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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110739818A(43)申请公布日2020.01.31(21)申请号201911041070.0(22)申请日2019.10.30(71)申请人六安正辉优产机电科技有限公司地址237000安徽省六安市金安区梅山北路与刘圆路交叉口(72)发明人张习先张继美(51)Int.Cl.H02K15/04(2006.01)H02K15/09(2006.01)权利要求书5页说明书12页附图23页(54)发明名称一种电机转子的全自动线圈绕制方法(57)摘要本发明提供了一种电机转子的全自动线圈绕制方法,其步骤在于:首先,用户将储线机构上缠绕的铜线的自由端扯出并且依次穿过引线机构、排线轮,而后与工作位处的绕线面固定连接;而后,绕线装置带动电机转子整体沿平行于底盘的长度方向为轴向进行转动,工作位处的绕线面转动并且使铜线逐渐放出并且绕接于该绕线面上;接着,绕线装置将驱动电机转子整体绕着转子转轴进行逐步转动,使闲置位的绕线面依次切换至工作位处进行绕线;最后,绕线完成后,将铜线剪断,升降偏转机构驱动旋转调节机构以及夹持换位机构整体向下运动并且转动背离排线装置,通过吊装设备将电机转子卸下。CN110739818ACN110739818A权利要求书1/5页1.一种电机转子的全自动线圈绕制方法,其步骤在于:(一)穿线阶段;S1:用户将储线机构上缠绕的铜线的自由端扯出并且依次穿过引线机构、排线轮,而后与工作位处的绕线面固定连接且该连接处靠近极靴布置;底盘上端面沿其长度方向一端设置有排线装置、沿其长度方向的另一端设置有绕线装置,储线机构可拆卸安装于排线装置上、电机转子可拆卸安装于绕线装置,电机转子包括位于底盘上方并且轴向平行于底盘宽度方向的转子转轴,转子转轴上同轴固定套设有柱形的旋转体,旋转体的外圆面上设置有沿其径向向外凸起的矩形铁芯,铁芯设置有多个并且沿旋转体所在圆周方向阵列布置,铁芯的长度方向平行于旋转体的轴向、宽度方向平行于旋转体所在圆周的切线方向,铁芯背离旋转体一端面设置有与其适配的极靴,极靴的长度与铁芯的长度相等、宽度大于铁芯的宽度,位于极靴与旋转体之间的铁芯的四个周面为绕线面,排线装置用于将储线机构上铜线自由端引出并且始终紧贴于其中一绕线面上,绕线装置用于驱动电机转子沿平行于底盘长度方向为轴向进行旋转实现将铜线缠绕于绕线面上;所述电机转子初始状态下摆正布置并且使其靠近排线装置的一绕线面在初始状态下的上下两个端面水平且该绕线面所处的位置规定为工作位、其他绕线面所处的位置规定为闲置位;所述的排线装置包括与绕线面相配合的排线轮、用于使排线轮始终与绕线面相贴合的压紧机构且排线轮固定安装于压紧机构上、用于驱动压紧机构沿着底盘长度方向进行移动的伸缩驱动机构以及用于将储线机构上的铜线引导至排线轮上的引线机构,其中伸缩驱动机构驱动压紧机构沿着底盘的长度方向进行伸缩运动从而带动排线轮同步运动并且使排线轮将其排出的铜线覆盖整个绕线面;(二)绕制阶段;S2:绕线装置带动电机转子整体沿平行于底盘的长度方向为轴向进行转动,工作位处的绕线面将发生倾覆并且对排线轮进行挤压,在压紧机构的作用下,排线轮始终与工作位处的绕线面抵触紧贴,工作位处的绕线面转动并且使铜线逐渐放出并且绕接于该绕线面上,与此同时,伸缩电机启动运行并且由伸缩丝杆驱动水平板靠近绕线装置逐步滑动,排线轮将随着水平板进行同步运动,使排线轮排出的铜线能够覆盖整个绕线面,直至工作位处的绕线面绕接铜线完成;所述压紧机构包括活动设置于底盘上端面上的矩形水平板且水平板可由伸缩驱动机构驱动沿着底盘的长度方向进行滑动,水平板的长度方向平行于底盘的宽度方向、宽度方向平行于底盘的长度方向,水平板上端面沿其长度方向的一端固定安装有竖直板,竖直板靠近绕线装置一端面上架设有轴向竖直布置的升降导杆,升降导杆设置有两个并且沿底盘的长度方向对称布置,两升降导杆之间设置有可上下运动的浮动臂,浮动臂呈L型并且包括浮动臂竖直段与浮动臂水平段,浮动臂水平段与浮动臂竖直段的顶端固接为一体并且浮动臂水平段悬置端沿着底盘的长度方向指向绕线装置,排线轮固定安装于浮动臂水平段的悬置端并且由上至下与工作位处的绕线面进行抵触压紧,所述浮动臂的底端固定设置有浮动板且浮动板活动套接于升降导杆上,浮动板与升降导杆沿竖直方向构成滑动导向配合,升降导杆上活动套接有压紧弹簧,压紧弹簧的弹力始终推动浮动板沿着升降导杆向下滑动;所述升降导杆上活动套设有可沿其轴向进行上下滑动的调压板且调压板位于浮动板2CN110739818A权利要求书2/5页的正上方,压紧弹簧一端与调压板相抵触、另一端与浮动板相抵触并且压紧弹簧的弹力始终由调压板指向浮动板,竖直板上还架设有轴向竖直布置的调压丝杆且调压丝杆的端部与竖直板之间转