三菱PLC基本指令.doc

PLC原理和编程实例分析

第3章

基本指令

FX2N系列的PLC共有基本指令27条，本章主要介绍这些基本指令的功能。并掌握由梯形图转化成指令表，指令表转化成梯形图的方法；然后通过一些编程的示例理解基本指令的应用和一些编程的规则。

3.1
3.1.1LD、LDI、OUT指令

基本指令

LD，取指令，表示每一行程序中第一个与母线相连的常开触点。另外，与后面讲到的ANB、ORB指令组合，在分支起点处也可使用。LDI，取反指令，与LD的用法相同，只是LDI是对常闭触点。LD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C。OUT，线圈驱动指令。是对输出继电器（Y）、辅助继电器（M）、状态器（S）、定时器（T）、计数器（C）的线圈驱动，对输入继电器（X）不能使用。
程序步号X0X1Y0M0T0T0Y1SP为空格键a)梯形图b)指令表K2001234指令LDOUTLDIOUTOUTSP7LD8OUT目标元件X0Y0X1M0T0K20T0Y1与母线相连驱动线圈驱动定时器线圈定时器设定值

图3-1LD、LDI、OUT指令的使用说明

当OUT指令驱动的目标元件是定时器T和计数器C时，如设定值是常数K时，则K的设定范围如表3-1所示：程序步序号是自动生成，在输入程序时不用输入程序步号，不同的指令，程序步号是有所不同的。
表3-1K值设定范围：定时器、计数器K的设定范围实际的设定值步数1ms10ms定时器定时器0.001～32.767s0.01～327.67s33

-36-

第3章

基本指令

100ms定时器16位计数器32计数器

1～32767

0.1～3276.71～32767

333

-2147483648～+2147483647

-2147483648～+2147483647

3.1.2

触点串联指令AND、ANI

用于单个常开接点的串联。ANI，与非指令。用于单个常闭接点的串联。AND与ANI都是一个程序步指令，串联触点的个数没有限制，该指令可以多次重复使用。使用说明如图3-2所示。这两条指令的目标元件为X、Y、M、S、T、C。OUT指令后，通过接点对其他线圈使用OUT指令称为纵接输出或连续输出，如图3-2中的OUTY3。这种连续输出如果顺序不错，可以多次重复。但是如果驱动顺序换成图3-3的形式，则必须用后述的MPS指令和MPR指令。
X1X3X2Y1X4X5Y2Y30123567LDANDLDANIOUTANDOUTb)语句表X1X2X3X4Y2X5Y3

串联常开触点

MPSX3
触联常闭触点

X4

X5

Y3Y2

a)梯形图

MPP

图3-2AND、ANI指令使用说明

图3-3不推荐使用

3.1.3

接点并联指令OR、ORI

OR，或指令。ORI，或非指令。这两条指令都用于单个的常开触点并联，操作的对象是X、Y、M、S、T、C。OR是用于常开触点，ORI用于常闭触点，并联的次数可以是无限次。使用说明如图3-4所示。
X4X5M102Y5X7M103M110ORa)梯形图Y5ORORIX10ORM1030123456789LDORORIOUTLDANDORANIOROUTX4X5M102Y5Y5X7M103X10M110M103并联连接

并联连接

b）指令表图3-4OR、ORI使用说明
-37-

PLC原理和编程实例分析

3.1.4

取脉冲指令LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF

LDP，ANDP，ORP指令是进行上升沿检测的触点指令，仅在指定的位元件上升沿（OFF→ON变化时）时，接通一个扫描周期，操作的目标元件是X、Y、M、S、T、C。应用如图3-5所示。

LDF、ANDF、ORF指令是进行下降沿检测的触点指令，仅在指定位元件下降时（即由ON→OFF变化时）接通1个扫描周期。操作的目标元件是X、Y、M、S、T、C。使用说明如图3-6所示。

3.1.5

串联电路块并连指令ORB

两个或两个以上的接点串联的电路称为串联电路块；当串联电路块和其它电路并联时连接时，分支开始用LD、LDI。分支结束用ORB。ORB指令和后面的ANB指令是不带操作数的独立指令。电路中有多少个串联电路块就用多少次ORB，ORB使用的次数不受限制。ORB指令也可成批使用，但是由于LD、LDI指令的重复使用次数受限制在8次以下，
-38-

第3章

基本指令

请务必注意。ORB指令使用说明见图3-7所示。

3.1.6

并联电路块的串联连接指令ANB

两个或两个以上接点并联的电路称为并联电路块。并联电路块和其它接点串联连接时，使用ANB。电路块的起点用LD、LDI指令，并联电路块结束后，使用ANB指令与前面串联。ANB指令是无操作目标元件的指令。ANB指令的使