一种全方向多功能智能应急救援车底盘.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110758563A(43)申请公布日2020.02.07(21)申请号201911030898.6(22)申请日2019.10.28(71)申请人中船华南船舶机械广州有限公司地址511458广东省广州市南沙区龙穴街龙穴大道华南船舶1号厂房101(72)发明人焦鹤关宝胡文安李明廷王良伟沈琪黎国政翟学强蒙金文(74)专利代理机构广州慧宇中诚知识产权代理事务所(普通合伙)44433代理人胡燕(51)Int.Cl.B62D21/18(2006.01)B60S9/20(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种全方向多功能智能应急救援车底盘(57)摘要一种全方向多功能智能应急救援车底盘，包括车架、安装在车架上的旋转座和四个车轮组件；车轮组件包括摆动臂、转向液压缸、车轮和与车轮连接的转向油缸，摆动臂的另一端设有第一铰接母座，第一铰接母座与第一铰接公座通过销轴第一铰接；车架的前方和后方分别设有第二铰接座，摆动臂的一侧设有第三铰接座，转向液压缸的一端与第二铰接座铰接，转向液压缸的另一端与第三铰接座铰接。底盘的车轮能通过转向油缸实现原地转向，减少车辆转向半径，四个车轮组件通过摆动臂与转向液压缸的配合实现围绕车架摆动，从而带动车轮，改变车轮的位置，可实现底盘的转向，整体底盘使车辆在狭窄的场地也能实现转向，大大提高救援效率。CN110758563ACN110758563A权利要求书1/1页1.一种全方向多功能智能应急救援车底盘，其特征在于：所述底盘包括车架、安装在车架上的旋转座和四个车轮组件；所述车架呈圆柱形，车架的底部为平面，车架的顶部四周呈弧形的避让面，所述车架的四周设有四个第一铰接公座，所述第一铰接公座凸出在车架的四周外壁，第一铰接公座呈圆周均匀分布；所述车轮组件包括摆动臂、转向液压缸、车轮和与车轮连接的转向油缸，所述摆动臂包括连接臂和设在连接臂一端的悬臂，所述转向油缸设在悬臂的端部，所述悬臂的底部为平面，所述连接臂的底部为斜面，在摆动臂的下方形成安装车轮的空间，所述摆动臂的另一端设有第一铰接母座，所述第一铰接母座与第一铰接公座通过销轴第一铰接；所述车架的前方和后方分别设有第二铰接座，所述摆动臂的一侧设有第三铰接座，所述转向液压缸的一端与第二铰接座铰接，转向液压缸的另一端与第三铰接座铰接。2.根据权利要求1所述的一种全方向多功能智能应急救援车底盘，其特征在于：所述摆动臂的侧面设有爬梯。3.根据权利要求1所述的一种全方向多功能智能应急救援车底盘，其特征在于：所述转向油缸的两侧分别设有车轮，两侧的车轮通过轮轴连接，所述转向油缸通过轮轴驱动车轮转向。4.根据权利要求1所述的一种全方向多功能智能应急救援车底盘，其特征在于：所述悬臂呈水平设置。5.根据权利要求1所述的一种全方向多功能智能应急救援车底盘，其特征在于：转向液压缸处于最短伸长量时，相邻的两根摆动臂相互平行；转向液压缸处于最长伸长量时，四根摆动臂之间的夹角为90°。6.根据权利要求1所述的一种全方向多功能智能应急救援车底盘，其特征在于：四个液压缸通过液压系统同步。2CN110758563A说明书1/3页一种全方向多功能智能应急救援车底盘技术领域[0001]本发明涉及应急救援设备，尤其是一种全方向多功能智能应急救援车底盘。背景技术[0002]应急救援车通常指具有吊臂的救援车，该种救援车包括车体和吊臂，车体作为吊臂的载体，吊臂通过车体移动实现快速救援的目的，吊臂则配合车体进行具体的救援工作。如中国专利公开号为CN204324764U折臂吊车车体，折臂吊车车体的后部设有包括有折臂、折臂液压缸、一节臂、一节臂液压缸、二节臂、三节臂和四节臂的吊臂，二节臂上安装有卷扬机，卷扬机由固定在二节臂上的液压马达和卷扬轮构成，液压马达通过高压油管与折臂吊车车体液压系统相连，卷扬轮上设有一端固定并缠绕在卷扬轮上的钢丝绳，四节臂的前端定装有定滑轮机构，钢丝绳的另一端绕过定滑轮机构的定滑轮改变方向后端部安装有吊钩。该种吊车的车体为普通车体，其车轮的转向半径较大，在空间狭小的救援现场难以掉头或转向，因此给救援工作带来不少困难；由于车体结构基本固定，吊车的整体重心相对固定，若要实现大吨位货物的吊升，则需要另外伸出液压支柱作为支撑。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种全方向多功能智能应急救援车底盘，转向更灵活，提高救援效率。[0004]为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种全方向多功能智能应急救援车底盘，所述底盘包括车架、安装在车架上的旋转座和四个车轮组件；所述车架呈圆柱形，车架的底部为平面，车架的顶部四周呈弧形的避让面，所述车架的四周设有四个第一铰接公座，所述第一铰接公座凸出在车架的四周外壁，第一