包括装载止挡件的升降运输车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110799445A(43)申请公布日2020.02.14(21)申请号201880042294.0(74)专利代理机构北京戈程知识产权代理有限(22)申请日2018.06.22公司11314代理人程伟韩烁(30)优先权数据17/706782017.06.27FR(51)Int.Cl.B66F9/12(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B66F9/16(2006.01)2019.12.24B66F17/00(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/IB2018/0546092018.06.22(87)PCT国际申请的公布数据WO2019/003068FR2019.01.03(71)申请人米其林集团总公司地址法国克莱蒙-费朗(72)发明人S·格兰迪杰G·佩戈拉罗权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称包括装载止挡件的升降运输车(57)摘要一种安装在轮子上的叉式升降运输车，所述叉式升降运输车包括驱动系统和倾斜升降装置，货叉(1)适于借助于两个基本平行的臂(2)来升降负载，所述两个基本平行的臂(2)由立柱(3)承载，所述立柱(3)基于工作位置基本竖直或倾斜，所述货叉(1)包括设置在货叉的每个立柱(3)上的装载止挡件(10)，每个止挡件(10)包括用于具有直线轮廓的负载的支承面(11)和用于具有圆弧形轮廓的负载的成角度的对接面(12)。CN110799445ACN110799445A权利要求书1/1页1.一种叉式升降运输车，其安装在轮子上，所述叉式升降运输车包括驱动系统和升降装置，货叉(1)适于借助于两个基本平行的臂(2)来升降负载，所述两个基本平行的臂(2)由立柱(3)承载，所述立柱(3)基于工作位置基本竖直或倾斜，所述货叉(1)包括设置在货叉的每个立柱(3)上的装载止挡件(10)，每个止挡件(10)包括用于具有直线轮廓的负载的支承面(11)和用于具有圆弧形轮廓的负载的成角度的对接面(12)。2.根据权利要求1所述的叉式升降运输车，其中，所述支承面(11)基本垂直于所述货叉(1)的臂(2)，所述对接面(12)位于所述立柱(3)的内侧边缘上并与支承面(11)相邻。3.根据权利要求1和2中任一项所述的叉式升降运输车，其中，所述对接面(12)相对于所述支承面(11)以角度α向内倾斜，所述角度α在15°至75°之间，并且更优选地在30°至60°之间。4.根据权利要求1、2或3中任一项所述的叉式升降运输车，其中，所述货叉枢转。5.根据权利要求1至4中任一项所述的叉式升降运输车，进一步包括负载感测模块，所述负载感测模块抵靠在每个装载止挡件(10)上的止挡件上，并且配置成当两个模块都被致动时产生负载一致性信号。6.根据权利要求5所述的升降运输车，其中每个止挡件(10)包括杆(13)，所述杆(13)安装成在对应于没有负载或负载不抵靠止挡件(10)的展开位置与对应于负载抵靠在止挡件(10)上的缩回位置之间枢转。7.根据权利要求6所述的升降运输车，其中成角度的对接面(12)在每个枢转杆(13)的至少一部分上沿纵向延伸。8.根据权利要求6和7中任一项所述的升降运输车，其中所述止挡件(10)包括适于沿着所述货叉(1)的升降轴线(AL)定位的纵向本体(16)，所述枢转杆(13)包括枢转销(14)，所述枢转销(14)基本上位于止挡件(10)的纵向本体(16)的中间高度处。9.根据权利要求6至8中任一项所述的升降运输车，其中枢转杆(13)的所述“负载不抵靠或没有负载”的位置对应于如下位置，在该位置上所述杆的自由端(17)与纵向本体(16)的基部(18)相距一定距离。10.根据权利要求6至8中的任一项所述的升降运输车，其中枢转杆(13)的所述“存在负载且抵靠在止挡件(10)上”的位置对应于如下位置，在该位置上所述杆的自由端(17)基本与纵向本体(16)的基部(18)对接。11.根据权利要求6至10中任一项所述的升降运输车，其中，所述检测模块包括位置传感器(15)，所述位置传感器(15)适于检测所述枢转杆(13)的缩回位置。12.根据权利要求11所述的升降运输车，其中，所述位置传感器(15)是感应型位置传感器。13.根据权利要求5至12中任一项所述的升降运输车，其中，所述负载感测模块包括定位异常检测子模块，所述定位异常检测子模块适于在两个可致动的止挡件(10)中的仅一个起作用时产生异常信号。14.根据权利要求6至12中任一项所述的升降运输车，其中，所述枢转杆(13)的自由端(17)包括纵向指状件(19)，所述纵向指状件(19)使所述杆能够独立于所述杆的角位置而在相邻的臂(2)的外侧上延伸。2CN110799445A说明书1/5页包括装载止挡件的升降