一种远距离螺栓拆除和自动抓取工具及其使用方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110744492A(43)申请公布日2020.02.04(21)申请号201911088483.4B25J9/10(2006.01)(22)申请日2019.11.08B25J15/00(2006.01)B25J15/08(2006.01)(71)申请人中核核电运行管理有限公司B25J18/00(2006.01)地址314300浙江省嘉兴市海盐县秦三厂25号楼申请人秦山核电有限公司(72)发明人范伟丰陆少威何家欢何子健朱彩军戚宏昶聂文哲邓艳超郭亮倪燕飞陆蕾周瑞东唐晓东虞万静(74)专利代理机构核工业专利中心11007代理人王洁(51)Int.Cl.B25B27/14(2006.01)B25J9/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种远距离螺栓拆除和自动抓取工具及其使用方法(57)摘要本发明属于核电站现场检修技术领域，具体涉及一种远距离螺栓拆除和自动抓取工具及其使用方法。该装置主体顶端设置有用于拆除螺栓的专用头部，外壁的定位机构位于过渡套侧壁导向滑槽内；过渡套下部设有连接杆用于连接外套；连接杆上设有的导向机构位于外套的导向滑槽内。本发明还提供了一种与上述工具配合使用的远距离螺栓脱开专用废物容器，包括解锁槽和废物收集主体。使用时，首先下压凸轮机构使抓爪张开；然后旋转专用头部进行螺栓防松破坏和旋拧，螺栓完全退出后提升凸轮机构使抓爪自动抓取螺栓；最后，将螺栓放入专用废物容器。有益效果：具备水下自动对中、防松结构拆除、旋拧拆除、自动夹持释放功能，轻便、可靠，适用于水下远距离操作。CN110744492ACN110744492A权利要求书1/2页1.一种远距离螺栓拆除和自动抓取工具，其特征在于：包括主体(1)、过渡套(2)和外套(3)；所述主体(1)顶端设置有一个用于拆除螺栓的专用头部(5)，与螺栓形状相配合；所述主体(1)外壁设置有定位机构(4)，所述过渡套(2)侧壁开有导向滑槽，定位机构(4)位于导向滑槽内，能够沿导向滑槽移动；所述过渡套(2)底部开有通孔使专用头部(5)穿过；所述过渡套(2)下部设有连接杆，用于连接外套(3)；连接杆上还设置有导向机构(7)；所述外套(3)侧壁开有导向滑槽，导向机构(7)位于导向滑槽内，能够沿导向滑槽移动；所述外套(3)底部开有通孔，使螺栓能够穿过。2.如权利要求1所述的一种远距离螺栓拆除和自动抓取工具，其特征在于：所述外套(3)内壁上装有抓爪(8)，抓爪(8)上设置有扭转弹簧(9)，使抓爪(8)在不受力时处于闭合状态。3.如权利要求2所述的一种远距离螺栓拆除和自动抓取工具，其特征在于：所述过渡套(2)连接杆下端设有凸轮机构，用于打开和收拢抓爪(8)。4.如权利要求3所述的一种远距离螺栓拆除和自动抓取工具，其特征在于：所述主体(1)末端连接长杆(11)。5.如权利要求4所述的一种远距离螺栓拆除和自动抓取工具，其特征在于：所述主体(1)的中间体与过渡套(2)底面之间还装有压缩弹簧(6)。6.如权利要求1、2、3、4或5所述的一种远距离螺栓拆除和自动抓取工具，其特征在于：所述过渡套(2)侧壁的导向滑槽为“L”型，包括水平段和垂直段，定位机构(4)能够在导向滑槽的水平段和垂直段滑动。7.如权利要求1、2、3、4或5所述的一种远距离螺栓拆除和自动抓取工具，其特征在于：所述渡套(2)底面的下部设置有下部弹簧(10)，下部弹簧(10)在自然状态下末端为位置低于过渡套(2)连接杆的凸轮机构的末端。8.如权利要求1、2、3、4或5所述的一种远距离螺栓拆除和自动抓取工具，其特征在于：所述主体(1)、过渡套(2)和外套(3)采用不锈钢加工。9.一种远距离螺栓脱开专用废物容器，其特征在于：与权利要求1、2、3、4或5所述的一种远距离螺栓拆除和自动抓取工具配合使用，包括解锁槽(14)和废物收集主体(15)；所述解锁槽(14)的外径大于外套(3)外径，其内径小于外套(3)的外径；废物收集主体(15)位于解锁槽(14)下方。10.一种如权利要求6所述的远距离螺栓拆除和自动抓取工具的使用方法，其特征在于依次包括如下步骤：步骤1.远距离螺栓拆除和自动抓取工具水下对中：人工操作所述远距离螺栓拆除和自动抓取工具，通过外套(3)底部通孔，使所述远距离螺栓拆除和自动抓取工具与螺栓在水下进行初步对中，通过长杆(11)旋转并下压主体(1)，使专用头部(5)与螺栓进行匹配；步骤2.防松破换、螺栓旋拧及抓取进一步下压主体(1)，使过渡套(2)连接杆的凸轮机构向下作用在抓爪(8)上，使抓爪(8)处于张开状态，专用头部(5)接触接触到螺栓；然后，旋转主体(1)使专用头部(5)进入螺栓的适配孔，旋转主体(1)进行螺栓防松破坏和螺栓旋拧操作；随