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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110762174A(43)申请公布日2020.02.07(21)申请号201810859956.5(22)申请日2018.07.25(71)申请人杭州肇鹏科技有限公司地址310016浙江省杭州市江干区富春路789号401室-19(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.F16H25/04(2006.01)F16H57/04(2010.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种凸轮加压的锥盘式无级变速器(57)摘要本发明涉及一种凸轮加压的锥盘式无级变速器,包括设置在主动轴上的主动锥盘组、设置在从动轴上的从动锥盘组、端面凸轮加压机构和钢制挠性传动元件。通过对端面凸轮加压机构V形槽的角度以及与相关部件关联关系进行设定,使得系统动态响应显著提升,整体系统寿命得到提高,系统可靠性也得到改善。CN110762174ACN110762174A权利要求书1/2页1.一种凸轮加压的锥盘式无级变速器,包括设置在主动轴上的主动锥盘组、设置在从动轴上的从动锥盘组、端面凸轮加压机构和钢制挠性传动元件,其特征在于:所述主动锥盘组包括有主动定锥盘和主动动锥盘,所述从动锥盘组包括有从动定锥盘和从动动锥盘,所述主动锥盘组、从动锥盘组分别夹持钢制挠性传动元件在润滑油环境中工作,所述主动定锥盘和从动定锥盘背面至少一个设有端面凸轮加压机构,所述端面凸轮加压机构包括轴向相对布置的主动凸轮和从动凸轮,所述主动凸轮和从动凸轮的轴向相对端面上分别设有n个沿圆周方向均布的V形滚道或V形加压面,每个所述V形滚道或V形加压面包括相互连接的正向加压段和反向加压段,主动凸轮和从动凸轮的V形滚道或V形加压面相互对应设置,V形滚道或V形加压面之间设置滚动体,设置于主动锥盘组背面的主动轴端面凸轮加压机构,凸轮端面上所述V形滚道或V形加压面的正向加压段或正向加压面与锥盘轴中心线的垂直面的夹角为α1,反向加压段或反向加压面与锥盘轴中心线的垂直面的夹角为α2;设置于从动锥盘组背面的从动轴端面凸轮加压机构,凸轮端面上所述V形滚道或V形加压面的正向加压段或正向加压面与锥盘轴中心线的垂直面的夹角为β1,反向加压段或反向加压面与锥盘轴中心线的垂直面的夹角为β2;所述α1、α2、β1和β2满足如下(1)~(4)式的要求:其中:Rw1min为柔性传动元件在主动锥盘组上的最小工作半径;Rw1max为柔性传动元件在主动锥盘组上的最大工作半径;Rw2min为柔性传动元件在从动锥盘组上的最小工作半径;Rw2max为柔性传动元件在从动锥盘组上的最大工作半径;γ为所述凸轮加压的锥盘式无级变速器的主动锥盘组和从动锥盘组的锥盘锥面母线与锥盘轴中心线的垂直面的夹角角度;n为每个端面V形滚道或V形加压面的个数;所述凸轮加压的锥盘式无级变速器的最大传动比imax=Rw2max/Rw1min;所述凸轮加压的锥盘式无级变速器的最小传动比imin=Rw1max/Rw2min;其中所述γ满足7°≤γ≤15°。2.根据权利要求1所述的凸轮加压的锥盘式无级变速器,其特征在于,所述α1、α2、β1和β2满足如下(5)式的要求:0.5mm≤(πR1·tanα+πR2tanβ)/n≤30mm(5)其中:所述α为α1和α2的平均值;所述β为β1和β2的平均值;所述R1为主动轴端面凸轮加压机构的凸轮端面上V形滚道或V形加压面周向分布圆半径(mm);2CN110762174A权利要求书2/2页所述R2为主动轴端面凸轮加压机构的凸轮端面上V形滚道或V形加压面周向分布圆半径(mm);n为每个端面V形滚道或V形加压面的个数,n满足3≤n≤9。3.根据权利要求1所述的凸轮加压的锥盘式无级变速器,其特征在于,所述正向加压段或正向加压面与反向加压段或反向加压面基本对称布置,对称布置的正向加压段或正向加压面与反向加压段或反向加压面与锥盘轴中心线的垂直面的夹角的差值满足|α1-α2|<2°,|β1-β2|<2°的要求。4.根据权利要求1所述的凸轮加压的锥盘式无级变速器,其特征在于,所述主动轴端面凸轮加压机构的凸轮端面上的V形滚道或V形加压面沿半径为R1圆周的周向均匀分布,所述从动轴端面凸轮加压机构的凸轮端面上的V形滚道或V形加压面沿半径为R2圆周的周向均匀分布,所述球形滚动体半径为r,所述R1、R2和r满足:R1/12<r<R1/3,R2/12<r<R2/3。5.根据权利要求1所述的凸轮加压的锥盘式无级变速器,其特征在于,所述润滑油环境中的润滑油的特性满足使得钢-钢的摩擦系数在0.07-0.13范围内。6.根据权利要求1所述的凸轮加压的锥盘式无级变速器,其特征在于,所述钢制挠性传动元件为钢制链条或钢带。7.根据权利要求1所述的凸轮加压的锥盘式无级变速器,其特征在于,所