一种可自动复位的汽车油门踏板防误踩系统及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110733340A(43)申请公布日2020.01.31(21)申请号201911133165.5(22)申请日2019.11.19(71)申请人合肥工业大学地址230009安徽省合肥市屯溪路193号(72)发明人汪洪波马于博程翔王春麟鞠醒林佳敏(74)专利代理机构合肥市泽信专利代理事务所(普通合伙)34144代理人方荣肖(51)Int.Cl.B60K26/02(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种可自动复位的汽车油门踏板防误踩系统及其控制方法(57)摘要本发明公开了一种可自动复位的汽车油门踏板防误踩系统及其控制方法，所述汽车包括油门踏板以及测速齿轮，所述油门踏板防误踩系统包括采集模块、MCU模块、执行模块以及电源模块。本发明的可自动复位的汽车油门踏板防误踩系统及其控制方法，信息采集模块使用固定在测速齿轮端面上的光电码盘测速传感器，因为该传感器不是直接测量油门踏板的速度信息而是测量测速齿轮的转速，这使汽车能够在复杂的行驶环境中具有很强的抗干扰能力，采集到的速度数据可靠性大大提升，同时又利用了超声波雷达提供的障碍物信息进行综合评判是否误踩，使得误判情况大大降低，而且不需要改变现有的操作习惯，方便了驾驶员的操作。CN110733340ACN110733340A权利要求书1/2页1.一种可自动复位的汽车油门踏板防误踩系统，所述汽车上设有油门踏板(5)以及测速齿轮(6)，其特征在于，所述防误踩系统包括：采集模块(1)，采集模块(1)包括设置于所述测速齿轮(6)上的光电码盘测速传感器和设置于车头的超声波雷达；光电码盘测速传感器用于采用汽车的当前车速F1；超声波雷达用于测量在所述当前车速F1下与所述汽车正前方的障碍物之间的距离值F2；MCU模块(2)，其用于判断所述距离值F2是否小于一个预设距离阈值f2和判断所述当前车速F1是否大于一个预设车速阈值f1，若F1≥f1且F2≤f2，则下发一个触发信号；以及执行模块(3)包括继电器一(7)、传动模块(8)、电磁弹射模块(9)和止弹模块(10)；其中，传动模块(8)包括具有弧度的不完全齿条(81)、传动齿轮(82)、光轴(83)和棘轮(84)，所述不完全齿条(81)通过螺栓螺母与油门踏板(5)的底部固定连接，所述不完全齿条(81)与传动齿轮(82)啮合，所述棘轮(84)通过光轴(83)与传动齿轮(82)固定连接，所述光轴(83)远离棘轮(84)的一端与测速齿轮(6)固定连接；电磁弹射模块(9)包括弹射壳体(91)，所述弹射壳体(91)内腔的底部设置有电磁铁(92)，所述电磁铁(92)上方通过磁力吸附有与棘轮84相匹配的顶表面为斜面的弹射块(93)，所述弹射块(93)远离电磁铁(92)的一端设有与弹射壳体(91)之间转动连接的连接杆(94)，所述连接杆(94)上设置有用于弹开弹射块(93)扭转弹簧；止弹模块(10)包括止弹壳体(101)、第一齿条(102)、减速齿轮(103)以及发条弹簧(104)，所述减速齿轮(103)设置于弹射壳体(91)的内部，且通过直流电机传动，所述发条弹簧(104)与减速齿轮(103)相互接合且可带动减速齿轮(103)转动，所述第一齿条(102)与减速齿轮(103)啮合且与止弹壳体(101)固定连接，当减速齿轮(103)转动时可通过第一齿条(102)带动止弹壳体(101)移动；其中继电器一(7)根据触发信号而触发断开，继电器一(7)断开后触发电磁铁(92)断电从而弹射块(93)失去磁力弹出卡住棘轮(84)，棘轮(84)使得传动齿轮(82)转动从而导致油门踏板(5)无法继续加速；若MCU模块(2)采集到F2>f2时，则下发一个复位信号，直流电机接收复位信号启动并带动第一齿条(102)拉动止弹壳体(101)向弹射壳体(91)方向移动直至弹射块(92)被电磁铁(92)吸附，然后直流电机停止工作，然后第一齿条(102)通过发条弹簧(104)的回弹力带动止弹壳体(101)回复至原位。2.如权利要求1所述的可自动复位的汽车油门踏板防误踩系统，其特征在于：所述弹射块(93)上设置有位于弹射壳体(91)上的用于防止弹射块(93)向外压出的限位挡板(95)。3.如权利要求1所述的可自动复位的汽车油门踏板防误踩系统，其特征在于：所述止弹模块(10)还包括手动复位模块(11)，所述手动复位模块(11)为与减速齿轮(103)啮合的第二齿条(111)，所述第二齿条(111)与所述第一齿条(102)相互垂直交叉且互不接触。4.如权利要求1所述的可自动复位的汽车油门踏板防误踩系统，其特征在于：所述弹射块(93)靠近止弹壳体(101)的一侧为斜面。5.如权利要求1所述的可自动复位的汽车油门踏板