一种弯轨堆垛机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111689435A(43)申请公布日2020.09.22(21)申请号202010617553.7(22)申请日2020.07.01(71)申请人湖北科德智能装备有限公司地址441000湖北省襄阳市襄州区伙牌工业园长丰源大道四季青农贸城七区申请人廊坊科德智能仓储装备股份有限公司(72)发明人汪博韬夏雪年汪胜志(74)专利代理机构北京细软智谷知识产权代理有限责任公司11471代理人刘业芳(51)Int.Cl.B66F9/06(2006.01)B66F9/075(2006.01)F16F15/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种弯轨堆垛机(57)摘要本发明公开了一种弯轨堆垛机，涉及仓储设备技术领域，解决了现有技术中三轮式下水平导轮弯轨堆垛机只能向单轮方向转弯，效率较低以及运行过程中容易产生晃动的技术问题。本发明的弯轨堆垛机包括机体和固定于机体上的轮组组件，轮组组件包括主动轮组件和从动轮组件，主动轮组件和从动轮组件分别包括N个导向轮，N为大于等于4的偶数，主动轮组件和从动轮组件的导向轮分别均分为两个轮组，使得主动轮组件和从动轮组件的每个轮组至少有两个导向轮与轨道贴合，并且主动轮组件和从动轮组件的每个轮组中的导向轮分别与另一个轮组中的导向轮彼此对齐。本发明的弯轨堆垛机，不仅可以提高工作效率，而且运行更加平稳。CN111689435ACN111689435A权利要求书1/1页1.一种弯轨堆垛机，其特征在于，包括机体和固定于所述机体上的轮组组件，其中，所述轮组组件包括主动轮组件(1)和从动轮组件(2)，所述主动轮组件(1)和所述从动轮组件(2)分别包括N个导向轮(3)，N为大于等于4的偶数，所述主动轮组件(1)和所述从动轮组件(2)的导向轮(3)分别均分为两个轮组，使得所述主动轮组件(1)和所述从动轮组件(2)的每个轮组至少有两个导向轮(3)与轨道(4)贴合，并且所述主动轮组件(1)和所述从动轮组件(2)的每个轮组中的导向轮(3)分别与另一个轮组中的导向轮(3)彼此对齐。2.根据权利要求1所述的弯轨堆垛机，其特征在于，所述主动轮组件(1)和所述从动轮组件(2)分别包括四个导向轮(3)，使得所述主动轮组件(1)和所述从动轮组件(2)的每个轮组有两个导向轮(3)与轨道(4)贴合。3.根据权利要求1所述的弯轨堆垛机，其特征在于，还包括行走轮箱(5)，所述行走轮箱(5)固定于所述机体上，并且所述导向轮(3)固定于所述行走轮箱(5)上。4.根据权利要求3所述的弯轨堆垛机，其特征在于，还包括顶连接附件(6)、下横梁(7)和连接附件(8)，其中，所述下横梁(7)固定于所述机体上，所述顶连接附件(6)与所述下横梁(7)连接，并且所述顶连接附件(6)还通过连接附件(8)与所述行走轮箱(5)连接。5.根据权利要求4所述的弯轨堆垛机，其特征在于，所述连接附件(8)包括旋转轴，使得所述行走轮箱(5)能够通过所述旋转轴转动。6.根据权利要求1所述的弯轨堆垛机，其特征在于，还包括驱动装置(9)，所述驱动装置(9)与所述主动轮组件(1)连接，以通过所述驱动装置(9)带动所述主动轮组件(1)在所述轨道(4)上运行。7.根据权利要求6所述的弯轨堆垛机，其特征在于，所述驱动装置(9)为减速电机。8.根据权利要求6所述的弯轨堆垛机，其特征在于，还包括固定组件，所述固定组件的一侧与所述驱动装置(9)连接，另一侧与下横梁(7)连接，以通过所述固定组件将所述驱动装置(9)固定在下横梁(7)上。9.根据权利要求8所述的弯轨堆垛机，其特征在于，所述固定组件包括抗扭支架(10)和加强轴(11)，其中，所述抗扭支架(10)的一侧与所述驱动装置(9)连接，另一侧通过加强轴(11)与所述下横梁(7)连接。10.根据权利要求1所述的弯轨堆垛机，其特征在于，还包括缓冲器(12)，所述缓冲器(12)安装于下横梁(7)的端头。2CN111689435A说明书1/4页一种弯轨堆垛机技术领域[0001]本发明涉及仓储设备技术领域，尤其涉及一种弯轨堆垛机。背景技术[0002]堆垛机是一种常见的仓储设备，其是用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛物品，或是从高层货架上存取单元货物的专用起重机。堆垛机一般分为桥式堆垛起重机和巷道式堆垛起重机两种。[0003]桥式堆垛起重机是在桥式起重机的基础上结合叉车的特点发展起来的。在从起重小车悬垂下来的刚性立柱上有可升降的货叉，立柱可绕垂直中心线转动，因此货架间需要的巷道宽度比叉车作业时所需要的小。巷道式堆垛起重机专用于高架仓库，采用这种起重机的仓库高度可达45米左右。起重机在货架之间的巷道内运行，主要用于搬运装在托盘上或货箱内的单元货物；也可开到相应的货格前，由机上