节机构与安装板相连，本发明的有益效果为：成本低、精度高、单次测试的传感器数目多，效率高，且同步调节，调节精度高。CN110736857ACN110736857A权利要求书1/1页1.差分式轮速传感器测试工装，包括有机架，其特征在于：所述机架上方设置有测试台，所述测试台两端通过相对设立的升降机构与机架连接，所述测试台包括有相对设立的安装板，两安装板中部设置第一测试板，两端均设置有第二测试板，所述第一测试板上设置有间隔设置的多个铁芯，所述第二测试板上设置有传感器安装孔，传感器通过传感器安装孔安装于第二安装板，所述第二测试板通过第一调节机构与安装板相连。2.根据权利要求1所述的差分式轮速传感器测试工装，其特征在于：所述升降机构包括有一端通过菱形轴承安装于机架的滚珠丝杆，所述滚珠丝杆相对连接机架的另一端安装有第一同步轮，两第一同步轮之间通过同步带相连，所述滚珠丝杆上设置有滚珠丝杆座，所述滚珠丝杆座一端安装于安装板，所述滚珠丝杆座相对连接安装板的另一端与第二测试板相连，其中一滚珠丝杆相对连接机架的一端向下延伸并安装有第二同步轮，所述机架在第二同步轮一侧设置有驱动第二同步轮转动的第一驱动源。3.根据权利要求2所述的差分式轮速传感器测试工装，其特征在于：所述第一驱动源为第一步进电机。4.根据权利要求1所述的差分式轮速传感器测试工装，其特征在于：所述第一调节机构为直线导轨，所述第二测试板通过滑块连接于直线导轨，所述机架上设置有可同时驱动第二测试板相向或者相对运动的第二同步机构。5.根据权利要求4所述的一种差分式轮速传感器测试工装，其特征在于：所述第二同步机构包括有调节丝杆，调节丝杆一端通过第一安装座与一端第二测试板相连，另一端通过第二安装座另一第二测试板相连，所述调节丝杆在第一安装座处设置正螺纹在第二安装座处设置反螺纹，所述调节丝杆一端向外延伸并安装有同步齿轮，所述机架上设置有气缸，气缸的活塞轴上设置同步齿条，同步齿轮与同步齿条啮合设置。2CN110736857A说明书1/3页差分式轮速传感器测试工装技术领域[0001]本发明涉及一种轮速传感器测试领域，具体涉及差分式轮速传感器测试工装。背景技术[0002]随着现代科技的飞速发展，无人驾驶、自主驾驶汽车也在迅猛发展中，伴随着无人驾驶、自主驾驶而来的是传感器的发展，虽然传感器只是无人驾驶、自主驾驶的一部分，但其发挥的作用却超乎想象，因此人们对于轮速传感器技术在汽车上的应用与研究也越来越深入。新一代单芯片差分式轮速传感器，具有高灵敏度等特点得到越来越多的应用。单芯片差分式轮速传感器的工作原理是：单芯片差分式轮速传感器内部集成两个霍尔探头，两个霍尔探头之间的距离是2.5mm，传感器依靠旋转铁磁目标产生的差分磁信号而进行切换，差分霍尔探头检测到磁场变化并产生差分信号，当两个霍尔探头检测到相同磁场强度时，无论磁场强度强弱，其差值均为零，此时差分霍尔传感器感应到的信号为零，当两个霍尔探头检测到磁场变化时，便产生差分信号。差分信号幅值受差分磁场强度影响，差分磁场信号越强，则产生的差分信号越强，反之越弱。当一个霍尔传感器探头面对一个轮齿而另一个霍尔传感器探头面对一个齿隙时，感应到的差值最大，如果两个霍尔单元之间存在磁场梯度，那么将产生一个差值信号，因此差分式轮速传感器可提供与旋转铁氧铁目标对应的精确的边缘检测。轮速传感器出厂前需要进行可靠性、质量稳定性等耐久老化测试，即进行热空气老化、高低温进阶试验、恒温恒湿试验、冷热循环试验、盐雾试验、酸雾试验、耐100%相对湿度试验、水雾试验、电压保压、电压进阶试验等各种恶劣试验环境下长时间连续耐久测试和监控，需对轮速传感器的输出信号的电参数在连续试验中进行监控、判别。研发一种满足以上测试环境的、对单芯片差分式轮速传感器进行批量数目众多、