铁心柱剪切横剪线自动上料卸料系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110773791A(43)申请公布日2020.02.11(21)申请号201911234864.9(22)申请日2019.12.05(71)申请人无锡普天铁心股份有限公司地址214192江苏省无锡市锡北镇张泾工业集中区(72)发明人蔡子祥潘永前闫成亮张聪魏龙关天赐(74)专利代理机构无锡华源专利商标事务所(普通合伙)32228代理人聂启新(51)Int.Cl.B23D33/02(2006.01)B23D33/00(2006.01)B23Q7/00(2006.01)B23Q7/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图7页(54)发明名称铁心柱剪切横剪线自动上料卸料系统(57)摘要本发明涉及铁心柱剪切横剪线自动上料卸料系统，包括横向导轨，其侧边安装与其垂直的纵向导轨，横向导轨上安装沿其移动的母车，母车上通过小导轨安装子车；子车上通过齿轮组件转动安装转台，转台上方安装挂装电工钢卷的十字架臂，子车底部的小导轨与纵向导轨位于同一平面上，子车沿纵向导轨移动；在齿轮组件带动下，十字架臂以转轴为中心转动，在外部控制系统的控制下，十字架臂随子车在纵向导轨上移动，并与子车一起随母车在横向导轨上移动，从而在立体仓库和放卷机一或放卷机二之间往返交互，完成电工钢卷的上料或下料。本发明实现了放卷机上电工钢卷的自动化上料或下料，减少了卷料输送过程中的损伤，大大提高了生产效率。CN110773791ACN110773791A权利要求书1/1页1.一种铁心柱剪切横剪线自动上料卸料系统，其特征在于：包括横向导轨(1)，所述横向导轨(1)侧边安装有与其垂直的纵向导轨(14)，所述横向导轨(1)上安装有沿其移动的母车(2)，所述母车(2)上安装有子车(3)；所述子车(3)上转动安装有挂装电工钢卷(16)的十字架臂，所述子车(3)的底部与纵向导轨(14)位于同一平面上并沿其移动。2.如权利要求1所述的铁心柱剪切横剪线自动上料卸料系统，其特征在于：所述母车(2)的横截面为U型结构，所述母车(2)内底面的两侧安装有与其侧壁平行的小导轨(21)，所述子车(3)安装于两个小导轨(21)上，所述小导轨(21)与纵向导轨(14)平行并位于同一平面内。3.如权利要求1所述的铁心柱剪切横剪线自动上料卸料系统，其特征在于：所述子车(3)上通过齿轮组件转动安装有转台(5)，所述转台(5)中部安装有转轴(6)，所述转轴(6)顶端安装有十字架臂，所述齿轮组件在外部电机的驱动下带动转台(5)相对于子车(3)转动，进而带动十字架臂转动。4.如权利要求3所述的铁心柱剪切横剪线自动上料卸料系统，其特征在于：所述十字架臂包括与转轴(6)固装的十字座(9)，所述十字座(9)的四个侧面分别安装有一组悬臂(7)，单组悬臂(7)挂装电工钢卷(16)。5.如权利要求4所述的铁心柱剪切横剪线自动上料卸料系统，其特征在于：两个对称的悬臂(7)构成一组，单个悬臂(7)顶部均设置为斜面结构或圆角结构。6.如权利要求4所述的铁心柱剪切横剪线自动上料卸料系统，其特征在于：单组悬臂(7)与子车(3)之间均安装有液压装置(8)；所述液压装置(8)倾斜固装于子车(3)上，液压装置(8)的输出端与悬臂(7)底部固装。7.如权利要求3所述的铁心柱剪切横剪线自动上料卸料系统，其特征在于：所述齿轮组件包括相互啮合的大齿轮(4)和小齿轮(10)，所述大齿轮(4)位于子车(3)和转台(5)之间，所述大齿轮(4)固装于转台(5)底部，所述转轴(6)底部依次穿过转台(5)和大齿轮(4)，转轴(6)的底端通过轴承与子车(3)转动连接；所述小齿轮(10)由外部电机驱动转动。8.如权利要求3所述的铁心柱剪切横剪线自动上料卸料系统，其特征在于：位于转台(5)外侧的子车(3)上还安装有锁紧装置(13)；所述锁紧装置(13)包括与子车(3)转动连接的销轴(1301)，销轴(1301)上端固装有支杆(1302)，支杆(1302)侧边固装有凸起(1303)；所述转台(5)边缘处沿着圆周方向均匀开有多个凹口(501)，所述凸起(1303)与其中一个凹口(501)卡装配合。9.如权利要求1所述的铁心柱剪切横剪线自动上料卸料系统，其特征在于：所述横向导轨(1)两端头的外部分别设置有放卷机一(11)和放卷机二(12)；所述纵向导轨(14)端头外部设置为立体仓库(15)。2CN110773791A说明书1/4页铁心柱剪切横剪线自动上料卸料系统技术领域[0001]本发明涉及电工钢片生产设备技术领域，尤其是一种铁心柱剪切横剪线自动上料卸料系统。背景技术[0002]电工钢亦称硅钢，是一种含碳极低的硅铁软磁合金，一般含硅量为0.5～4.5％。变压器铁心由硅钢片叠装而成，是变压器的重要组成部