旋转轨道式桑叶采摘机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110741806A(43)申请公布日2020.02.04(21)申请号201911164512.0(22)申请日2019.11.25(71)申请人桂林航天工业学院地址541004广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路2号(72)发明人李仁锁王瑞吴亮宏罗邵龙(74)专利代理机构桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司45112代理人陆梦云(51)Int.Cl.A01D46/00(2006.01)A01D67/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图6页(54)发明名称旋转轨道式桑叶采摘机(57)摘要本发明公开了一种旋转轨道式桑叶采摘机，包括采摘车主体，其特征是：还包括倾斜“S”型螺旋曲线导轨机构、收拢导向机构、握紧扶正带轮机构和调整机构，其中倾斜“S”型螺旋曲线导轨机构与收拢导向机构连接；底部和侧面与采摘车主体连接，切割轨道下端与桑叶收集箱体连接；收拢导向机构与“S”型螺旋轨道槽中空连接；握紧扶正带轮机构置于“S”型螺旋轨道槽上方；调整机构，通过滑块与采摘车主体连接。本申请的倾斜“S”形螺旋曲线导轨融合了刀片和导向两种功能，结构简单；顶部握紧扶正带轮机构和底部防伤导向滑轮组，保护了桑树在采摘时不受较大外力伤害；采摘时候一行多株同时采摘连续进行，几乎没有大的弯曲，连续行走连续采摘。CN110741806ACN110741806A权利要求书1/1页1.一种旋转轨道式桑叶采摘机，包括采摘车主体，其特征是：还包括：倾斜“S”型螺旋曲线导轨机构，该机构由左右对称布置的双螺旋式切割轨道组成，两条轨道之间设有“S”型螺旋轨道槽，切割轨道前端与收拢导向机构连接；底部和侧面与采摘车主体连接，切割轨道下端与桑叶收集箱体连接；收拢导向机构，该机构为“V”型块形状，“V”型块中间呈中空状，与“S”型螺旋轨道槽中空连接；握紧扶正带轮机构，该机构为弹性传送带机构，由分别设置在左右对称的切割轨道上的电机、导向传送带和导向带轮组成，导向传送带一端与导向带轮连接，另一端与电机连接；两组导向传送带置于“S”型螺旋轨道槽上方，通过导向传送带的侧面摩擦力握住桑树苗上部，导向传送带转速与小车前进速度一致；调整机构，通过滑块与采摘车主体连接，该机构由左右调整器、角度调节锁紧螺栓、左右调节锁紧螺栓和上下调节锁紧螺栓构成，左右调整器通过套筒与切割轨道末端连接。2.根据权利要求1所述的旋转轨道式桑叶采摘机，其特征是：还设有桑叶收集输送机构，该机构由设置在切割轨道上的吹风机、分风筒和风管组成，风管通过分风筒与吹风机连通。3.根据权利要求1所述的旋转轨道式桑叶采摘机，其特征是：还设有底部防伤导向滑轮组，该底部防伤导向滑轮组的履带设置在采摘车主体的左右两侧底端。4.根据权利要求1所述的旋转轨道式桑叶采摘机，其特征是：所述切割轨道与水平面的夹角范围为5-85º；切割轨道前端设有V型开口槽，即开口端空间较大，后端渐小至等距；从开口端至螺旋结束端，均由带轮电机带动内侧轨道上的导向传送带运动。5.根据权利要求1所述的旋转轨道式桑叶采摘机，其特征是：所述切割轨道与水平面的夹角范围为30-60º。6.根据权利要求1所述的旋转轨道式桑叶采摘机，其特征是：所述切割轨道呈左右对称设置的“S”型轨道，从高向低螺旋下降，两条“S”型轨道之间的缝隙为5-30mm，轨道总旋转角度360度。7.根据权利要求1所述的旋转轨道式桑叶采摘机，其特征是：所述握紧扶正带轮机构的两根导向传送带之间的间隙为6-8mm，通过左、右两个电机同步运转，使导向带轮转动从而带动导向传送带进行旋转运动。8.根据权利要求1所述的旋转轨道式桑叶采摘机，其特征是：所述导向传送带的长度小于或等于采摘轨道的长度，其带间距由宽到紧再到宽。9.根据权利要求1所述的旋转轨道式桑叶采摘机，其特征是：所述导向带轮之间设有张紧轮，通过上下可调的定滑轮进行调整。10.根据权利要求1所述的旋转轨道式桑叶采摘机，其特征是：所述滑块与采摘车主体通过“V”型槽连接，并通过螺栓固定；滑块内设有套筒，套筒与采摘轨道连接。2CN110741806A说明书1/4页旋转轨道式桑叶采摘机技术领域[0001]本发明涉及农业机械，具体是一种能自动化采摘桑叶的旋转轨道式桑叶采摘机。背景技术[0002]随着我国西部开发的推广，农业方面也得到了一定的发展，而广西根据其自然地理条件，在农业方面投入较大，种桑养蚕业已经成为广西一个不可或缺的农业项目，在种桑养蚕业大多数仍是以小规模的个体生产方式进行，不仅桑叶的采摘大多用手工的方式，养蚕的方式也是使用传统的方法。随着科技的发展，不断向智能化靠近，传统的采摘方式也逐渐被淘汰，取而代之的是效率更高的机械化采摘装置。目前在采摘桑叶方面的机器有切桑叶机和桑叶存储机，对于养蚕方