三菱PLC基本指令.ppt

第3部分三菱FX系列PLC基本指令三菱FX系列PLC的程序设计语言三菱FX系列PLC的程序设计语言与图1等效PLC控制梯形图如图3。三菱FX系列PLC的程序设计语言三菱FX系列PLC的程序设计语言PLC应用练习PLC应用练习PLC应用练习PLC应用练习二、助记符语言（Mnemonic）人工将图3梯形图转换成指令表方法：也是按梯形图的逻辑行和逻辑组件的编排顺序自上而下、自左向右依次进行。3.2三菱FX系列PLC的基本逻辑指令13.2.1逻辑取与输出线圈驱动指令LD、LDI、OUT23.2.1逻辑取与输出线圈驱动指令LD、LDI、OUT33.2.1逻辑取与输出线圈驱动指令LD、LDI、OUT43.2.1逻辑取与输出线圈驱动指令LD、LDI、OUT53.2.2接点串联指令AND、ANI13.2.2接点串联指令AND、ANI23.2.2接点串联指令AND、ANI33.2.3接点并联指令OR、ORI13.2.3接点并联指令OR、ORI23.2.3接点并联指令OR、ORI33.2.4串联电路块的并联指令ORB3.2.4串联电路块的并联指令ORB23.2.4串联电路块的并联指令ORB33.2.5并联电路块的串联指令ANB23.2.5并联电路块的串联指令ANB33.2.6多重输出指令MPS、MRD、MPP13.2.6多重输出指令MPS、MRD、MPP23.2.6多重输出指令MPS、MRD、MPP33.2.6多重输出指令MPS、MRD、MPP43.2.6多重输出指令MPS、MRD、MPP53.2.7置位与复位指令SET、RST13.2.7置位与复位指令SET、RST23.2.7置位与复位指令SET、RST33.2.7置位与复位指令SET、RST43.2.8脉冲输出指令PLS、PLF13.2.8脉冲输出指令PLS、PLF23.2.8脉冲输出指令PLS、PLF33.2.9主控与主控复位指令MC、MCR1与MCR之间的指令。当输入断开时，MC与MCR指令间各组件将为如下状态：计数器、累计定时器，用SET/RST指令驱动的组件，将保持当前的状态；非累计定时器及用OUT指令驱动的软组件，将处断开状态。（2）执行MC指令后，母线（LD，LDI）移至MC接点，要返回原母线，用返回指令MCR。MC/MCR指令必须成对使用。（3）使用不同的Y，M组件号，可多次使用MC指令。但是若使用同一软组件号，会出现双线圈输出。（4）MC指令可嵌套使用，即在MC指令内再使用MC指令，此时嵌套级的编号就顺次由小增大。用MCR指令逐级返回时，嵌套级的编号则顺次由大减小，如图3.22（a）所示。嵌套最多大不要超过8级(N7)。例3.12阅读图3.20（a）梯形图，试解答：（1）写出图3.20（a）梯形图所对应的指令表。（2）指出各指令的步序并计算程序的总步数。解：（1）用FXGP先画好图3.20（a）梯形图（串联在母线上的接点M100（嵌套级为N0）可以不必画），再用工具＿转换命令梯形图将变为图3.21所示；同时可得到对应图3.20（a）梯形图的指令表如图3.20（b）所示。（2）各指令的步序已经在图3.20（b）程序中标出，并可得到总的程序步为11步。注意图3.20（b）中两条主控指令：1MCN0M100和8MCRN0分别为3个和2个程序步。例3.13分析图3.22（a）梯形图，指出主控嵌套级数，并且简述程序的执行过程。解：图3.22（a）为2级主控嵌套，执行过程如图3.22（b）。N1嵌套在N0之中。1．指令用法（1）NOP（空操作）：空一条指令（想删除一指令）（2）END（程序结束）：程序结束指令。调试中恰当使用NOP和END，会带来许多方便。2．指令说明（1）在程序中事先插入NOP指令，以备在修改或增加指令时，可使步进编号的更改次数减到最少。3.2.10空操作与程序结束指令NOP、END2（2）用NOP指令取代已写入的指令，从而修改电路。LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、ORB和ANB等指令若换成NOP指令，电路结构将会改变。①AND和ANI指令改为NOP，相当于串联接点被短路,如图3.23（a）示例。②OR和ORI指令改为NOP，相当于并联接点被开路,如图3.23（b）示例。③如用NOP指令修改后的电路不合理，梯形图将出错，如图3.23（c）～（e）所示。（3）NOP是一条空操作指令，CPU不执行目标指令。NOP在程序中占一个步序，该指令在梯形图中没有对应的软组件来表示它，但可从梯形图中的步序得到反映。（4）执行程序全清操作后，全部指令都变成NOP。（5）END指令用于程序的结束，无目标操作数。END指令还可在程序调试中设置断点，先分段插入END指令，再逐段调试，调试好后，删去END指令。例3.14阅读图3.24（a）梯形图，试解答：（1）将图3.24（a）梯形