对象的体积的确定方法、装置、存储介质和电子装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110796696A(43)申请公布日2020.02.14(21)申请号201911045935.0(22)申请日2019.10.30(71)申请人网易（杭州）网络有限公司地址310000浙江省杭州市滨江区长河街道网商路599号4幢7层(72)发明人李鹏程(74)专利代理机构北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司11134代理人赵昀彬(51)Int.Cl.G06T7/62(2017.01)权利要求书2页说明书14页附图10页(54)发明名称对象的体积的确定方法、装置、存储介质和电子装置(57)摘要本发明公开了一种对象的体积的确定方法、装置、存储介质和电子装置。该方法包括：获取第一图像，其中，第一图像包括待测对象的图像和参照对象的图像；对第一图像进行二值化处理，得到第二图像，其中，第二图像中的第一区域显示为第一颜色，第二区域显示为第二颜色，第一区域为参照对象的图像对应的区域，第二区域为第二图像中除第一区域之外的剩余区域；基于第一区域确定参照对象的图像轮廓，并通过参照对象的图像轮廓和参照对象的真实轮廓确定比例尺；从第一图像中识别出待测对象的图像轮廓；基于比例尺和待测对象的图像轮廓确定待测对象的体积。通过本发明，达到了提高确定对象的体积的灵活性的效果。CN110796696ACN110796696A权利要求书1/2页1.一种对象的体积的确定方法，其特征在于，包括：获取第一图像，其中，所述第一图像包括待测对象的图像和参照对象的图像，所述待测对象的图像特征与所述参照对象的图像特征之间的相似度小于目标阈值；对所述第一图像进行二值化处理，得到第二图像，其中，所述第二图像中的第一区域显示为第一颜色，第二区域显示为第二颜色，所述第一区域为所述参照对象的图像对应的区域，所述第二区域为所述第二图像中除所述第一区域之外的剩余区域；基于所述第一区域确定所述参照对象的图像轮廓，并通过所述参照对象的图像轮廓和所述参照对象的真实轮廓确定比例尺；从所述第一图像中识别出所述待测对象的图像轮廓；基于所述比例尺和所述待测对象的图像轮廓确定所述待测对象的体积。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述第一图像中识别出所述待测对象的图像轮廓包括：将所述第一图像转化为灰度图像；对所述灰度图像进行自适应阈值处理，得到第三图像；对所述第三图像进行膨胀处理，得到所述待测对象的图像轮廓。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对所述第一图像进行凸包检测，得到多个凸多边形，其中，每个所述凸多边形的内部包括所述待测对象表面上的点集；通过所述多个凸多边形确定目标函数，其中，所述目标函数用于拟合所述待测对象的图像的轮廓。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述比例尺和所述待测对象的图像轮廓确定所述待测对象的体积包括：通过所述目标函数确定所述待测对象的图像的多条原始边长；通过所述比例尺确定每条原始边长对应的所述待测对象的真实边长，得到多条真实边长；通过所述多条真实边长确定所述待测对象的体积。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标函数为多边形拟合函数，通过所述目标函数确定所述待测对象的图像的多条原始边长包括：通过所述多边形拟合函数确定对应的目标多边形的多个顶点；通过所述多个顶点确定所述待测对象的图像的多条原始边长。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述第一图像进行二值化处理，得到第二图像包括：基于所述参照对象的图像颜色特征，对所述第一图像进行二值化处理，得到所述第二图像。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，基于所述参照对象的图像颜色特征，对所述第一图像进行二值化处理，得到所述第二图像包括：获取所述参照对象的图像颜色特征对应的像素值；将所述像素值确定为二值化分割点；在所述第一区域的像素值与所述二值化分割点满足第一数值关系的情况下，将所述第2CN110796696A权利要求书2/2页一区域的颜色确定为所述第一颜色；在所第一区域的像素值小于所述二值化分割点满足第二数值关系的情况下，将所述第一区域的颜色确定为所述第二颜色。8.根据权利要求1至7中任意一项所述的方法，其特征在于，所述待测对象的图像特征包括：所述待测对象的图像颜色特征和/或所述待测对象的图像棱角特征；所述参照对象的图像特征包括：在所述待测对象的图像特征包括所述待测对象的图像颜色特征的情况下，所述参照对象的图像特征为所述参照对象的图像颜色特征；在所述待测对象的图像特征包括所述待测对象的棱角特征的情况下，所述参照对象的图像特征为所述待测对象的图像棱角特征。9.一种对象的体积的确定装置，其特征在于，包括：获取单元，用于获取第一图像，其中，所述第一图像包括待测对象的图像和参照对象的图像，所述待测对象的图像特征