一种滚筒式桑叶采摘机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108243718A(43)申请公布日2018.07.06(21)申请号201810092944.4(22)申请日2018.01.31(71)申请人广西师范大学地址541004广西壮族自治区桂林市育才路15号、王城1号(72)发明人胡迎春胡裔志牟向伟齐勇落胡金炬侯军燕万理黄煜劳永秀罗菁罗卫龙罗春雷(74)专利代理机构长沙正奇专利事务所有限责任公司43113代理人周晟(51)Int.Cl.A01D46/00(2006.01)权利要求书3页说明书7页附图5页(54)发明名称一种滚筒式桑叶采摘机(57)摘要本发明公开一种滚筒式桑叶采摘机，包括支撑架、箱体、采摘装置、升降装置，支撑架设于箱体上，升降装置设在支撑架上；采摘装置包括两组采摘单元，采摘单元包括机架、转轴、滚筒、电机、传动机构，电机A、传动机构均设置于机架上；机架包括位于纵向两端的工作端和安装端；机架的两侧壁上设有滑轨、滑板，滑轨的前端靠近工作端处，滑板安装于滑轨上；转轴安装在滑板的前端上，滚筒安装在转轴上；电机A通过传动机构与转轴连接，经过传动机构带动转轴旋转从而带动滚筒转动；滚筒上沿其外圆周间隔设置多组倒置的U型框；U型框的横边上设有半圆环结构。本发明采摘速度快，采摘效率高，使用方便，能有效降低桑农的劳动强度，减少劳动成本。CN108243718ACN108243718A权利要求书1/3页1.一种滚筒式桑叶采摘机，包括支撑架（1）、箱体（2）、采摘装置、升降装置，其特征在于：所述的支撑架（1）为门式结构，设于箱体（2）上，所述的升降装置设在支撑架（1）上；所述的采摘装置包括两组采摘单元，所述的采摘单元包括机架（3-1）、转轴（3-2）、滚筒（3-3）、电机A（3-4）、传动机构，所述的电机A（3-4）、传动机构均设置于机架（3-1）上；所述的机架（3-1）包括位于纵向两端的工作端（3-5）和安装端（3-6）；所述的机架（3-1）为U型结构，所述的机架（3-1）的U型开口位于工作端（3-5），机架（3-1）的两侧壁上设有滑轨（3-7）、滑板（3-8），所述的滑轨（3-7）的前端靠近工作端（3-5）处，滑轨（3-7）的后端沿着机架（3-1）的纵向向安装端（3-6）方向延伸；所述的滑板（3-8）安装于滑轨（3-7）上，能够沿着滑轨（3-7）做进给运动，滑板（3-8）的前端伸至工作端（3-5）处；所述的转轴（3-2）安装在滑板（3-8）的前端上，所述的滚筒（3-3）安装在转轴（3-2）上；所述的电机A（3-4）通过传动机构与转轴（3-2）连接，经过传动机构带动转轴（3-2）旋转，从而带动滚筒（3-3）转动；所述的滚筒（3-3）上沿其外圆周间隔设置多组倒置的U型框（3-9）；所述的U型框（3-9）的横边上设有半圆环结构（3-10），所述的半圆环结构（3-10）的开口向外；所述的两组采摘单元轴向相同，分别通过安装端（3-6）安装于升降装置上，能够在升降装置驱动下上下移动；并且两组采摘单元上的滚筒（3-3）相对设置，在自然状态下，两个滚筒（3-3）上的U型框（3-9）的转动轨迹部分交叉。2.根据权利要求1所述的滚筒式桑叶采摘机，其特征在于：所述的传动机构包括大带轮（3-11）、小带轮（3-12）、传送带（3-13），所述的大带轮（3-11）安装在转轴（3-2）上，位于机架（3-1）和滚筒（3-3）之间；所述的小带轮（3-12）与电机A（3-4）的输出端连接，所述的大带轮（3-11）和小带轮（3-12）之间通过传送带（3-13）连接，电机A（3-4）驱动小带轮（3-12），传送带（3-13）将动力传至大带轮（3-11），大带轮（3-11）带动转轴（3-2）旋转，从而带动滚筒（3-3）转动。3.根据权利要求1所述的滚筒式桑叶采摘机，其特征在于：所述的机架（3-1）的工作端（3-5）处的两侧壁上开设有槽（3-14），槽（3-14）内沿机架（3-1）的纵向设有滑杆（3-15），所述的滑杆（3-15）的前端上设有滑块（3-16），所述的滑块（3-16）套设在滑杆（3-15）上，滑块（3-16）能够沿滑杆（3-15）做进给运动，滑块（3-16）的后端面与槽（3-14）的后端面之间的滑杆（3-15）上套装有弹簧（3-17），在自然状态下，弹簧（3-17）处于松开状态，所述的滑块（3-16）与转轴（3-2）通过轴承连接，能够随转轴（3-2）一起做水平运动。4.根据权利要求1所述的滚筒式桑叶采摘机，其特征在于：所述的采摘单元还包括限位机构，所述的限位机构包括框体（3-18）、楔形块I（3-19），所述的框体（3-18）套于机架（3-1）上，与滑板（3-8）的后端连接；所述的楔形块I（3-19）设有两块，分别位于框体（3-18）