一种堆垛机及其天轨导向装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110733821A(43)申请公布日2020.01.31(21)申请号201911133681.8(22)申请日2019.11.19(71)申请人广东科达洁能股份有限公司地址528313广东省佛山市顺德区陈村镇广隆工业园环镇西路1号(72)发明人罗习达王忠岐陈优飞吴娟娥(74)专利代理机构广州新诺专利商标事务所有限公司44100代理人汪庭飞(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种堆垛机及其天轨导向装置(57)摘要本发明公开了一种堆垛机及其天轨导向装置，其天轨导向装置包括固定板、用于连接导向轮的轮轴座；所述固定板上设有第一虚拟圆，在所述第一虚拟圆的圆周上设有至少两个第一安装孔，在所述第一虚拟圆的圆心上设有一个第二安装孔；所述轮轴座上设有至少两个连接孔；连接时，两个所述连接孔分别对应所述第一、二安装孔，通过连接件将所述轮轴座与所述固定板连接在一起。本发明的堆垛机及其天轨导向装置，只需要松开穿过第一安装孔的连接件，进而穿过另一个第一安装孔，则使轮轴座带动导向轮以第二安装孔的圆心向内侧或外侧摆动一定角度，从而方便快捷地调整导向轮的位置。CN110733821ACN110733821A权利要求书1/1页1.一种堆垛机的天轨导向装置，其特征在于，包括：固定板、用于连接导向轮的轮轴座；所述固定板上设有第一虚拟圆，在所述第一虚拟圆的圆周上设有至少两个第一安装孔，在所述第一虚拟圆的圆心上设有一个第二安装孔；所述轮轴座上设有至少两个连接孔；连接时，两个所述连接孔分别对应所述第一、二安装孔，通过连接件将所述轮轴座与所述固定板连接在一起。2.根据权利要求1所述的堆垛机的天轨导向装置，其特征在于：其中一个所述第一安装孔的圆心与所述第二安装孔的圆心处于第一直线上，所述第一直线平行于堆垛机的行走方向，其他的所述第一安装孔对称地布置于所述第一直线的两侧。3.根据权利要求2所述的堆垛机的天轨导向装置，其特征在于：所述固定板上还设有至少两个所述第二安装孔，所述第二安装孔布置在第二虚拟圆的圆周上；其中，所述第二虚拟圆的圆心与所述第一虚拟圆的圆心处在所述第一直线上。4.根据权利要求3所述的堆垛机的天轨导向装置，其特征在于：所述第一直线的两侧均布置有所述第二安装孔。5.根据权利要求3所述的堆垛机的天轨导向装置，其特征在于：相邻两个所述第一安装孔的圆心分别与所述第一虚拟圆的圆心的连线形成第一夹角；相邻两个所述第二安装孔的圆心分别与所述第二虚拟圆的圆心的连线形成第二夹角；所述第一夹角与所述第二夹角不相等。6.根据权利要求1所述的堆垛机的天轨导向装置，其特征在于：所述连接件为螺栓，所述第一、二安装孔为螺纹孔，所述连接孔为通孔。7.根据权利要求1-6任一项所述的堆垛机的天轨导向装置，其特征在于，该天轨导向装置还包括：轴承和导向轮；所述导向轮套设在所述轮轴座上，所述轴承设置在所述导向轮与所述轮轴座之间。8.一种堆垛机，其特征在于，包括：行走驱动部件、升降驱动部件、天轨部件；其中，所述天轨部件内设有权利要求1-7任一项所述的天轨导向装置。2CN110733821A说明书1/4页一种堆垛机及其天轨导向装置技术领域[0001]本发明涉及堆垛机械技术领域，尤其涉及一种堆垛机及其天轨导向装置。背景技术[0002]随着物流与仓储业的迅猛发展，堆垛机在自动化立体仓库中的应用越来越广泛。堆垛机主要包括载货台、立柱、下横梁、行走驱动部件、升降驱动部件、天轨部件、地轨部件等，而天轨部件是其中的重要部件之一；而导向装置作为天轨部件的一部分，其导向轮由于加工、制造或安装误差，以及在使用过程中产生了磨损，导致在行走过程中经常与天轨之间产生间隙，影响堆垛机的正常运作。[0003]目前的导向轮一般是通过两个或以上的螺栓固定在天轨支架上；目前为了解决加工、制造与安装误差所导致的问题，所能采取的方法只有在安装时才在天轨支架上开设固定导向轮的孔位；但是，对于在使用过程中产生磨损、从而导致在行走过程中导向轮与天轨之间产生间隙的情况，目前还没有很好的办法解决。发明内容[0004]本发明的目的是提供一种堆垛机的天轨导向装置，该堆垛机的天轨导向装置可以方便快捷地调整导向轮的位置，从而解决现有技术存在的问题。[0005]为了实现上述目的，本发明的技术方案是：[0006]一种堆垛机的天轨导向装置，其包括：[0007]固定板、用于连接导向轮的轮轴座；[0008]所述固定板上设有第一虚拟圆，在所述第一虚拟圆的圆周上设有至少两个第一安装孔，在所述第一虚拟圆的圆心上设有一个第二安装孔；[0009]所述轮轴座上设有至少两个连接孔；[0010]连接时，两个所述连接孔分别对应所述第一、二安装孔