清洁设备和清洁方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110786790A(43)申请公布日2020.02.14(21)申请号201810877970.8(22)申请日2018.08.03(71)申请人添可智能科技有限公司地址215168江苏省苏州市吴中区石湖西路108号(72)发明人李安波王文权范融(74)专利代理机构北京太合九思知识产权代理有限公司11610代理人刘戈(51)Int.Cl.A47L11/30(2006.01)A47L11/40(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图6页(54)发明名称清洁设备和清洁方法(57)摘要本申请实施方式提供一种清洁设备和清洁方法，清洁设备包括：本体和设置在本体上的行动轮；液体喷出装置，设置在本体上，液体喷出装置能够喷出液体；控制器，与液体喷出装置通信连接；编码器，与行动轮的轮轴同轴连接，用于判断行动轮的运动方向；编码器与控制器通信连接，控制器根据编码器的判断结果打开或关闭液体喷出装置。本申请所提供的技术方案能够提高清洁作业的效果。CN110786790ACN110786790A权利要求书1/2页1.一种清洁设备，包括：本体和设置在所述本体上的行动轮；液体喷出装置，设置在所述本体上，所述液体喷出装置能够喷出液体；控制器，与所述液体喷出装置通信连接；其特征在于，所述清洁设备还包括：编码器，与所述行动轮的轮轴同轴连接，用于判断所述行动轮的运动方向；所述编码器与所述控制器通信连接，所述控制器根据所述编码器的判断结果打开或关闭所述液体喷出装置。2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述编码器包括旋转体，所述旋转体的中心形成有槽孔；所述旋转体通过所述槽孔套接在所述轮轴上。3.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述编码器还包括信号线，所述信号线用以连接编码器和控制器。4.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述液体喷出装置还包括：彼此连接的水泵和液体喷头，所述水泵和所述控制器通信连接，所述液体喷头朝向行动轮的前进或后退方向。5.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述行动轮为所述清洁设备的后大轮。6.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述行动轮为所述清洁设备的滚刷，所述编码器设置在所述滚刷的非驱动端。7.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述行动轮为清洁设备的辅助轮，所述辅助轮为支撑所述清洁设备的从动轮。8.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述编码器包括：旋转体，所述旋转体和所述行动轮的轮轴连接并跟随所述行动轮转动，所述编码器将旋转体的转动方向转换为电信号发送给控制器，所述控制器根据所收到的电信号判断所述行动轮的旋转运动的方向。9.一种清洁方法，其特征在于，包括如下步骤：判断步骤：通过编码器判断行动轮的转动方向；实施步骤：若判定所述行动轮第一方向转动，则打开液体喷出装置，若判定所述行动轮第二方向转动，则关闭液体喷出装置，所述第一方向和第二方向为相对的相反方向。10.根据权利要求9所述的清洁方法，其特征在于，在所述实施步骤中，若判定行动轮第一方向正向转动，则打开液体喷出装置；若判定行动轮第二方向反向转动，则关闭液体喷出装置。11.根据权利要求9所述的清洁方法，其特征在于，在所述实施步骤中，若判定行动轮第一方向反向转动，则打开液体喷出装置；若判定行动轮第二方向正向转动，则关闭液体喷出装置。12.根据权利要求9所述的清洁方法，其特征在于，所述编码器包括旋转体，所述旋转体与行动轮同向同速转动，所述编码器将旋转体的转动方向转换为电信号，根据电信号判断所述行动轮的转动方向。2CN110786790A权利要求书2/2页13.根据权利要求9所述的清洁方法，其特征在于，在所述判断步骤中，通过编码器确定行动轮的转动速度；在所述实施步骤中，根据所述行动轮的第一方向转动的速度调整所述液体喷出装置喷出液体的流量。14.根据权利要求13所述的清洁方法，其特征在于，在所述判断步骤中，通过编码器确定行动轮的转动速度；在所述判断步骤中，若判定所述行动轮的反向运动的速度超过设定的阈值，则在下述过程中始终保持关闭液体喷出装置：所述行动轮的本次的反向运动转换为第一方向转动，再转换为反向运动。3CN110786790A说明书1/9页清洁设备和清洁方法技术领域[0001]本发明涉及电器设备技术领域，特别涉及一种清洁设备和清洁方法。背景技术[0002]目前，人们在清洁地面时常会借助清洁设备的帮助。现有技术的清洁设备常常会利用各种液体对物体表面进行清洁。[0003]例如，地面清洗机作为一种清洁设备，适合清洁作业区的水泥、花岗岩、大理石、陶瓷、石板、瓷砖、PVC、耐磨地坪等硬质表面和弱性地板。主要分为手持式表面清洗机和驾驶式表面清洗机两种。在使用时，地面清洗机的