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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110745444A(43)申请公布日2020.02.04(21)申请号201911099972.X(22)申请日2019.11.12(71)申请人江苏勒捷特自控科技有限公司地址213100江苏省常州市武进区牛塘镇人民西路1号(72)发明人许军(74)专利代理机构常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙)32258代理人谢新萍(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图7页(54)发明名称一种直线分拣机(57)摘要本发明涉及一种直线分拣机,包括机架前后端分别设置有主动轴、被动轴,主动轴、被动轴上均套定有齿轮;机架的两侧均设置有导向轨;多个分拣小车串联连接,并绕设在主动轴、被动轴上;纵移机构分别固定在分拣小车两侧,且纵移机构置于导向轨上,与齿轮配合;皮带横向绕设在分拣小车上;分拣导轨设置在机架内,且位于皮带下方;横移机构一端与皮带下端面固定,横移机构另一端与分拣导轨相抵;当分拣小车纵向移动,横移机构带动皮带横向移动;由于本发明采用的是分拣导轨,只需在机架上架设导轨即可实现分拣小车的横向移动;相比于在每个分拣小车上安装电机的直线分拣机造价更低,质量也减轻,故障率也会减少。CN110745444ACN110745444A权利要求书1/2页1.一种直线分拣机,其特征在于:包括机架(1),所述机架(1)前后端分别设置有主动轴(11)、被动轴,所述主动(11)轴、被动轴上均套定有齿轮(13);所述机架(1)的两侧均设置有导向轨(13);分拣小车(2),多个所述分拣小车(2)串联连接,并绕设在所述主动轴(1)、被动轴上;纵移机构(3),所述纵移机构(3)分别固定在所述分拣小车(2)两侧,且所述纵移机构(3)置于所述导向轨(13)上,并与所述齿轮(13)配合;当所述齿轮(13)转动,所述纵移机构(3)带动所述分拣小车(2)沿所述导向轨(13)进行纵向移动;皮带(4),所述皮带(4)横向绕设在所述分拣小车(2)上;分拣导轨(5),所述分拣导轨(5)设置在所述机架(1)内,且位于所述皮带(4)下方;横移机构(6),所述横移机构(6)一端与所述皮带(4)下端面固定,所述横移机构(6)另一端与所述分拣导轨(5)相抵;当所述分拣小车(2)纵向移动,所述横移机构(6)带动所述皮带(4)横向移动。2.根据权利要求1所述的一种直线分拣机,其特征在于:所述分拣小车(2)包括板体(21),所述板体(21)两端均设有与所述皮带(4)接触的滚轮(22)。3.根据权利要求2所述的一种直线分拣机,其特征在于:所述纵移机构(3)包括固定在所述板体(21)端部的支板(31),所述支板(31)上穿设有转轴(32),所述转轴(32)的一端转动设置有置于所述导向轨(13)上的行走轮(33),所述转轴(32)的另一端固定设置有与所述齿轮(12)配合的链节(34)。4.根据权利要求3所述的一种直线分拣机,其特征在于:所述支板(31)包括本体(35),所述本体(35)纵向前端设置有向外弯曲部(36),所述本体(35)纵向后端设置有向内弯曲部(37),所述支板(31)的向内弯曲部(37)与另一所述支板(31)的向外弯曲部(36)配合,在配合处穿设有所述转轴(32),所述转轴(32)上固定设置有限制所述向内弯曲部(37)、向外弯曲部(36)发生轴向位移的限位块(38)。5.根据权利要求1所述的一种直线分拣机,其特征在于:所述横移机构(6)包括固定在所述皮带(4)下端面的横移支板(61),所述横移支板(61)向下延伸设置有第二转轴(62),所述第二转轴(62)的中部设置有与所述分拣导轨(59)相抵导向轮(63)。6.根据权利要求5所述的一种直线分拣机,其特征在于:所述分拣导轨(5)包括位于所述机架(1)内两侧的第一直线轨(51)、第二直线轨(52),所述第一直线轨(51)、第二直线轨(52)沿所述机架(1)纵向方向平行布置;所述第一直线轨(51)、第二直线轨(52)之间设置有多个交叉布置的第三直线轨(53)、第四直线轨(54);所述第一直线轨(51)与第三直线轨(53)的一端、第二直线轨(52)与第四直线轨(54)的一端连接形成分配岔道,所述第一直线轨(51)与所述第三直线轨(53)的另一端、所述第二直线轨(52)与所述第四直线轨(54)的另一端连接形成合流岔道,所述第三直线轨(53)、第四直线轨(54)交叉处连接形成分拣岔道;位于所述分配岔道处设置有分配块(55),所述分配块(55)上开设有供第二转轴(62)底部穿过并直线运动的第一槽体(56),连接所述第一槽体(56)与所述第三直线轨(53)或所述第四直线轨(54)端部的第二槽体(57),位于所述第一槽体(51)、第二槽体(