一种空调污染快速检测系统及检测方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110749482A(43)申请公布日2020.02.04(21)申请号201910935343.X(22)申请日2019.09.29(71)申请人南京欧泰物联网科技有限公司地址211100江苏省南京市江宁区麒麟科技创新园智汇路300号B单元二楼(72)发明人孙俊(74)专利代理机构南京泰普专利代理事务所(普通合伙)32360代理人吴玉玲(51)Int.Cl.G01N1/24(2006.01)G01N33/00(2006.01)B25J19/02(2006.01)B25J9/16(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图5页(54)发明名称一种空调污染快速检测系统及检测方法(57)摘要本发明公开了一种空调污染快速检测系统及检测方法；所述一种空调污染快速检测包括：空气取样机器人和控制监控系统；所述空气取样机器人由行走机构、固定安装在行走机构上的空气检测单元构成；所述空气取样机器人上设有无线通信模块和红外线感应器，可通过无线通信协议与控制监控系统通信；所述行走机构包括：固定安装在机器本体上的驱动马达，套接在驱动马达传动轮上的攀升履带组件，以及固定连接在机器本体上的夹紧机构。本发明空气取样机器人和控制监控系统协调运作，空气取样机器人通过行走机构实现对楼宇外侧空调排风口处空气质量快速检测，从而得出该位置室内空调排风口空气质量是否达标，无需人工进行检测，节省检测成本。CN110749482ACN110749482A权利要求书1/2页1.一种空调污染快速检测系统，其特征在于，包括：空气取样机器人和控制监控系统；所述空气取样机器人由行走机构、固定安装在行走机构上的空气检测单元构成；所述空气取样机器人上设有无线通信模块和红外线感应器，可通过无线通信协议与控制监控系统通信；所述行走机构包括：固定安装在机器本体上的驱动马达，套接在驱动马达传动轮上的攀升履带组件，以及固定连接在机器本体上的夹紧机构。2.根据权利要求1所述的一种空调污染快速检测系统，其特征在于，所述空气检测单元包括：固定安装在机器人本体上的检测腔体，以及在检测腔体一侧的进气管，所述进气管的一侧设有微型气泵。3.根据权利要求1所述的一种空调污染快速检测系统，其特征在于，所述行走机构为两组，两组行走机构之间固定连接有连接伸缩机构。4.根据权利要求3所述的一种空调污染快速检测系统，其特征在于，所述伸缩机构包括固定连接两组行走机构的双层交叉伸缩板，所述双层交叉伸缩板包括：铰接在行走机构一侧的第一左伸缩板、第二左伸缩板、第一右伸缩板和第二右伸缩板，所述左伸缩板和右伸缩板上开设有长型通孔，所述第二左伸缩板和第二右伸缩板的底部固定连接电动调节阀，所述电动调节阀设有调节丝杠，所述调节丝杠穿插在左伸缩板和右伸缩板上的长型通孔中，调节丝杠在微型电机的带动下上下转动，调节双层交叉伸缩板之间的伸缩长度，用来控制两个行走机构之间的距离和角度。5.根据权利要求1所述的一种空调污染快速检测系统，其特征在于，所述夹紧机构包括铰接在机器人本体上的第一连接杆，铰接在第一连接杆另一端的第二连接杆，以及铰接在第二连接杆上的滚动轮；所述第一连接杆上设有微型液压杆，所述液压杆的输出端铰接在第二连接杆的一端，所述第二连接杆在液压杆的带动下以第一连接杆为基点转动，用于夹紧固定攀升物品。6.根据权利要求4所述的一种空调污染快速检测系统，其特征在于，所述电动调节阀包括：固定安装在机器人本体上的控制箱盖，安装在控制箱盖内部的电动阀体和微型电机；所述控制箱盖中设有超声波感应元件，与超声波感应元件电连的控制模块以及电连控制模块和微型电机的触发开关；所述超声波感应元件对机器人攀爬的柱面进行形状和尺寸的检测，并将数据发送至控制模块，控制模块通过计算控制触发开关从而控制微型电机的运转，进而调整电动调节阀和双层交叉伸缩板之间的松紧程度。7.根据权利要求1所述的一种空调污染快速检测系统，其特征在于，所述空气取样机器人的外部设有太阳能充电板，与空气取样机器人内部的供电装置电连。8.一种空调污染快速检测系统检测方法，其特征在于，包括如下工作步骤：S1、将取样机器人放置在楼层排水管或可供攀爬的柱面物体上，控制监控系统通过实景勘察优化待测位置的最优路径，并通过无线通信协议将待测楼层的路径发送至取样机器人控制模块中；S2、取样机器人接收到路径信息后，开始攀升沿预定路线攀升；S3、在攀升过程中，固定安装在机器人本体上的控制箱盖中的超声波感应元件对攀升水管或主体面的尺寸进行检测，并将数据发送至控制模块，控制模块通过计算控制触发开关从而控制微型电机的运转，进而调整电动调节阀和双层交叉伸缩板之间的松紧程度，从2CN110749482A权利要求书2/2页而使两个行走机构之间的间距随攀升物品