一种快速人脸检测方法及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111696142A(43)申请公布日2020.09.22(21)申请号202010536058.3(22)申请日2020.06.12(71)申请人广东联通通信建设有限公司地址510000广东省广州市黄埔区中新广州知识城亿创街1号406房之97(仅限办公)(72)发明人张钊袁涛黄韶华王睿(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人郭帅(51)Int.Cl.G06T7/33(2017.01)G06T7/11(2017.01)G06T7/136(2017.01)G06T7/00(2017.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种快速人脸检测方法及系统(57)摘要本申请一种快速人脸检测方法及系统，属于智慧教学领域，在对图像进行人脸检测之前去除无效的图像区域，保留有效检测区域，从而减小待人脸检测图像的大小，尤其对于高清图像而言可有效提高人脸检测速度；实施本发明的技术方案可高效处理视频流的帧图像这样处理量庞大的数据，裁剪图像的无效区域可有效节约运算资源，为后续的智慧课堂管理系统提供充足的计算资源，有利于系统其余功能的开发和扩展。CN111696142ACN111696142A权利要求书1/2页1.一种快速人脸检测方法，其特征在于，包括：S1.获取视频流的单帧待检测图像，前一帧图像的检测结果中已确定无效区域时直接裁剪所述待检测图像中的无效区域得到二次图像，否则检测所述待检测图像的无效区域并裁剪；所述无效区域以图像中的选定标志物作为参照系；S2.对二次图像在前一帧图像中确定的人脸检测自适应区域内进行人脸检测，当前一帧图像未检测到人脸时对二次图像进行全图范围内的人脸检测，以已检测得的人脸为中心构建人脸检测自适应区域作为下一帧待检测图像的人脸检测区域。2.根据权利要求1所述的快速人脸检测方法，其特征在于，所述步骤S1中检测所述待检测图像的无效区域并裁剪包括：S11.对所述待检测图像作灰度化处理得到灰度图像；S12.根据设定好的灰度转换阈值对所述灰度图像二值化得到二值化图；S13.检测所述二值化图中的选定标志物的图像区域，获取位于所述选定标志物上方的图像部分作为无效区域并裁剪。3.根据权利要求2所述的快速人脸检测方法，其特征在于，所述步骤S13包括：S131.根据设定的子图域像素阈值对所述二值化图从上而下从左至右检测与所述选定标志物相同灰度值的子图域，其中所述子图域属于所述选定标志物图像区域的一部分，其上边沿与所述选定标志物图像区域的上边沿重合；S132.以子图域的上边沿为基准确定选定标志物上方的图像部分作为无效区域并裁剪。4.根据权利要求3所述的快速人脸检测方法，其特征在于，所述步骤S131包括：所述子图域像素阈值设为m×n，以所述二值化图的左上角为坐标系原点构建坐标系，x轴方向为自左指向右，y轴方向为自上指向下，对所述二值化图从上至下从左至右检测，在x轴方向连续检测得m个与所述选定标志物同灰度值的像素点设为一条像素线，且在y轴方向连续检测得n条像素线时视为检测得所述子图域。5.根据权利要求4所述的快速人脸检测方法，其特征在于，所述对所述二值化图从上至下从左至右检测包括：记录x轴方向上当前像素线的首个像素点的坐标(x0,y0)，在y轴方向对下一条像素线的检测以坐标为(x0-2,y0+1)的像素点为起点。6.根据权利要求1所述的快速人脸检测方法，其特征在于，所述步骤S2包括：S21.对所述二次图像进行全图范围内的人脸检测输出人脸的中心位置坐标，以所述中心位置坐标为中点构建人脸检测自适应区域；S22.把所述人脸检测自适应区域与所述二次图像进行交集运算得到图像重合部分作为下一帧待检测图像的人脸检测区域。7.根据权利要求6所述的快速人脸检测方法，其特征在于，所述步骤S21中构建的人脸检测区域的像素大小为700×500。8.根据权利要求2所述的快速人脸检测方法，其特征在于，所述灰度转换阈值设为120。9.根据权利要求3所述的快速人脸检测方法，其特征在于，所述子图域像素阈值设为150×50。2CN111696142A权利要求书2/2页10.一种快速人脸检测系统，其特征在于，包括：待检测图像采集模块，用于获取视频流的单帧待检测图像；无效区域检测模块，用于检测所述待检测图像中的无效区域并裁剪得到二次图像；人脸检测模块，用于对所述二次图像进行全图范围的人脸检测；人脸检测自适应区域构建模块，用于根据所述人脸检测模块的检测结果构建下一帧图像的人脸检测区域。3CN111696142A说明书1/6页一种快速人脸检测方法及系统技术领域[0001]本发明属于智慧教学领域，具体涉及一种快速人脸检测方法及系统。背景技术[0002]智慧课堂是区别于传统课堂教学，通过